步进电机驱动的电缸推力回因速度变化吗
步进电机的运行速度受驱动器的细分设置和接收到的控制脉冲频率有关,如果速度不同,应该是其中一方面和两方面不相同,另外如果是在复杂的电磁环境中,受到电磁干扰,即便都一样,电机的运行状况也会不一样。
步进电机的优势:
步进电机在设计参数方面比较完善,不会因为电流变化太快而跟不上速度的。
检测步进电机方法:
如果确认你机床的步进电机是否失步,可以按以下方法进行检测。先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只,步进机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 这时候可以让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步我们都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。 关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其它的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题,就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。 如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多了,就不啰嗦。
步进电机调机过程会遇到的情况:
1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。
2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。
3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。
4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
步进电机失步原因及解决方法
1.转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场
转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。
解决方法:①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能量。
2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法:减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。
3.步进电动机及所带负载存在惯性
由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。解决方法:通过一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。
4.步进电动机产生共振
共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率,将产生共振。在一个控制脉冲周期内,振动得不到充分衰减,下一个脉冲就来到,因而在共振频率附近动态误差最大并会导致步进电动机失步。解决方法:适当减小步进电动机的驱动电流;采用细分驱动方法;采用阻尼方法,包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡,避免失步现象发生。
电力系统发生失步时有以下现象:
1,定子 电流表指针来回剧烈晃动,并有超正常值现象;
2,电压表指针激烈地摆动,通常电压值降低;
3,有功功率表和无功功率表指针在全盘摆动;
4,转子电流(励磁电流)表指针在正常值附近摆动;
5,频率与转速忽上忽下,发电机发出“呜”声 ,其节奏和指针的摆动一致。
发电机失步时处理:1.增加发电机励磁,其作用是增加定、转子间的拉力,使发电机教易被拉入同步;
2.若是一台发电机失步,可适当降低它的有功出力,以利于恢复同步。
3.若按以上方法进行处理,经2-3分钟后仍未进入同步,应将发电机从系统中解列。
步进电机驱动的电缸推力会因速度的变化而变化。
步进电机的扭矩不像伺服电机,步进电机的扭矩和电机的速度是有关系的。如下图所示
步进电机的转速越快,其扭矩就越小。
强得力电动缸
电动缸的推力计算公式:电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程 (KN)
步进电机驱动的电缸推力会因速度的变化而变化,速度越快,其推力越小,速度越慢,电动缸的推力就越大。
会的,步进电机都有矩频特性
伺服电缸简介
它们的轴向间隙控制得非常精确,仅为0.01毫米,重复定位误差更是低至0.01毫米。内部构造采用先进的技术,包括行星滚柱丝杆、滚柱丝杆、梯形丝杆等,同时还配备有防反转装置,确保运行稳定。驱动电机类型多样,包括步进电机、伺服电机、直流电机和交流电机,可以根据应用需求灵活选择。为了精确控制位置,电缸...
电缸的简介
电动缸从外形结构上可分为两大类:直线式电动缸、折返式电动缸。1、直线式电动缸 直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量,减少了...
电机驱动滚珠丝杆式电缸带动负载做直线往复运动,运动时间长后出现位置偏...
建议你检查下丝杆两端固定的情况及同心度,另外丝杆本身是有行走误差的,但是不会出现像你说的那样严重,我只是做丝杆的只能对丝杆上面可能会出现的问题告诉你,希望能帮到你啊!
电缸和音圈电机的区别
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电缸驱动器和伺服驱动器的区别?
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汽车尾门用的电缸是怎么控制卡住停止的?
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电缸工作原理
很多用户对伺服电动缸的工作原理不是很了解,在此东莞伺服电动缸厂家——东莞市广宏自动化设备有限公司在此为以强得力伺服电动缸为例为大家讲解一下伺服电动缸的工作原理。伺服电动缸的工作原理 伺服电动缸是一种电机与丝杆为一体化的革命性产品,电机是做旋转运动,而伺服电机是做往返直线运动,伺服电动缸...
电缸是什么
1、伺服电动缸的维护成本很低。简单来讲伺服电动缸在工作中只需要定期的注入润滑油即可,基本无需更换内部零部件。就是这一特点伺服电动缸就比传统的液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。2、伺服电动缸配置的灵活性。就如上文所说伺服电动缸可以选择搭配伺服电机、步进电机、交流电机、直流电机,...
伺服电缸什么牌子好呢?
全球十大伺服电缸品牌包括:1. 德国FESTO 2. 日本SMC 3. 意大利ATOS 4. 中国台湾上银HIWIN 5. 日本THK 6. 日本NABTESCO 7. 日本Panasonic 8. 日本MITSUBISHI 9. 德国Rexroth 10. 美国Parker 伺服电缸,也称为电动缸或伺服驱动缸,是一种将伺服电机的旋转运动转换为线性运动的装置。它在自动化和...
隆步声诺: 步进电机是开环控制,产生的力矩实际是按正弦波分布,当负载角大于90°时,力矩会反而变小,如果启动很快,转子跟不上,反而导致电机没有力出现堵转
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隆步声诺: 步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动,必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能,驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(power stage))组成. 步进电机驱动是的步骤: 1,要提供适合于步进电机所需要的电源; 2,需要输入脉冲和方向信号,一般是按TTL标准电平, 输入一个步进脉冲,电机就步进一个步距角; 3,驱动器的输出:A+,A-,B+,B-,由驱动器去完成. (不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)
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隆步声诺: 步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度. 1. 如果用步...
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田林县18436644355: 步进电机细分工作原理 - ?
隆步声诺: 步进电机的细分工作原理 就是把原本的一个脉冲数分成几倍数来完成 比如说8细分 就是把一个脉冲数200x8=1600个脉冲来完成一个脉冲步数
田林县18436644355: 步进电机驱动器原理?
隆步声诺: 对步进电机驱动器: 1,要提供适合于步进电机所需要的电源; 2,需要输入脉冲和方向信号,一般是按TTL标准电平, 输入一个步进脉冲,电机就步进一个步距角; 3,驱动器的输出:A+,A-,B+,B-,由驱动器去完成. (不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)
田林县18436644355: 步进电机工作原理 - ?
隆步声诺: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制.
田林县18436644355: 步进电机与驱动器工作原理? - ?
隆步声诺: 第一个; 步进电机在控制系统中具有广泛的应用.它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等.步进电机驱动器选型指南 一、步进电机驱动器工作模式分类 步进电机驱动模式基本有三种:整步、...
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隆步声诺: 1.什么是山社步进电机?山社步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,...