编码器的输出方式分几种？

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这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个

通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为Z或零通道，该通道给出编码轴的绝对零位，此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合。

A+,A-为互补信号，B+,B-为互补信号,Z+,Z-为互补信号；长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点：

系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与RS422兼容，而且供电电源可达24伏特。

使用线性驱动编码器时，需要和线性的计数模块相连接，运动控制卡（PG卡），在控制卡上直接由相对应的接口

扩展资料：

编码器的分类规则：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

参考资料来源：百度百科-编码器

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乌尔禾区13736949561： 编码器有几种输出方式?有什么特性? - ？
郭陶施慧： 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备. 编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接...

乌尔禾区13736949561： 编码器的输出方式有互补输出 、电压输出、线性驱动器输出,三种输出方式,我要买NPN输出,需要选哪一 - ？
郭陶施慧： 互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路.根据输出信号的[H]、[L],2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作,比集电极开路输出的电路传输距离能稍远,也可与集电极开路输入机器(NPN、PNP)连接 电压输出是在集电极开路输出的电路基础上,在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻,使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态 线性驱动输出是采用RS-422标准,用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式.信号以差分形式输出,因此抗干扰能力更强.输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收 通过以上判断应选择电压输出的NPN输出

乌尔禾区13736949561： 编码器的工作原理 - ？
郭陶施慧： 原发布者:晓畔雪棠编码器的原理一、编码器的介绍二、编码器的分类三、常用编码器的工作原理四、编码的输出及接口五、编码器的应用及安装编码器的介绍编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来检测机械运动的速度、位...

乌尔禾区13736949561： 编码器的信号输出 - ？
郭陶施慧： 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应.信号连接—编...

乌尔禾区13736949561： 编码器分为增量式和绝对值式 增量式又分普通和差动输出、TTL一类 总是分不清楚,请各位专家详细解释一下 - ？
郭陶施慧： 最好的办法是在百度文科或者百科中,找“编码器原理”来看看.在这儿我可以简单给你说说.1、增量是和绝对式的区别在于,增量式输出的信号为一个递加或者递减的脉冲序列,其中间每个脉冲的位置值都是随前面或者后面的位置值的改变...

乌尔禾区13736949561： 编码器的参数是什麽谢谢 - ？
郭陶施慧： 参数就是技术数据,编码器主要参数如下:1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求.2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求.3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出.其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配. 4、电源 输入信号和输出信号,电流、电压等等

乌尔禾区13736949561： 编码器能输出标准的电流或电压信号吗,我想用它做PID的输入. - ？
郭陶施慧： (1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应. 信号连接—编码...

乌尔禾区13736949561： 编码器类型 - ？
郭陶施慧： 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.A增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小;B绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关.二者区别:增量型的位置从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型的位置是由输出代码的读数确定的.在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯一的;因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离.如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记.

乌尔禾区13736949561： 编码器是根据什么来选型的 - ？
郭陶施慧： 编码器可分为旋转编码器和绝对编码器,那在选购时候应该怎么选择呢? 1 增量旋转编码器选型: 应注意三方面的参数:1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求.2. 分...

乌尔禾区13736949561： 我想问一下,旋转编码器的输出有什么类型,像市面上有非接触式的编码器,他们的输出是一样的吗? - ？
郭陶施慧： 旋转编码器一般输出就是脉冲,有差分的和单端的,接触性的编码器如果不打滑的话精度是非常高的,像非接触式就一个特点,不会打滑和不容易磨损,像有的ZLS-Px就是这样一款非接触式的编码器