鸡肋or真香？7个问题解读Super Cruise超级智能驾驶系统

凯迪拉克Super Cruise怎么样？~

2018亚洲消费电子展（CES Asia）首日，凯迪拉克SuperCruise超级智能驾驶系统在上海发布，这意味着业内首个量产且可在高速公路上真正实现释放双手的智能驾驶技术正式在中国市场落地。
凯迪拉克CT6是首款搭载这一系统的量产车型，已于2017年秋季在美国和加拿大市场正式上市。Super Cruise囊括了驾驶员注意力保持系统和高精地图数据两大核心技术，并整合了车道中央行驶保持和自适应巡航系统，目的是为消费者带来安全、轻松的驾乘体验。
据车云菌获悉，上汽通用联合本土地图合作伙伴高德地图，就符合条件的中国城际高速公路和城市快速路，进行了高精地图数据采集和评估，目前已经进入最后阶段。很快，国内的消费者将在即将上市的凯迪拉克CT640T铂金版车型上率先体验到这项智能驾驶技术。
今年CES Asia 上展示的Super Cruise超级智能驾驶系统高精地图采集车
而从2020年开始，凯迪拉克计划将Super Cruise超级智能驾驶系统逐渐应用于在北美市场销售的凯迪拉克全系车型。
细数Super Cruise的两大独门绝技
既然把Super Cruise归到L2级驾驶辅助系统的范畴，那么它又是如何做到在高速公路场景中让用户彻底解放双手呢？这其实要归功于Super Cruise的两大核心技术：驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统。
首先，驾驶员注意力保持系统能够确保司机在Super Cruise开启过程中，对任何突发状况具有完全的控制性。
Super Cruise配备的驾驶员注意力保持系统
当超级智能驾驶系统启用时，位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头会和红外线传感器，追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向，监测驾驶员对于前方道路的注意力。这意味着即使上了高速、双手离开方向盘后，驾驶员仍需将其注意力保持在前方道路上，否则系统会给予程度渐进的警告和提醒，包括方向盘指示灯闪烁、座椅振动或蜂鸣警告等。
Super Cruise的三级预警安全机制
如果此时驾驶员依然没有反馈，系统会控制车辆逐步在所行驶的车道内减速直至完全停住，Super Cruise系统和自适应巡航控制停用。同时OnStar安吉星人工坐席会主动联系驾驶员，以防其发生意外情况。
其次，Super Cruise与其他ADAS驾驶辅助系统另一重大区别在于，前者搭载了利用激光雷达绘制的高精地图，提供了精确的道路绝对位置、车道、指示等信息，因此它能够在0-137公里/小时全速域范围内使用，且只在合适的道路条件下启动，进一步保护了消费者的人身安全。
因此，在符合道路交通法规的前提下，车辆能够根据设定的速度、前车距离自动跟停/启动，在高速公路上平顺通行。而借助OTA远程升级技术，高精地图数据能够定期实现云端更新，以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。
《洛杉矶时报》记者在一辆开启了Super Cruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6上做着笔记，此刻该车辆正疾驰在州际280号公路上
值得一提的是，Super Cruise高精地图数据系统还将GPS数据的精度提升到亚米级别，可实现传统GPS 4-8倍的实时方位数据的准确性。再加上车道中央保持系统（蓝线）自动整合包括摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器输入信息，形成一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径（蓝线），使车辆始终保持在车道中央位置行驶，提高车辆在曲折道路和山路上等弯道曲度较复杂的路况中操控的安全性。
据悉，为了获得准确的地图数据，上汽通用与高德地图联合进行了全覆盖式的地图核查工作。工程测试人员对中国各种特殊路况信息进行实地核查，以应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况，几乎可以说是覆盖了中国境内绝大多数城际高速公路、城市快速路，以及与高速公路相连的城市高架道路。
此外，Super Cruise在进行本土化开发时也充分考虑了中国驾驶员的特殊习惯，譬如中国高速道路上经常出现的“低速变道”现象。只要对后台软件进行调整，使雷达可以更早探测到变道的车辆，同时融合低速变道的信号，让系统可以及时做出判断，尽早采取相应措施，保障驾驶安全。
如何定义一套安全的驾驶辅助系统？
如果说驾驶员注意力保持和高精地图数据系统构成了Super Cruise的两大安全屏障，那么凯迪拉克车型本身的整合强化安全策略是整套系统正常运行的基石。
其实Super Cruise超级智能驾驶系统中采用的传感器都是基于原有强化安全策略的摄像头与雷达，通过多重传感器提供整车态势感知，包括：3种摄像头——前摄像头、环视摄像头、车内摄像头，3种雷达——长距雷达、短距雷达、超声波雷达以及惯性导航。
Super Cruise系统的传感器配置架构图
其中摄像头用于检测车道线与识别交通标志；雷达用于探测其他的道路使用者，包括车辆、障碍物等；电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析，并发出关于转向、加速与刹车的命令，实现对车辆的纵向与侧向控制。
所以，其实可以将Super Cruise定义为“针对高速公路场景下的驾驶辅助系统”，它能实现包括FSRACC全车速自适应巡航、LKA道路保持辅助、CMB防撞自动刹车、APA 2+自动停车在内的10项功能。
但需要指出的是，Super Cruise并不是这些技术的单纯叠加，而是通过中央控制单元来分别实现这些功能，其中许多技术模块已经作为凯迪拉克现有的驾驶辅助系统中的一部分被应用在凯迪拉克现款产品上。
至于大家关心的Super Cruise的安全冗余问题，在接受媒体采访时，Super Cruise超级智能驾驶系统项目工程经理Jacob Tretter表示，“超级智能驾驶系统具备功能安全与网络安全双模块，从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统，Super Cruise设计了两个EOCM模块，能够实时进行互相备份，同时在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计”。
L2级驾驶辅助，通用PK特斯拉
早在Super Cruise发布前，Autopilot已经随着特斯拉车型活跃在了世界汽车舞台上。两套系统看起来有相似的地方，比如都属于L2级别的驾驶辅助系统；都主打高速公路场景，搭载该系统的车辆可以保持在车道内行驶并应对不同状况。不过只要体验过两套系统之后，你都会找到很多不同点，而且通用和特斯拉也完全是两套不同的开发理念。
车云菌此前曾撰文《通用Super Cruise，从功能、软硬件配置等方面详细对比体验了这两套驾驶辅助系统，其主要区别如下：
1.开启时机
Autopilot：开启没有任何限制，能够在任何时间任何地点启动使用；
Super Cruise：内设使用场景和高精地图数据，根据车辆定位，只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路上时才可以启用，保证系统是在预设场景下使用，这样有助于减少意外出现的可能。
2.控制权交接
Autopilot：在弯道弧度较大或者车道线无法识别的情况，因自动转向能力受限会自动解除自动驾驶模式，而后在仪表盘上给以警告，警告手段单一；
Super Cruise：在驾驶员没有按照规定保持注意力或者系统需要移交控制权时（包括靠近收费站、上下匝道口和道路标线不清晰等），会通过方向盘上指示灯颜色、座椅震动与声音警告三种方式来向驾驶员发出警告。如果驾驶员没有反馈，系统会根据情况减慢车辆速度，甚至让车辆停止行驶，并由OnStar安吉星人工坐席与驾驶员联系，以确定其当前状态。
Super Cruise超级智能驾驶系统的人机交互界面
3.驾驶员监控
Autopilot：通过监控方向盘是否有小幅信号输入来判断驾驶员是否双手放在方向盘上。所以之前YouTube上有不少车主采取用方向盘卡橙子、方向盘挂水瓶的方式，来试图绕过监控；
Super Cruise：通过方向盘上的红外摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪，判断驾驶员是否保持注意力。
4.系统整合度
Autopilot：与仪表盘联动，可以通过远程更新对系统进行升级；
Super Cruise：与OnStar后台联动，在发现系统异常或驾驶员有异常反应时，可以通过OnStar直接与车主取得联系，并安排救援。
5.本地化适应
Autopilot：并无专门针对本土化交通体系、工况进行调校的团队；
Super Cruise：通用的工程团队已经在北美、加拿大、中国等地进行了超级智能驾驶系统的地图勘测、主动安全系统数据采集和本地性能调校工作。目前，上汽通用通用与合作伙伴高德在38个选定城市进行了近30万公里包括高速、郊区、市区工况下的本地地图测试与数据收集。根据中国高速公路、驾驶习惯，甚至亚洲人身材、面貌特点，对系统进行本土化测试。
总体来看，Super Cruise在安全上考虑的更多一些，感知方面用了更多传感器和地图冗余来保证安全。Autopilot功能上可能更丰富些，特斯拉也在用更新的方式推动其不断升级。但遗憾的是，特斯拉用户目前使用的是仍待完善的Beta测试版本，这也一直是业界颇有争议的话题。
车云小结
相比特斯拉这样的“激进分子”，通用在自动驾驶技术开发上要保守谨慎得多，是典型的两条腿走路。一方面选取渐进式路径，开发了L2级别的驾驶辅助系统—Super Cruise；另一方面，联合收购的初创公司Cruise Automation，共同开发面向L4+以上的自动驾驶应用，主打新出行消费市场。
而在车云菌看来，通用选择两条腿走路，协同进击自动驾驶商业化的想法还是蛮实际的。Super Cruise超级智能驾驶系统的搭载，可以有效促进通用传统汽车的销售，还能够起到教育市场的作用，让更多的消费者对自动驾驶技术产生客观公正的认知，为今后的无人网约车服务上线打好基础。
彩蛋：“大表姐”刘雯现身
在Super Cruise正式上市前的几周时间里，凯迪拉克已经率先放出了一波主题为“放手去做”的广告，大表姐刘雯和马东这两位截然不同的公众人物成为代言超级智能驾驶系统的主角，将精神层面的诉求与产品理念完全融为一体。相信你在为广告创意点赞的时候，也一定会被Super Cruise的产品硬实力和技术惊艳到。

买车网从上汽通用汽车凯迪拉克官方获悉，7月22日，两款搭载Super Cruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6 28T车型正式上市。其中，领先超级巡航型售价为46.97万元，旗舰超级巡航型售价为48.97万元。据了解，新车已抵达全国凯迪拉克经销商展厅，即日起可接受预订，并陆续交付客户。

据了解，作为新增车型，新车与现款车型保持一致，依然采用凯迪拉克家族式设计语言。配置方面，两款车型最大的亮点是驾驶员注意力保持系统和厘米级高精度地图数据系统两大核心技术。该技术整合BLUELINE蓝线车道中央保持系统、全速域自适应巡航控制系统和360度全方位侦测感知系统，辅以高精度GPS定位系统及OnStar安吉星全天候保障，可以为驾驶者带来安全智能的驾乘体验。
动力方面，凯迪拉克CT6搭载第八代Ecotec发动机——全新2.0T可变缸涡轮增压发动机，最大功率174千瓦，峰值扭矩350牛·米，传动系统匹配10速手自一体变速箱，拥有“四缸高性能模式”“四缸经济模式”“两缸超经济模式”三种工作模式，百公里油耗为7.1升。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

体验完凯迪拉克CT6 Super Cruise超级智能驾驶系统，我已经预料到视频出来后肯定会有两极分化的声音。因此这篇文章我想从技术角度再来跟深入地聊聊Super Cruise，顺便也说说我个人对于双手离开方向盘的看法。

Super Cruise和其它L2级自动驾驶有什么不一样？

 凯迪拉克Super Cruise和特斯拉AutoPilot、蔚来Nio Pilot一样，按照SAE 《道路机动车自动驾驶系统相关术语分类和定义》，它们都属于L2级别自动驾驶。国内那些不管叫L2.5还是L2.9999，它们都是L2级别的范畴，哪怕功能上具备自动变道、驶入/驶出匝道功能，但统统都要求驾驶员对前方道路时刻保持注意力，无一例外。但Super Cruise却是目前率先允许驾驶员在保持道路注意力的同时，将双手从方向盘移开的L2级自动驾驶系统。

我们可以把Super Cruise分拆成ACC自适应巡航、驾驶员注意力保持系统、高精地图数据系统、蓝线车道中央保持系统这四部分去理解。

其中驾驶员注意力系统由方向盘上的摄像头、红外线传感器、方向盘握持传感器、方向盘灯带、座椅震动和声音警示等部件所组成。当Super Cruise启用后，方向盘的灯带变为绿色，此时摄像头以及红外线发射器会追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向。

理论上，只要它的驾驶员注意力保持系统判断你的眼睛时刻望着前方道路，那双手是可以长时间不在方向盘上的。这让Super Cruise跟AutoPilot有着体验层面的差异，后者虽然有着功能更强大且可启用的路段更多，用过的人都说好，但系统却不允许双手脱离方向盘，并要求驾驶员随时接管车辆的操作。

如果注意力系统判断驾驶员视线没集中在前方道路，那Super Cruise将会以绿色灯带闪烁方式进行提示，继而以红色灯带闪烁、座椅振动和声音警示进行提醒。如果驾驶员还没接管车辆，那Super Cruise则退出驾驶辅助，并对车辆缓慢施加制动直至车辆停下，同时安吉星OnStar人工坐席也会主动联系驾驶员，以防意外发生。

而高精地图数据系统主要由高精度GPS定位和高精度地图组成，高精度地图记载了精确的道路绝对位置、车道、指示信息等，让Super Cruise相当于以“上帝视角”来预判前方道路的上下坡、弯曲等情况，让车子在0-137Km/h的全速域范围内自适应调整。另一方面高精地图数据系统也扮演着电子围栏的角色，让Super Cruise只能在有数据记录的高速路、城市快速路才能启用。

蓝线车道中央保持系统则结合高精度地图、高精度GPS定位和前视摄像头的数据，让车辆能够最大程度上免受隧道、夜间、大雾、暴雨等复杂环境的干扰，保证了车道居中保持的稳定性。

听起来厉害，但好像能用的场景并不多？

是的，要是你大部分时间都在市区路段跑，那基本用不着Super Cruise，因为Super Cruise只能在有高精地图数据的高速路或者城市快速路上才能开启。高精地图数据的合作方为高德地图，虽然目前已经积累了30万公里的高速路数据，但离全面覆盖国内所有高速公路仍有颇长的距离。

因此Super Cruise的使用场景确实挺局限的。凯迪拉克主要的顾虑还是安全层面，毕竟城市低速路段的环境比远比高速要复杂得多，在道路上的不仅有车，还有行人、电动自行车等，系统需要处理的数据量也会呈几何级上升。当一切以安全为大前提，难免会在功能及体验上有所牺牲。这也是传统车企在安全理念上和造车新势力的差异之处。

开车不握方向盘，有意思吗？

直至目前为止，国内车子上的自动驾驶系统都是以辅助驾驶的角色出现，还远远谈不上把“自然人”取代的程度，顶多也就降低我们对于驾驶的参与程度而已。不管是凯迪拉克Super Cruise，还是特斯拉Auto Pilot等等，它们的初衷都是把人从单调乏味的驾驶场景里面解放出来，譬如专注于高速路的Super Cruise，以及仅能在60km/h以内才能开启的宝马专业型驾驶辅助系统都是如此。

从我自己的体验来看，我很乐意在高速路上去使用Super Cruise，让它代劳长途驾驶这件事的，因为它能给到我足够的安心感。官方提供的数据是实现了超过880万公里安全行驶无事故记录。

由于Super Cruise的使用场景仅限于高速路，所以有着比较明确的能力边界。它通过注意力保持系统来确保驾驶员对于前方道路的突发状况有着即时的处理能力，这就巧妙地规避了像Auto Pilot那样无法在高速路上识别低速、甚至静止物体，但驾驶员却来不及接管车辆，从而导致意外碰撞的发生。

虽然在Super Cruise启用期间，我的眼睛不能离开路面，不能刷微信、看视频，但解放出来的双手也让我降低了长时间握持方向盘的疲劳。当然了，你问我会不会因为Super Cruise而去买CT6，我的答案是：不会。但如果我已经把CT6列为首选目标，那还是会多花一点预算，去考虑配备Super Cruise的版本。

Super Cruise能OTA升级吗？

Super Cruise支持OTA升级，但据我目前掌握的资料来看，升级的部分仅限于高精地图的数据而已，其它诸如交互界面的都无法在日后进行更新，更没法像Auto Pilot那样支持遥控泊车等功能层面上的升级。至于升级频率方面，凯迪拉克每3个月就会升级一次高精地图数据，这意味着Super Cruise日后可使用的道路也会越来越多。

Super Cruise会下放到其它凯迪拉克车子上嘛？

会的，CT5将会是下一批搭载Super Cruise超级智能驾驶系统的车子。另外，Super Cruise在北美已经发布了支持自动变道功能的增强版，同时在车辆控制软件、用户界面上都有变化。不过增强版的一系列新功能需要更高的传输数据量，传统CAN总线估计应付不来，因此得基于CT5、CT4、全新凯雷德的全新电子架构来布置。换言之，现款CT6、XT5、XT4恐怕与Super Cruise增强版无缘了。

Super Cruise和特斯拉AutoPilot哪个更强？

严格说来，Super Cruise和AutoPilot属于两种不一样的技术流派，这点从它们的传感器类型以及数量上就能看出来。AutoPilot主要依靠自家的视觉感知算法来识别物体并判断距离，毫米波雷达则充当补充辅助的角色。而Super Cruise的最大倚仗则是高精度地图数据系统和注意力保持系统，并连同摄像头、雷达作为外部环境的信息采集。如果把这高精地图和注意力保持系统两个模块拆走，那Super Cruise和其它带居中保持的ACC自适应巡航没啥区别。

碍于暂时没法把CT6和Model 3同时凑在一起，我只能从云对比的角度来跟大家简单聊聊。毕竟这个问题其实适合Super Cruise和Auto Pilot放在同一个路况环境，实地去较量更有说服力些。

交互和可实现功能方面，如今特斯拉的视觉识别已经能辨认交通信号灯、道路方向标志、停车线、桩桶、自行车灯物体，并将其显示在中控触屏上，这种智能化的体验比起CT6要诱人得多。更别说Model 3支持遥控泊车、自动变道，而且AutoPilot虽然在车主手册上明确说明了“切勿在市内道路或路况多变的情况下使用主动巡航控制”，但实际用车时，只要时速高于30km/h便能启用AutoPilot，因此可使用的场景比Super Cruise要多得多。

但在应付夜间、大雨、大雾甚至车道线突然消失的路况，Super Cruise会淡定一些，因为它主要通过高精度GPS和高精度地图来辨别当前车道，受天气和外部环境的影响相对较小。哪怕进入长距离隧道，GPS信号丢失后还能继续以惯性导航模块继续运行2km。另外，CT6本身配备的夜视系统也弥补了低光照度环境视线不足的问题。

由于Super Cruise使用条件比较严格，即使进入高速路后也得对准车道中线才能开启。而且只要驶离高速路进入匝道，系统便要求驾驶员接管车辆操作，体验上不如AutoPilot那么方便，而且CT6的交互界面也停留在传统燃油车的时代，这也是Super Cruise有待加强的环节。

 但只要Super Cruise能够开启，在封闭高速路的单一场景里面，我更认为Super Cruise更强大些。毕竟它具备更严谨的驾驶员注意力监控机制，你无法通过遮盖车内摄像头、方向盘装配重环来欺骗它。最终呈现的效果便是，身为驾驶员，你能借助Super Cruise减轻许多长途驾驶的疲劳；身为乘客，你可以放心地让驾驶员使用Super Cruise。这种安心感，我想是Super Cruise目前略强于AutoPilot的地方。

灵魂拷问，双手离开方向盘违法吗？

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《中华人民共和国道路交通安全法》，里面并没有对驾驶人在驾驶车辆过程中的具体驾驶操作作出明确的规定，例如，并未要求驾驶人在驾驶过程中双手不得离开转向盘，也并未对驾驶人如何操作加速、减速等作出明确的规定。但有指出“不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”。

换言之当你使用Super Cruise时，因为双手离开方向盘被交警蜀黍拦下来，得由交警蜀黍来判定你是否危险驾驶。所以最稳妥的办法便是使用Super Cruise期间，至少保持单手扶方向盘。（之前试驾体验视频里面，我所处的地方为上海，厂方表示说上海地区允许Super Cruise开启时双手脱离方向盘）

写在最后

毋庸置疑地，自动驾驶技术的发展速度已经比法律和标准的指定更超前一些，像Super Cruise所宣称的“解放双手”在现阶段便处于法律的空白地带。但我始终认为，技术本身并没有问题，出发点都是为了实现更安全的出行体验而来的，关键在于人怎么去使用它。再健全的法规和标准、再完善的技术也敌不过毫无安全意识驾驶者在马路上的横冲直撞，不是么？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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