在转速负反馈无静差直流调速系统中,突减负载后进入稳态时,转速n和整流装置的输出

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在无静差调速系统中,突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是如何变化~

速度不变,输出电压变大

此时转速不变,过程控制器如变频器输出频率降低

看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图,以及转速n的公式。
负载(即Id)看作是扰动信号。
突减负载,则相当于扰动减小。指令信号不变,即输入信号不变。
用梅逊公式把n,或整流输出Ud写出来,用终值定理,就可以求解。

当然,有规律可循,可以简化上述过程。
1.求n的静态,可参考扰动作用下,稳态误差与型别、增益间关系:只与扰动作用点前的前向通路部分,及反馈部分的积分环节和增益相关。
无静差直流调速系统,说明扰动作用点前的前向通路部分最少有一个积分环节。扰动稳态误差为0。即扰动作用不影响输出,即突减负载,n静态不变。

2.只看直流电机环节:n=(U-I*R)/ce
转速n不变,负载减小,即I减小。必然电枢电压U减小才能做到。
即突减负载,U静态减小。


电力拖动自动控制系统(交直流调速系统)
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