PLC与伺服电机的电路接线图

伺服电机如何接线图~

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
参考资料：百度百科-伺服电机

菱PLC（FX3u-48MT）控制三菱伺服mr-je-20a的接线图如下：


PLC系统组成及各部分的功能：

一．系统组成。
二．各部分的作用。
1、 CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
2、存储器
具有记忆功能的半导体电路。
3、输入/输出接口
扩展资料：
PLC与继电器控制系统、微机区别
1、PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2、PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC的分类
按结构分类：
1、 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
2、模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式，便于维修。

如图所示：

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。

方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

扩展资料

PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。

1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。

2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。

3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。

4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

如下：

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。

同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

工作原理：

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机。

一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵- - ！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）位置禁止：我没看明白是什么，（一般不用）正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。你也可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的，您再问我吧！

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潞城市17351657672： PLC怎样与伺服驱动器连一起,有没有接线图呀 - ？
蔡贡鼻炎： 看你用什么驱动器,也要看你用什么方式控制伺服驱动器. 通过伺服驱动器手册,获取控制端口的序号、引脚位置.其中包括:脉冲、方向(脉冲串方式控制)、模拟量输入端口(模拟量控制)、使能信号、编码器返回以及报警输出等等. 确认以上的端口、引脚及信号名称后,把上述信号与你使用的PLC及定位模块或者其它模块相应的端口引脚相连接,就是你需要的接线图了.

潞城市17351657672： 伺服驱动器与plc怎样连接 - ？
蔡贡鼻炎： 这具体要细看伺服驱动器的控制接线图,先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等,然后将这些定义线与plc进行连接,注意,plc需选用晶体式plc,因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的.

潞城市17351657672： PLC外部接线图(接伺服驱动器)输出点需要画些什么 - ？
蔡贡鼻炎： 你想要实现什么功能 一般来说 就是 脉冲 方向 COM 24V 5V ABZ相 激磁 报警 这几个接上就差不多了

潞城市17351657672： 西门子PLC与伺服驱动器如何接线? - ？
蔡贡鼻炎： 第二个图plc的继电器输出点直接控制就行.向伺服使能,报警清除,脉冲禁止,等关键失踪信号接点都是要接得

潞城市17351657672： 我需要用PLC控制来控制一个伺服电机 控制方式是绝对位移控制 求驱动器X4接口如何接线 必须接的是哪些线 - ？
蔡贡鼻炎： 3KW的呢..给你个三菱PLC的位置模式控制接线图主电路电线你要用2.5平的,前面加个交流接触器,在前面加个380变200的三相变压器,在变压器前端(或输出端也可以)加个马达断路器 这个是脉冲信号输入部分,用双绞屏蔽线.屏蔽...

潞城市17351657672： 如何用plc控制交流伺服驱动器带动电机正反转.要用到什么接线吗? - ？
蔡贡鼻炎： 1:接线 要接PLC脉冲输出口 还要一个方向信号,接线时记得看看要不要接分压限流电阻2:参数 伺服参数要接收脉冲+符号的方式3:程序 要用脉冲输出指令 比如三菱的PLSY DRVI 等等

潞城市17351657672： 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? - ？
蔡贡鼻炎： 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...

潞城市17351657672： 欧姆龙PLC - CP1H控制松下A5伺服电机,请问plc与电机驱动器之间怎么连接的? - ？
蔡贡鼻炎： 其实各PLC的接线都是差不多的,先给你个示意图看看,根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线,关于同时控制两台伺服,脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了,或者主从关系也行.

潞城市17351657672： 三菱PLC如何控制伺服电机,附上梯形图和端口表示的意思,谢谢!？
蔡贡鼻炎： 这个还用梯形啊?发个走绝对脉冲的给你.LDP X0 SET M0 LD M0 DDRVA K1000 K500 Y0 Y4 (1000是行程,500是速度,Y0是脉冲,Y4是方向) LD = D8340 K1000 RST M0

潞城市17351657672： 图中伺服驱动器如何与PLC连接,需要具体 - ？
蔡贡鼻炎： 用PLC的高速脉冲点接伺服驱动器的脉冲输入点上,具体链接方法还得看驱动器的说明书,速度控制就得根据程序的编写了,脉冲频率什么的控制