ZDY7300LX煤矿用履带式全液压钻机的结构和特点是什么?

煤矿用全液压坑道钻机是干什么用的~

煤矿井下坑道在采煤之前要进行煤层勘察，防止在采煤过程中发生进水和瓦斯泄漏等事故，在采煤之前进行安全排查，这是很重要的工程。
一般进行这种工程操作的机器就是全液压坑道钻机，典型的就是钱江的ZDY1250S等系列机型。
ZDY全液压钻机采用全液压作为动力，稳定性高，动力大，可以打100-600米的超前勘察孔。

钻机为整体式布局(图3-1)，由主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置五大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。

图3-1 钻机结构示意图1—主机;2—操纵台;3—泵站;4—履带车体;5—稳固装置一、主机主机(图3-2)由回转器、给进装置、夹持器、调角装置组成。

图3-2 主机结构示意图1—回转器;2—给进装置;3—夹持器;4—调角装置1.回转器回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成(图3-3;表3-1)。

图3-3 回转器结构示意图油马达为手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速驱动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器直接回到油箱，这部分油既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。

表3-1 回转器零部件明细

续表
注:表中的序号与图3-3中的编号对应。
回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。
(1)抱紧装置抱紧装置(图3-4;表3-2)为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。

图3-4 抱紧装置结构示意图

表3-2 抱紧装置零部件明细

续表注:表中序号与图3-4中的编号对应。
(2)液压卡盘液压卡盘(图3-5;表3-3)为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。

图3-5 液压卡盘结构示意图

表3-3 液压卡盘零部件明细注:表中的序号与图3-5中的编号对应。
2.给进装置给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成(图3-6;表3-4)。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动。

表3-4 给进装置零部件明细

续表
注:表中序号与图3-6中的编号对应。

图3-6 给进装置结构示意图3.夹持器夹持器(图3-7;表3-5)固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。卡瓦由螺钉固定在卡瓦体上，卡瓦体靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦体，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。

图3-7 夹持器结构示意图

表3-5 夹持器零部件明细

续表
注:表中序号与图3-7中的编号对应。
4.调角装置调角装置由横梁、撑杆、滑轮装置、支座、垫板和销组成。横梁用来稳固给进装置。调角时滑轮装置套装在上稳固装置前油缸上，用钢丝绳绕过滑轮和横梁。油缸上顶，横梁即上升，进而带动给进装置上仰。俯角调整是通过调整下稳固装置前后支腿高度差实现的。

ZDY7300LX型煤矿用坑道钻机采用整体式布置,全机由主机、泵站、操纵台和履带车体等四大部分组成,各部分之间用软管连接,结构紧凑,便于搬迁运输。
该钻机有以下几个特点:
1、作业安全,能显著减轻工人的体力劳动强度;
2、工作机构与动力系统合为一体,体积小、结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力;
3、宽度小于1.1米,导轨可实现水平±180°旋转,俯仰-90°～+90°调角,垂直650mm升降距离,所有功能全部实现液压控制,稳钻调整快速灵活,可以在任意需要位置打孔,完全满足煤矿井下高(低)抽巷、皮带巷等狭小空间钻孔、探水、地质勘探等不同需求。
4、液压系统简单易操作,推进速度可根据不同工况进行方便控制,人性化程度高。液压泵站采用了负载敏感系统,空载运转时消耗功率小,随负载增加,功率相应的增大,达到节能作用;
5、可根据需要配备不同钻具,其中高压密封三棱钻杆对易塌孔岩石效果更好,优质的金刚石复合片钻头对硬度系数高的岩石钻进效率及使用寿命显著提高;
6、采用液压油缸垂直支撑顶板方式,转盘回转机构,解决了支撑过程中力的转换,使钻机定位和稳钻更快速方便;
7、配备高压密封三棱钻杆,螺旋丝扣连接,采用风(水)排粉方式钻进深度可达400m。

1、主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体上，搬迁方便；
2、卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置多种联动功能，可提高工作效率；
3、给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力；
4、采用双泵系统，回转参数与给进参数可独立调节。变量泵油和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力；
5、回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程限制。取出夹持器卡瓦，可扩大通孔直径，便于起下粗径钻具；
6、液压元件采用进口或国产定型产品，性能稳定，通tdaf002用性强，质量可靠；
7、通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全；

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