模糊控制技术 的原理

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PID控制、模糊控制、自适应控制的原理,及其优缺点比较!大神,急缺中。。。。。~

PID控制可靠而稳定,控制过程可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。
模糊控制是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的,可以避免PID控制超调有残差等缺陷,但是模糊控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时,容易产生误操作。
自适应控制,自适应控制一般是通过对工艺系统的自主学习完成控制的。其优缺点和模糊控制类似。
在高安全性环境中,不能使用模糊控制和自适应控制,如核电站、化工石化等易爆场所。

1、模糊控制技术是近代控制理论中的一种高级策略和新颖技术。模糊控制技术基于模糊数学理论,通过模拟人的近似推理和综合决策过程,使控制算法的可控性、适应性和合理性提高,成为智能控制技术的一个重要分支。

2、原理:以对建筑设计高度是否适应所选的结构形式这一单因素评价为例看看系统的推理过程。对上述的“if H 很适应 then 结构 很合理”规则而言,可以把H看作模糊单点,与“很适应”求交运算,得到H的“很适应”程度,亦即该规则前件的支持程度,再与“很合理”求交运算得到的模糊集便衡量了该关系得以成立的权重。通俗而言,即“H 很适应”得到多大程度的支持,则结构亦在多大程度上“很合理”,整个模糊推理过程图所示。例如语言变量x经过A1所代表的语言值程度隶属函数,得到x对A1的隶属度,再与y对B1的隶属度进行求交或求并运算,即可以得到第一个规则前件得以支撑的程度,然后再与后件语言值C1求交,得到该规则成立的权重,同样也可以得到其他规则的权重。经过面积中心法去模糊后就可以得到推论的结果。 





网上有很多,我简单点说:
模糊逻辑是处理不确定参数的一种数学方法,把被控制状态用模糊数学的处理方法放在程序的知识库里。然后用if then 语句调用。
比如模糊控制室温。先将控制状态存入知识库,按照模糊表选出状态存入,比如20度,30度,40度温度,空调开到低档,中档,高档,,,等等。
调用的时候,在程序里:
if 温度30度 then 开启中档;
if 温度40度 then 开启高档,,

当然实际编程不是这么简单,但是道理如此。


铁力市19287891883: 模糊控制技术(韩峻峰著书籍) - 搜狗百科
黎忽天晴: 模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率.

铁力市19287891883: 模糊控制的原理
黎忽天晴: 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法.在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的.然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想.换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了.因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题.

铁力市19287891883: 冰箱技术中说的模糊控制技术具体是怎样控制的? -
黎忽天晴: 模糊控温就是机械控温, 只有档位调节,一般分为5档5档箱体温度降的最低,1档温度少,也就是最不凉的.都是靠传感器,感知箱体温度高于设定档位温度,压缩及就启动,制冷一个周期停止,不能把冰箱的温度精确到指定的某一度.

铁力市19287891883: 求关于模糊控制基本原理的相关知识,以及对PID的控制 -
黎忽天晴: 常规PID控制理论 PID控制经过半个多世纪的发展,已经成为工业过程控制中生命力最顽强、应用最广泛的基本控制策略.由于规律简单、鲁棒性好、运行可靠、易于实现等特点,在微处理技术迅速发展的今天,仍是目前工业生产过程控制系统...

铁力市19287891883: 模糊控制系统是由哪几部分组成的请问模糊控制的大侠?模糊控制系统是
黎忽天晴: 模糊控制系统主要有以下四个部分组成 (1)模糊控制器;它是模糊控制系统的核心,它是以模糊逻辑推理为主要组成部分,同时又具有模糊化和去模糊化功能的控制器,...

铁力市19287891883: 什么是模糊控制 -
黎忽天晴: 模糊控制即利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法. 模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴.模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景.模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而...

铁力市19287891883: 神经网络控制 - 请问模糊控制,最优控制的三者各具什么特点,请问模糊控制,神经网络
黎忽天晴: 模糊控制: 是以人对被控系统的控制经验为依据而设计的控制器,它无须知道被控系统的数学模型.输入输出的模糊量和模糊推理是人类通常智能活动的体现,控制规则是...

铁力市19287891883: 模糊控制理论 -
黎忽天晴: 现在模糊控制是比较成熟的控制算法了.广泛用于大滞后的控制对象.据我所知温度控制、压力控制方面都有比较成熟的模糊控制算法实现了.目前很多PLC厂商已经提供了比较成熟的模糊控制模块.

铁力市19287891883: 什么是“模糊控制”? -
黎忽天晴: 模糊控制相对应的是精确控制,精确控制我们都知道是发出指令,然后系统完成.而模糊控制就是不发出详细指令,由系统自己识别完成,这就是模糊控制. 打个比方,冰箱,冰箱有冷冻,保鲜,冷藏等,我们可以选择把分别食物放入,但这个...

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