广州车展专访：小鹏区域市场总监余定
[汽车之家 人物访谈] 在2020广州车展上，我们采访了小鹏汽车区域市场总监余定先生，以下是本次专访实录。
主持人：大家好，这里是2020广州车展现场，现在来到我们专访间的是小鹏汽车市场总监余总，余总，您好。
余定：大家好，汽车之家的网友大家好。
主持人：首先非常感谢余总接受我们的专访，请余总简单介绍一下，本届小鹏汽车的参展情况。
余定：本次小鹏汽车在广州车展上位于广州琶洲中国进出口商品交易会展馆，A区 4.1号馆? 1D04展台。此次车展，我们带来了超长续航智能轿跑P7、超长续航智能SUV G3i系列车型。同时，我们举办了以“天生智能”为主题的新闻发布会，并展示了一款为极致玩家打造的具有突破精神的P7旗舰新品——小鹏P7鹏翼版，并分享了我们对下一代自动驾驶软硬件体系的理解与思考。
主持人：能否详细介绍一下新发布的小鹏P7鹏翼版？
余定：小鹏P7鹏翼版基于小鹏P7超长续航智尊版(27.69万)以及小鹏P7四驱高性能智尊版（34.99万）产品打造，在前车门位置上加入了百万超跑上才会出现的剪刀门，增强了高性能轿跑个性。综合补贴后全国建议零售价：后驱超长续航 鹏翼版 36.69万元，四驱高性能 鹏翼版 40.99万元；。
小鹏P7鹏翼版拥有天辰灰、曜日红、超闪绿三种外观颜色可选，其中具有超高辨识度的超闪绿由国际顶级伙伴定制，由世界颜料顶级供应商巴斯夫提供色漆；标配了XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务和Xmart OS 2.0系统，并标配拥有18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统；附赠了包括电机终身质保、便利化充电三件套、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门（精品）等在内的14项专属权益。
鹏翼门具有多种开门方式： 鹏翼版采用与众不同的电动剪刀门（带电吸合），拥有多达7种开启方式，车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC（near field communication）数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启。满足多种使用场景。
鹏翼门可以自定义开合角：能够对门开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。规避使用过程中的潜在风险，实现对门的全维掌控。
鹏翼门具有智能避障的功能：鹏翼门左右各搭载1颗避障雷达。前门开启过程中，识别到障碍物，车门会停止运动。障碍物移动后，车门继续开启*。（*继续开启功能需通过OTA升级获得）
超闪绿是目前小鹏汽车所有外观颜色中开发难度最大、耗时最长，且成本最高的颜色。为达到最佳 效果，超闪绿在调色过程当中大工艺调整了5轮，梯度调整了8-10轮。过程和难度是普通色漆开发的4-5倍，成本是普通车漆的两倍。研发人员在开发过程中进行多种尝试，从灰色的中涂到白色的中涂，从素色漆到金属漆，从铝粉0.5%到2%含量，从一层涂层工艺到三层的涂层工艺，各种因素不同组合，不同试验，才有目前的超闪绿的颜色。
主持人：小鹏汽车推出P7鹏翼版的初衷是什么？
余定：小鹏P7鹏翼版代表了小鹏汽车当下最具探索、进取精神的产品，小鹏汽车希望通过更好看、更好玩、更科技感的产品体验去满足挑剔、特立独行的极客消费群体。
小鹏P7车系人群定义为愿意接受新鲜事物、极富创新和颠覆精神、敢于打破现状、引领时代的社会精英，即“新中产”。预计P7鹏翼版客户主要集中在多车富裕人群和智能科技先锋人群当中，这群人更特立独行，更个性，同时购车预算也更高。
主持人：小鹏汽车的下一代自动驾驶软硬件体系是什么样的？
余定：硬件架构采用“高清摄像头+毫米波雷达+超声波传感器+激光雷达+高精度定位+高精地图+高性能计算平台”方案，自动驾驶传感器高达32个，史上最强的硬件冗余的设计，有效避免单系统失效，将充分保证系统的安全性。
软件架构以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块。所谓全栈自研，不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块自研，更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研，可形成数据和算法的全闭环，支持快速的功能迭代。
主持人：下一代自动驾驶的软硬件体系和这一代相比有哪些明显不同或提升？
余定：会在4个方面有重大提升。
1、控制域高度集成：P7配备的是英伟达DRAIVE Xavier自动驾驶芯片，是目前性能最高的自动驾驶芯片，每秒计算30亿次；与之相匹配的是最强的自动驾驶硬件架构，包括12个超声波传感器、5个毫米波雷达、14个摄像头。升级之后，XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效。同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。
2、算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力10倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。
3、高精度定位提升：RTK（real-time kinematic）终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU(inertial measurement unit)+GNSS(全球导航卫星系统global navigation satellite system)+RTK（5G）+高精地图（高速&城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟（10MS到1MS），以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性(Robust，控制系统在一定的参数摄动下，维持其它某些性能的特性)，覆盖包括地形、高楼以及地下停车场遮挡场景等。
4、感知融合能力提升：新增激光雷达，大幅提升识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°），且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升目标检测、测量分辨率、光线不足等条件下的性能，获得完善的感知性能。
主持人：小鹏汽车为什么要选择在下一款车上搭载激光雷达？
余定：激光雷达可以覆盖：①在摄像头或毫米波雷达失效且依靠单传感器无法覆盖的部分场景或目标物（如作业区/事故区）；②特殊场景的冗余识别（如绝对静止目标物）。
激光雷达可以实现识别性能的巨大提升：①提升识别的纵向和横向位置精度，提升障碍物识别率（如行人，静态障碍物，小物体检测能力）；②提升空间分辨率（超高分辨率<0.1°）；③感知能力可以不受环境光的影响；④全面提升NGP（高速自主导航）、AP、AEB、SACC等的整体驾驶体验。
从功能层面上讲，实现更高级别的自动驾驶辅助功能，绕不开城市NGP的落地，城市NGP又必须解决会车、十字路口转弯&掉头等常见城市工况，以及侧边车辆加塞等中国特色工况；同时还需要车辆精准识别可行驶范围、可绕行区域等；而搭载激光雷达，获得更完善的感知能力，正是为了解决这些课题。
过去由于激光雷达成本过高（毫米波雷达的数十倍），大部分激光雷达的厂商（如Quanergy、Innoviz、北醒光子）属于初创企业，此前并无太多技术积累。虽然之前有搭载激光雷达的产品推出（奥迪A8），但远未达到大量出货的规模。当行业的玩家都说不可能的时候，小鹏汽车让激光雷达大批量搭载变成现实，而激光雷达对于实现完全自动驾驶不可或缺，从这种联系可以看出，搭载激光雷达的量产智能汽车，对于普及自动驾驶的重要意义。
主持人：非常感谢余总接受我们的专访，谢谢余总。
余定：谢谢。
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