请教大佬ros怎么做透明代理啊
作者&投稿：卷阁 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
通过设置ROS_MASTER_URI环境变量和使用rosbridge可以实现ROS透明代理。
1. ROS_MASTER_URI环境变量用于指定ROS节点查找ROS Master的地址。将ROS_MASTER_URI设置为代理的地址，可以使ROS节点通过代理来查找其他节点。因此，只需将ROS_MASTER_URI设置为本地ROS Master的地址，即可实现透明代理。
2. Rosbridge是一个支持多种编程语言的ROS桥接器，它可以通过WebSocket、TCP/IP或串口与ROS进行通信。利用rosbridge，可以创建一个ROS节点，该节点可以订阅一个或多个ROS话题，并将消息转发给其他节点，从而实现透明代理的功能。该节点可以运行在同一台计算机上，也可以通过网络连接到其他计算机。
例如，假设有两个ROS节点A和B，它们分别运行在不同的计算机上，并且需要通过网络进行通信。实现透明代理的步骤如下：
1. 在代理计算机上安装ROS和rosbridge。
2. 设置ROS_MASTER_URI环境变量为本地ROS Master的地址。
3. 启动rosbridge节点，并配置它订阅A节点发布的话题。
4. 将从A节点接收的消息转发给B节点。
通过以上步骤，就实现了一个简单的透明代理，使得A节点和B节点能够通过代理进行通信，而不需要直接连接对方。
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冯马双黄： 这个问题我知道!先关掉所有防火墙,在试试把你脚本贴出来别人才能帮你解决问题如果有帮忙请及时采纳
秦州区15055462740： 企业版 linux 中如何实现透明代理?？
冯马双黄： 1、首先做个iptables的DNAT # iptables -t nat -A PREROUTING -s 192.168.1.0/24 \ > -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 31282、再做一个squid代理就可以了配置文件:# vi /etc/squid/squid.conf http_port 3128 这一行后面加入 transparent 就启用了透明模式写2行,做访问控制 acl clients src 192.168.1.0/24 http_access allow clients
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秦州区15055462740： 请教如何使用ros做2级路由并把内网ip透传至1级路由 - ？
冯马双黄： 选择 IP -firewall-nat-china选择DST,选择目的地址,类型根据需要选择,下面输入正确端口,在ACT里选择DST,输入内网IP,输入内网端口.完成
秦州区15055462740： 在编辑squid.conf 中http - port 3128 transparent 加上transparent报错,我想实现透明代理 - ？
冯马双黄： 在RH9当中是不能使用这个参数实现透明代理的.这个参数是在2.6的软件包中实现的.在RH9中,在httpd_port 3128这行配置下添加 httpd_accel_host virtual httpd_accel_port 80 httpd_accel_with_proxy on httpd_accel_uses_host_header on 然后在打开路由转发,再配置上相关的iptables策略.
秦州区15055462740： 请教个向高手们,我用ROS软路由与三层交换机.交换机下的PC信息. ... - ？
冯马双黄： 在ROS内添加回头路由指向三层交换机,我以前做过H3C S5500 划4个VALN,再加ROS,全部可以PING通并可以正常上网~
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冯马双黄： winbox中可以你可以点下面箭头指示的位子,就可以通过MAC地址来访问ROS了!
秦州区15055462740： 贴吧大佬,路由器挂了ssr怎么给PS4也连 - ？
冯马双黄： 路由器有没有设置透明代理?UDP转发有没有打开? 如果以上两个都打开了的话,那么PS4就可以直接通过其联机了,如果没有打开的话那就想办法打开就可以.
