泰威移动真空吸盘，机械手突然不能上下移动了，真空吊具用不了了。有没有解决方案？
作者&投稿：愚松 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
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3C数码
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1、主开关没有打开：打开主开关。
2、紧急停止：关闭紧急停止。
3、电池电量低：按照用户手册进行充电。
4、电池耗尽：充电。
5、充电器损坏：检查充电电压是否正确。如果是，更换充电器。
6、过载保护开启：减轻负载，不超过最大搬运重量。
7、限位开关损坏：检查限位开关，必要时进行更换。
手持控制器无信号：检查手控设备和连接是否正常。必要时更换。
8、控制面板无信号：检查从控制面板到电路板的线路是否正常。
9、电池组电线或接口松动：检查电池接线和接口，必要时重连。.
10、保险丝烧断：检查保险丝，如果断了进行更换。.
11、主板损坏：更换主板。
12、控制板损坏：更换控制面板。
13、电路板损坏：更换电路板。
比垄月见： 可能是主板坏了,换个主板试试.
解放区18790933576： 注塑机机械手原点开关故障,什么原因 - ？
比垄月见： 是没有检测到信号,检查下接近开关安装位置是否移动. 检查下接近开关是否损坏,接线是否正确. 注塑机又名注射成型机或注射机.它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备.分为立式、卧式、全电式.注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔.
解放区18790933576： 高压无气喷涂机喷涂线机械手不动如何解决? - ？
比垄月见： a. 检查机械手有无报警信号,根据报警信号请专业维修 人员解决; b. 重新按机械手回归原点,观察是否有回原点及正常状 态; c. 机械手伺服马达线头松动并重新插紧; d. 伺服马达故障时请通知厂家维修. 高压无气喷涂机http://www.shtelansen.com
解放区18790933576： 有没有一种传感器,装在物体上以后,物体在一定范围内移动,位置不固定,但是机械手可以自动去这个物体的 - ？
比垄月见： 这个我目前不知道,可能是没接触到,机电一体化项目里是用,传感器,检测到.如果程序里有检测到后传送带停止,机械手伸出下降抓取,机械手才可以运作,如果没有机械手这一道程序的话,可以通过控制气体的操作按钮控制
解放区18790933576： 我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下,用伺服电机如何控制 - ？
比垄月见： PLC不是通过模拟量控制伺服电机,而是通过脉冲来控制伺服电机,伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式,安川的有参数在线调整功能,只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置
解放区18790933576： 如图,机械手要将一个工件从图中A处移动到B处,但是这个工件不能碰到图中的障碍(不包括坐标轴),试用坐标写出一条机械手在移动中可能走的路程 - ？
比垄月见：[答案] (-4.-2)(-5,-2)(-6,-2)(-7,-2)(-7,-1)(-7,0)(-7,1)(-7,2)(-7,3)(-7,4)(-7,5)(-7,6)(-7,7)(-6,7)(-5,7)(-4,7)(-3,7)(-3,6)(-3,5)(-3,4)
解放区18790933576： plc控制伺服电机移动机械手要不要设原点的 - ？
比垄月见： 设不设原点主要看你使用哪种编码器,而不是看是PLC还是NC控制,如果是绝对编码器就不用设置原点.但是一般情况下为了以后机械调整更方便,是需要设置一个原点作为参考位置的.
解放区18790933576： 如图,机械手要将一个工件从图中的A处移动到B处,但是这个工件不能碰到图中的障碍(不包括坐标轴所表示的紫线),试用坐标写出一条机械手在移动中... - ？
比垄月见：[答案] 如图所示:当A先向左平移2个单位,在向下平移两个单位,再向右平移5个单位,再向上平移10个单位, 再向左平移2个单位,再向下平移2个单位,即可得出B点位置.
解放区18790933576： 机械手副臂手动自动都不夹电磁阀也没坏是什么问题 - ？
比垄月见： 电磁阀上面的感应器坏了
解放区18790933576： 天行机械手手动模式下在模内不下行取物什么原因 - ？
比垄月见： 大部分些机械手都是在手动示教的模式下只走轨迹 气爪不动作的
