plc的发展历史是什么？

PLC的发展史、及其介绍等（越详细越好）~

美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。
1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。

基本结构
1、电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。
2、中央处理单元
中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。

是三菱的一个品种
如今拥有一百一十五家关系企业及分支机械的三菱集团，奠基于一八七○年的十月，岩崎弥太郎在土佐藩设立的九十九商会，当时是贩售铸铁制成的“天水桶”。一八七二年一月，九十九商会改名三川商会，次年的三月，又改称为三菱商社，“三菱”的召即沿用迄今。　　1875年（明治八年）邮便汽船三菱会社成立，与德川幕府时代即建立的长崎镕铁所衍生的长崎造船所合并。　　一九一七年，三菱的第一辆小客车，是尚在三菱造船所时代量产成功的，这辆35匹马力，七座位的Model-A型车，也是全日本首部量产型汽车。首部三菱货车的原型车，于一九一八年研制成功，包括两部三吨及两部四吨型号。　　一九三二年首部大型巴士B46问市，B46为30个座位动力一百匹马力的巴士，同时也标示着三菱巴士生产线的开启。　　一九三四年完成首部四轮驱动(4WD)日本汽车，就是引起世界车坛注目的三菱PX33跑车(装配柴油引擎)。　　一九三五年研制成日本第一部预燃式柴油引擎的BD46型巴士。　　一九三六年推出首部量产型TD45柴油动力货车。　　一九四七年研发首部电动巴士MB46。　　一九五0年完成首部后置引擎，一百三十匹马力、七十六人座的Fuso R1巴士的量产。　　一九五一年推出配备革命性悬挂系统的八吨货车T380，此种设计典型，对今天重型货车系列的影响深远。　　一九六七年极速达一百一十五公里的八吨货车T810推出。　　一九七○年是三菱汽车的造血年代，由三菱自动车贩卖株式会社、三菱重工及美国克来斯勒汽车公司共同投资的“三菱自动车工业株式会社”正式成立。　　一九七五年以先进的科技，首创无声的防震差速车轴，透过两条双重转动的差速车轴，驱动一反向曲轴，从而确保稳定又很静的行车。　　一九八○年首台日本房车Galant使用涡轮增压柴油引擎Astron 2300。　　一九八二年成立全生产线配置涡轮增压引擎的车厂，当时装配的全涡轮增压车款有Golt、Lancer、Galant、Sapporo及Starion。　　在近86年的历史中，三菱电机始终致力于尖端技术及专门知识的研究开发活动，并且在此基础上从事高性能产品及设备系统的开发和制造。　　三菱电机长期以来建立起的的全球网络将旗下各公司、研究机构及制作所连为一体，为各事业部门提供的技术信息及资料，在各部门创造一流产品的过程了发挥了重要的作用。三菱电机除了保持公司在工业及重电设备、卫星、防御系统、电梯及自动扶梯、汽车用电子用品、空调、通风设备等领域的领先地位的同时，还将进一步拓展在、移动通信设备、显示设备、显示装置技术及尖端半导体等领域在世界市场的份额。此外，三菱还将致力于拓展新的事业领域，特别是环境保护和先端医疗保健领域并且已在医疗设备和净化水质等领域取得了成功。　　三菱电机在中国的事业，随着中国改革开放的进程而一步步发展、壮大。从1978年承接宝山钢铁总厂发电设备开始，向中国的广大客户提供各种工业用与家用的机电设备、电力设备、电梯、空调机等各类产品及设备。同时，也与中国众多企业积极进行各项技术交流·合作活动。　　1987年在上海成立了首家合资公司--“上海三菱电梯有限公司”该公司从三菱电机引进世界上最先进的全电脑控制交流变频变压电梯技术，并很快实现了国产化生产。目前该公司已发展成为中国电梯行业的优良企业。　　截至2006年7月，三菱电机在中国的合资、独资企业已达26家，它们在汽车零部件、热敏打印头等电子器件领域，以及输变电器、工厂自动化机器、家用电器等电子、机器的广泛领域内，开展各项事业并积极进行技术转让。　　于1997年10月成立的“三菱电机(中国)有限公司”，作为投资公司，今后将进一步开展在中国的投资活动，并且作为综合电子机电企业-三菱电机在中国的窗口，将不断展开与中国科研等单位的共同研究开发、人才培育、文化交流等活动，为中日友好及中国经济的发展作贡献。[编辑本段]三菱重工　　三菱重工三菱重工，是日本最大的军工生产企业。2003年自防卫厅接受的军工订货额为2800亿日元，居各家军工企业之首。三菱重工生产的装备，如F-2和F-15J型战斗机，以及90式坦克，在航空自卫队和陆上自卫队中都起到了核心作用，在海上自卫队，三菱重工则建造了几乎一半的潜艇，和三分之一的驱逐舰。其在日本军工行业的地位可见一斑。　　历史沿革及概要　　三菱重工的前身可以追溯到明治维新年间。1884年，三菱创始者岩崎弥太郎从政府租借了工部省长崎造船局，将其命名为长崎造船所，此后发展为三菱造船株式会社。至1934年，由于公司业务已拓展至重型机械、飞机、铁路车辆等领域，公司更名为三菱重工业株式会社。　　第二次世界大战结束后，由于美国占领当局解体财阀的政策，三菱重工于1950年被分割为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社、东日本重工业株式会社等3家公司。但随着美国政策以及日本国内政治的变化，1964年，三家公司合并，重建了三菱重工业株式会社至今。这期间，三菱重工的汽车部门于1970年独立为“三菱自动车工业株式会社”。　　目前，三菱重工业务涵盖机械、船舶、航空航天、原子能、电力、交通等领域，至2004年4月1日，注册资本金2656亿日元，员工人数34306人。拥有9家海外事务所或代表处，9家分公司，6个研究所，9个事业所。年订货额21592亿日元(2003年4月1日～2004年3月31日)，年销售额19401亿日元(统计日期同前)。其中，以部门销售额占总销售额比例计算，船舶·海洋部门占8%，核能部门占23%，机械和钢结构部门占20%，航空·宇宙部门占17%，车辆、机床等产业部门占29%，其它产业占3%。　　三菱重工属于三菱财阀的成员。今天的日本财阀，是以所谓keiretsu(日文汉字“系列”的发音)的形式出现的。三菱系列公司均为三菱集团组织“金曜会”(意为星期五俱乐部)的成员，它们包括(为统一起见，本文使用的为其日文汉字名或英文原名)：　　旭硝子(玻璃、化工方面公司)、麒麟啤酒、新日本石油、东京海上日动火灾保险、东京三菱银行、尼康相机、日本邮船、P.S三菱(从事建筑行业)、三菱铝业(Mitsubishi　　Aluminum)、三菱化学、三菱化工机、三菱气体化工、三菱地所(从事房地产业)、三菱自动车、三菱重工、三菱树脂、三菱商事、三菱信托银行、三菱伸铜、三菱制钢、三菱制纸、三菱仓库、三菱综合研究所(日文汉字为“三菱总合研究所”)、三菱电机、三菱电线工业、三菱扶桑卡客车、三菱材料(Mitsubishi　Materials)、三菱人造纤维(“三菱Rayon”)、明治安田生命保险。　　同一系列的公司之间，能够进行较为紧密的合作，各个公司在自己分工负责的领域内，可以为其它兄弟公司提供好的产品或较低的价格。例如由日本邮船就是三菱重工船舶部门的订货大户，三菱电机则为三菱重工提供机电产品，三菱制钢、三菱伸铜、三菱铝业和三菱材料等公司，则可为三菱的船舶和航空航天部门提供可靠的原材料。三菱银行和东京海上等公司可以提供贷款和特殊保险服务(如航天发射保险)。尼康公司负责的光学产品、三菱树脂负责的新材料等，对高科技武器而言，均是必不可少的组成部分。　　三菱集团也有一些关联公司和社会团体作为外围，包括：　　“IP　Talk”集团(从事电话卡业务)、热海阳和洞(岩崎小弥太纪念馆)、MT保险服务有限公司、关东阁(一家利用岩崎家族故居改造的酒店)、小岩井农牧、湘南郊区俱乐部、静嘉堂文库美术馆、综通集团(主要面向东京三菱银行的物业管理公司)、大日本涂料、Dia高龄社会研究财团、钻石家庭俱乐部(由金矅会29家企业共同出资建设的婚介机构，主要面向集团内部服务)、千岁兴产、东洋文库、丸之内Yorozu(一家从事房地产中介和广告代理的公司)、三菱金矅会(三菱系29家公司董事长和总经理的联谊机构)、三菱俱乐部、三菱经济研究所、三菱广报委员会、三菱财团、三菱CC研究会(IT业研究机构)、三菱社名商标委员会、三菱市场研究会、三菱养和会(一家以运动、健康为主旨的俱乐部)、LEOC日本(从事医疗和公司食堂管理的公司)。　　可以看出，通过大集团的协作和分工，三菱重工能够从兄弟企业和团体，获得资金、技术、原材料、上游产品、金融服务、销售等多种支持。这对于企业的发展是非常有利的。　　以下为三菱重工军品相关部门的介绍：　　船舶·海洋事业本部　　船舶工业是三菱重工最早起家的部门。目前，该事业部下属4家中，长崎、神户、下关等3家造船厂建造军品

　　起源
　　1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求； 　　
　　1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 　　
　　1969年，美国研制出世界第一台PDP-14； 　　
　　1971年，日本研制出第一台DCS-8； 　　
　　1973年，德国研制出第一台PLC； 　　
　　1974年，中国研制出第一台PLC。
　　发展
　　20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 　　
　　20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 　　
　　20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 　　
　　20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 　　
　　20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

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