机构自由度到底怎么算? 活动构件怎么数?除了机架都算吗为什么这道题只有8个?复合铰链算的时候是按2

作者&投稿:姜薛 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
判断自由度+活动构件和低副 为什么活动构件是8个?低副是11个。~

8个转动,3个移动,共11个, 活动构件有3个滑块,5个连杆,共8个

除开机架其它的都是活动构件,但机架可能不止一个。

转动bai副10个,移动副1个,高副1个。活动件8个,自zhi由度等于1。B、C、D点是复合铰链,A点是局部约束,滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架,为一个构件。EF杆为虚约束,去掉不影响运动。

计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数;PL为低z=10的两个齿轮,其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。

扩展资料:

应用平面机构自由度的计算公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在计算机构的自由度时应将局部自由度除去不计。

机构中引进局部自由度的主要目的是为了减小磨损。虚约束是不起约束作用的约束,当一根轴用两个轴承而形成两个轴线并行的转动副时,其中一个即为虚约束。

机构中引进虚约束仅仅是为了提高零件的刚度或渡过机构的死点,但对制造和安装的要求有所提高;否则虚约束就成为实约束,从而使机构产生卡住现象。

参考资料来源:百度百科-机构自由度



转动副10个,移动副1个,高副1个。活动件8个,自由度等于1。B、C、D点是复合铰链,A点是局部约束,滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架,为一个构件。EF杆为虚约束,去掉不影响运动。

C点不是复合铰链吧


机械自由度计算公式
机构自由度的计算公式为:F = 3n - 2P。其中,F 代表机构的自由度,n 表示机构中的运动副数量,P 表示机构中的低副数量。运动副是机构中相互接触并对运动产生约束的两个部件之间的连接,低副是运动副中约束较少的类型,例如转动副和移动副。

如何计算机构的自由度
(C)图:小齿轮2'、2" 是对运动无影响的对称部分,去除 中央齿轮1、小齿轮2、曲杆3:活动构件数n =3 A、B、C:各有1个转动副,低副数PL =3 齿轮1与齿轮2齿合,齿轮2与齿轮3齿轮齿合:高副数PH=2 自由度F =3n -2PH -PH =3x3 -2x3 -2 =1 (d)图:ABC、EFG、IJK 是对运动无...

平面机构自由度计算公式
平面机构自由度计算公式是F=3n-2pL-pH。在平面机构中,两构件通过运动副连接后,使构件独立运动受到了限制,自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同,所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2,高副的约束数为1。例如转动副,约束了两个移动自由度,...

结构力学自由度的计算公式
2. 计算自由度:这是在结构分析中用于确定结构静力平衡状态的自由度数量。它通常由刚片数乘以3减去约束数(可能包括必要的约束)来计算。3. 动力自由度:这是描述结构在动力学问题中能够独立运动的坐标数量,例如确定一个物体在空间中的位置所需的独立坐标数(如x, y坐标等)。此外,约束在稳定计算中...

这3个机构的自由度怎么算?
这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度:一端的位置(x,y),杆件的角度。机构自由度计算公式:F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数,PL为低副约束数,Ph为高副约束数。还有一种求法,就是逐个固定可以自由运动,直到机构唯一确定。被固定的运动数,就是自由度。以第一张图为例,CD只能...

如下图,机构自由度怎么计算?
椭圆机构的自由度如下计算: 首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.计算图下图所示机构的自由度 - :[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D...

结构力学的计算自由度是多少,怎么算的啊?
自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。图中有3钢片,3铰数,4链杆;一个钢片有3个自由度,一个铰约束2个自由度,一个链杆约束1个自由度;所以自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。力学:也称工程力学,是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学,其基本原理是经典力学,是物理学力学...

自由度计算公式
自由度计算公式 F=3n-(2PL +Ph ) n 活动构件数,PL:低副约束数,Ph:高副约束数。个杆件(刚体)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个自由度。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间...

结构力学中自由度怎么算
思路一:选择上方靠近中间的两根杆件作为研究对象。研究对象的自由度计算如下:- 单链杆的数量:3*2根 - 单刚节点的数量:3*0个 - 单铰的数量:2*1个(因为两根杆件连接的单铰算作1)- 把研究对象与基础相接的单链杆数量:1*3根 自由度W = 3*2 - (3*0 + 2*1 + 1*3) = 1 思路二...

在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?
1. 在机械设计中,自由度是指一个物体在空间内可以独立进行运动的程度。2. 通常情况下,一个物体在三维空间内可以沿X、Y、Z三个轴线进行移动,以及绕X、Y、Z三个轴线进行旋转,共计六个自由度。3. 自由度的计算公式为:F = 3n - (2p + 3q),其中n代表自由构件的数量,p代表低副的数量,q...

庆云县19136006442: 怎样计算机构的自由度? -
俞于腹膜:[答案] 首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.

庆云县19136006442: 平面机构自由度,数目怎么算 -
俞于腹膜:[答案] 设平面机构有K个构件.除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1.在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n.当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有...

庆云县19136006442: .望高手解答在计算机构的自由度时,怎么确定活动构件数?还是除开机架,其他的都是活动构件 -
俞于腹膜: 我是这样觉得的,不然凭借自己想象认为哪些构件能运动,哪些构件不能运动(它不是机架),为了正确起见,还是把除机架以外的都当做活动构件吧

庆云县19136006442: 求算机构的自由度 -
俞于腹膜: 图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有: F=3*n-2*Pl=3*7-2*10=1 计算出来的机构自由度正好等于原动件数1,该机构具有确定的运动,从而验证计算结果是正确的. 所以,该机构的自由度为1.有问题可以追问,请采纳.谢谢!

庆云县19136006442: 计算图下图所示机构的自由度 -
俞于腹膜:[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束. 活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1 自由度 F=3*4-2*5-1=1 2.一处是复合铰链,一处有虚约束 活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0 自由度 F=3*5-2*7-0=1

庆云县19136006442: 平面机构自由度的计算公式?急用! -
俞于腹膜:[答案] F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度. F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度.

庆云县19136006442: 机械设计基础:计算图示结构自由度,写出活动构件数、运动副数以及计算公式! -
俞于腹膜:[答案] 这个题目不难啊,一共有5个活动构件,7个转动副,自由度计算F=3n-2PL=3X5-2X7=1.

庆云县19136006442: 计算图示机构的自由度 -
俞于腹膜: B、D为局部自由度. 活动构件n=3, 低副PL=3,高副PH=2 自由度 F=3*3-2*3-2=1

庆云县19136006442: 计算图1 - 33所示各机构自由度求计算自由度的详细步骤. -
俞于腹膜:[答案] C处是复合铰链,E或F有一处为虚约束,G右边的轮子为局部自由度 活动构件n=7,低副PL=9,高副PH=1 自由度 F=3*7-2*9-1=2

庆云县19136006442: 求自由度时怎么判断构件的个数和运动副的个数?下面这个例题求解 -
俞于腹膜: 红色引线为活动构件,绿色引线为低副. k=3n-2p5=3*7-2*10=1. 主要是判断活动件的个数,除了机架其他属于活动件.不过几个活动件联系在一起,只能算一个活动件.例如:一根轴上两个齿轮,齿轮与轴一起只能算一个活动件. 运动副个...

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