void loop() { myservo.write(90); if( Serial.available() > 0) { if(Serial.read() =

arduino舵机控制问题~

第42期《Arduino入门》善假篇 05：舵机的PWM控制原理

用servo1.writeMicroseconds(1500);这种格式速度会慢些。
舵机从1000转到2000，1500相当于90°，而你用的10°和165°可以自己计算。
给你一个示例：
#include

Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point
}

void loop() {}

void loop() { char c;
  myservo.write(90);
  if ( Serial.available() > 0 ) {
    c=Serial.read();
    switch ( c ) {
      case 'D': back(8); turnL(2); break;
      case 'R': back(1); turnR(6); break;
      case 'L': back(1); turnL(6); break;
      case 'A': advance(1); break;
    }
  }
}

或者：

void loop() { char c;
  myservo.write(90);
  if ( Serial.available() > 0 ) {
    c=Serial.read();
     if ( c == 'D' ) { back(8); turnL(2); }
     else if ( c == 'R') { back(1); turnR(6); }
     else if ( c == 'L' ) { back(1); turnL(6); }
     else if ( c == 'A' ) { advance(1); }  
   }
}

原因：我估计Serial.read()不可以多次读取，前一次读取的如果不是D那么再读取就是下一个字符了，那么前一次读取的就不会被处理了

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平顶山市18689444183： arduino编程,如何跳出本次void loop()循环? - ？
诗泡枸橼： arduino程序中没有类似windows应用程序那样的退出.arduino一般都是循环执行loop过程,如果确实需要让程序停止执行命令,只能让它进去死循环,在程序最后加入 ＂ while(1); ＂

平顶山市18689444183： 为什么很多arduino程序最后要加上void loop - ？
诗泡枸橼： arduino标准程序必须包含setup函数和loop函数,loop函数其实是一个循环,因为这个程序很简单没循环做的事情,所以循环函数为空,但必须要保留,这是arduino的语法规范.

平顶山市18689444183： arduino如何才能改变输出的PWM信号的工作频率,要求改为1HZ、10HZ、100HZ. - ？
诗泡枸橼： void loop() {digitalWrite(13,HIGH);delay(500);digitalWrite(13,LOW);delay(500); } 以上这段程序输出的就是1Hz的波形,把两个500都改成50,这样输出的就是10Hz的. 解释:数字表示多少毫秒,要什么样频率就自己算一下周期改进去就好了.

平顶山市18689444183： arduino 怎么让灯闪烁之后停下 - ？
诗泡枸橼： LED 小灯实验是比较基础的实验之一,上一个“Hello World!”实验里已经利用到了Arduino 自带的LED,这次我们利用其他I/O 口和外接直插LED 灯来完成这个实验,我们需要的实验 器材除了每个实验都必须的Arduino 控制器和USB 下载线以外...

平顶山市18689444183： keil出现的错误怎么办 - ？
诗泡枸橼： 错误总结:1.在使用c语言时,P1要大写.2.void main(void); 的后面不要分号,在第二个 void delay(void);时后面不要分号,要加强C的学习.3.延时程序,时间设置也有问题.for(j=0;j<121;j++); 这个后面的{;}是没有必要的, 你的延时应该是121*500而你这样写就成了,121+500了.要得到121*500,这个语句for(i=0;i<500;i++); 的分号不要.建议加强C语言的学习.

平顶山市18689444183： 一个Arduino程序中如何定义两个变量 - ？
诗泡枸橼： 不需要同时运行也可以实现的,因为机器运行很快的,几乎就是同时完成检测与显示.只要在void loop里边先编程传感器检测程序,再用数字或者模拟输出口接LCD显示器的输出就行了.void loop无限循环,读一次显示一次.

平顶山市18689444183： 如何用Ardiuno编一个秒亮秒灭的程序?? - ？
诗泡枸橼： void setup(){ pinMode(5,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(5,HIGH); delay(1000); digital Write(5,LOW); delay(1000); }

平顶山市18689444183： arduino的中断怎么停止 - ？
诗泡枸橼： 只有三个函数,MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ,设定定时及调用的语句 MsTimer2::start() ,定时开始 MsTimer2::stop() ,定时停止 reference的library中有解释和例子(每500ms亮灯)#include <MsTimer2.h> void flash() { static...

平顶山市18689444183： arduino怎么设置蜂鸣器响起 - ？
诗泡枸橼： int BuzzerPin = 4; //蜂鸣器引脚void setup(){ pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);}void loop(){ digitalRead(BuzzerPin,HIGH); //高电平输出,驱动蜂鸣器 delay(1000); //延迟10s while(1); //死循环就可以了}

平顶山市18689444183： c/c++算法(移位) - ？
诗泡枸橼： int shuru(int * yy,int len) { printf(＂please input a number:\n＂); int n,i,j; scanf(＂%d＂,&n); for(i=0;i<n;i++) { int temp=yy[len-1]; for(j=len-1;j>0;j--) { yy[j]=yy[j-1]; } yy[0]=temp; } return 0; } int main() { int yy[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; n=sizeof yy/sizeof yy[0]; shuru(...