汽车行驶模式仿生学，地上爬的水面漂的都给玩坏了

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汽车界很喜欢小动物，比如喜欢小兔子的福特，喜欢老虎的捷豹，喜欢狮子的标致和荣威，喜欢羊的道奇，喜欢牛的保时捷，喜欢马的法拉利，喜欢猪的北……呃其实除了车标，汽车的一些行驶模式也在跟动物们学习，所以现在汽车不只是前后行驶这么简单。

蠕行模式

“蠕行”这个词，一般用来描述虫子啊蛇啊之类的缓慢行进动作。将它用到汽车上面，就是学习虫子缓慢行进的意思，想想一个蜗牛有多慢就知道了。蠕行模式，全称可叫作“低速循环驾驶辅助系统”，或者简单粗暴叫“傻瓜越野系统”也行，也就是一般是搭载在越野车型上。

在一些砂石路、雨雪路、坑洼路等容易打滑路面上行驶时候，车辆容易发生车轮打滑或陷车。启用蠕行模式可以不需要驾驶员操作油门和刹车，车辆能够根据路况反馈，自动控制发动机的扭矩输出、分配四轮制动力，以达到缓慢车速平稳通过恶劣路面的效果。由于是系统自动控制的，这对于新手越野来说就相当奶思。

蟹行模式

这个模式也好理解，顾名思义就是像蟹一样行走。蟹当然是横着走的，因此也叫横行模式。目前让车辆实现横着走，主要有两种方式。一是像悍马EV，通过前后轮能够大角度同时转向，这样平行同向动力输出，车辆就能横向位移了。现代IONIQ 5更激进一些，搭载四轮电机，每个车轮都能90度转向；丰田就更厉害，新专利能让四轮360度任意转。

第二种方式，如果仔细看过比亚迪仰望U8发布会视频的话，会发现它车轮并没有转向，但车辆却横向移动了。其实它主要是靠“轮胎”实现的。在传统的车轮外圈，还倾斜布置有一圈小滚轮，通过这些斜向滚轮相互合力，从而实现直行、转向、横行的效果。具体原理得拿到物理博士学位才懂，漫哥就不解释了。

而这种车轮其实是瑞典一家公司的专利，叫麦克纳姆车轮，不是比亚迪的。其实也不算什么稀罕货吧，不少机器人比赛里面的机器人也会搭载这种轮子。

浮行模式

说到比亚迪仰望U8，发布会视频还展示了它在水面上行走的拉轰场面，就像一条浮行在水面的鳄鱼。要实现汽车浮水并不难，难的是车辆的密封性。只要车体不进水，它也是能像小船一样浮在水面的。但这就意味着车辆的散热等系统要另外想办法了。至于比亚迪怎么解决的不得而知，反正令到车辆具有了一定的浮力储备，剩下的就交给车轮高速旋转产生的涡流来推进了。

当然，水陆两栖的汽车也不是新事物了，早在2003年就有真正意义上的两栖车，名为Gibbs Aquada。不过它的打造理念还是以船为主，车体基本就是个船艇的模，为了防止进水，连车门都没有。车轮能像飞机的轮子一样可以收起、放下，下到水力的驱动形式，也是得靠螺旋桨。

飞行模式

地上走，水上漂，也不能少了天上飞嘛，于是就有了飞行汽车。飞行汽车也有几种实现形式，譬如说想吉利投资的飞行汽车，说白了就是架机翼能够折叠起来的飞机而已。折叠状态下，地面跑最高时速110公里。如果要上天，需要40秒的机翼展开时间，然后30米助跑，就上天了，最大飞行里程约800公里。

还有的是采用分体结构的，比如北京理工大学发布的飞行汽车，由飞行器、乘客舱、底盘三部分组成，底盘+乘客舱=汽车，飞行器+乘客舱=直升飞机。至于实用意义嘛，估计还有很长一段路要走。

当然还有小鹏概念中的飞行汽车，不过既然是概念了，像图片这想象力就太局限了，圈钱说服力-1。话说这种能下海的，能飞天的，到底还是汽车吗？不过是套个汽车之名罢了。漫哥也打算融资造车，车头加个钻头能钻下地底，或者整个蓄水舱像潜艇一样潜下海底，就叫潜行模式，老板们有兴趣投资么？

总的来说，随着科学和技术发展，汽车已经不仅是纯粹的代步工具，它通过融入更多的科技，让出行变得更加容易和有趣，能够应对不同场景的出行需求，终归是好事吧。

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