ros 没有NTP Client这功能，导致时间不能同步，一重启 时间就回到jan/01/1970 求ROS大神帮助
作者&投稿：虿谦 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
有可能是用PCQ限速造成，把限速改为简单队列试下，注意queue type用不要用PCQ。
/system clock
set time-zone-name=Asia/Taipei
/system ntp client
set enabled=yes mode=unicast primary-ntp=202.120.2.101 secondary-ntp=192.43.244.18
或者：
只有时间同步了，设置的计划任务才能准确按时执行。
设置时间同步：
system ntp client \set mode=unicast primary-ntp=210.72.145.44 secondary-ntp=210.72.145.44 enabled=yes
设置当前时间：
system clock \set time-zone=+08:00 time=13:14:00 date=may/01/2013
特别说明：210.72.145.44是中国国家授时中心的时间服务器IP地址，建议使用此IP。中国时区为：+08:00 不设置则会出现同步后时间时区不对而造成时间至前几小时。
SNTP Client这项和NTP Client是一样的。
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