ABB机器人编程移动步可以去除工具坐标吗

作者&投稿:浑春 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变~

你怎么说得那么奇怪,我都不明白了,应该这样说吧,有两个情况,一种是机器人手拿工具,一种是机器人手拿工件,如果机器人是手拿工具工作的情况, 以工具坐标(TCP)进行RZ旋转,应该只有Z值不变,XY的值肯定会变得,当机器人手拿工件工作那个情况,改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有建立TCP如果用肉眼完成,我还没有听说过,那样误差也太大了吧,建立TCP可以通过示教,也可以在建立工作站的时候捕捉,还有其他一些方法,但是肯定不是通过肉眼来完成。

ABB机器人定义工件坐标系方法与操作步骤

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