凯恩帝数控系统如何设置参数?
一、参数设置:
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定表1中的参数,其余参数,一般情况下,不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3,所以,对于X轴驱动器,PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料:
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0~59个,报警参数1~32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到最佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是:
1、“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0~100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
数控觊恩帝糸统怎样改程系的尺寸?
如果只是一段尺寸有偏差,建议改程序里面的XZ值。如果整体尺寸有偏差,那就改刀补值。
数控车床凯 恩帝系统与华兴系统的性能和价格比
我公司的两台KND可以加工到直径正负0.005稳定(批量生产,材料45#钢,三菱数控刀具。工件直径D=60mm,S=1300,F=0.1)。跟广数比可以一拼。个人感觉KND的系统更实用(不是便宜),广数更华丽。华兴的不知道,没有用过。
觊恩帝数控断电后加工件数不清零怎么操作?
KND的话,你试试,取消+删除。好像是数量归零。
开恩帝数控铣床程序中字节如何删除
光标移动到需要删除的地方,直接按删除件!需先在调试画面中 数字4来打开或关闭程序!
数控车螺纹请教!!!??
主轴停住转动 X100. Z100. 退刀 T0100; 取消刀具补正 M01 选择性停住(用于fanuc系统,机床有单独M01键。)希望对你有帮助。
在数控车床上用G71车台阶(大头40,小头38.5(长53)总长68。最好大头,小...
G00 XZ 定位毛坯最大外圆 Z留进刀余量2mm G71 U2 R0.5 吃刀量2mm 退刀量1mm G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2 (N10开始N20结束 X留精车量0.5 Z不留 )N10 G0 X38.5 G1 Z0 X40 Z-53 N20 Z-68 G70 P10 Q20 F0.15精车 ...
求一篇 数控技术的现状于发展趋势 要5000字
数控设备包括:车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机,形成庞大的数控制造设备家族,每年全世界的产量有10~20万台,产值上百亿美元。 “十五“刚刚开始,国防科工委就明确提出 了在军工 企业 中投入6.8亿 元,用于对1.2 -1.8万 台机床的数控化 改造。 目前,国际上最大的数控系统生产厂是日本FANUC...
倪狄苦碟: 首先要打开参数开关,然后选择录入方式,进入程序页面,输入要修改的参数值,然后按【插入】或者【输入】键,就能完成修改了.数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主,其中K2000系列中K2000Ci为...
鄂温克族自治旗19121133402: 凯恩帝数控车床参数如何修改? 如G00速度 参数X向为009号.打开参数开关后要到什么页面怎么按键修改? - ?
倪狄苦碟: 第一步 初始页面先按一次调试键 然后再把参数开关开关开上 好像是3还是5 开了之后复再去参数页面 把光标移到 你要修改制的地方 然后再按输入 输好你要改的值2113 然后再按插入 然后就好了 不懂的 参数建议你别去乱改 如果你机器老旧建议你还是慢点吧 !太快了机器扛不住的5261.我现在在家 没在系统前 要是不对你就继续追问吧!明天我看看系统之后再告诉你!还有个方法就是不用4102改参数也能快速定位 就是你把G0 用G1代替 G1后面的F 指编个5六千!一样可以快速定位.这个方法适合用在修改参数要密码的系统上1653,如南京华兴 广州数控 等等
鄂温克族自治旗19121133402: 数控机床怎么设置软限位 ?
倪狄苦碟: 凯恩帝数控系统的软限位的设置方法:打开参数开关,设置即可.开机回零,移动轴到你要设置的位置记下机床坐标.打开参数开关,在录入方式下参数界面,找到软限位...
鄂温克族自治旗19121133402: 凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法 - ?
倪狄苦碟: 两种方法: A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能.准备工作: a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式 此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC. b:1815#...
鄂温克族自治旗19121133402: 北京凯恩帝数控参数G0 x .z 速度怎么设定 - ?
倪狄苦碟: 已经发了,我是592929812. 设置G0:在调试界面按"3"打开参数开关,然后录入-参数-方向键,找到X Z快速项,输入数据后按插入
鄂温克族自治旗19121133402: 凯恩帝加工中心照明参数怎么调出来 - ?
倪狄苦碟: 凯恩帝KND系统 参数:1.参数修改:先选择“录入”模式,按“索引”按键,在“第一页”里,打开程序开关(按数值按键4),在“设置”里,“参数设置”--打开参数设置开关;修改K参数和D数据时,需要在“录入”模式下和打开“程序开...
鄂温克族自治旗19121133402: 数控车凯恩帝系统驱动器怎么设置 - ?
倪狄苦碟: 首先要打开参数开关,然后选择录入方式,进入程序页面,输入要修改的参数值,然
鄂温克族自治旗19121133402: 凯恩帝数控系统G76如何运用? - ?
倪狄苦碟: G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d); G76 X(U)_ Z(W)_ R(i) P(k) Q(△d) F(I) ; X:螺纹终点X 轴绝对坐标(单位:mm); U:螺纹终点与起点X 轴绝对坐标的差值(单位:mm); Z:螺纹终点Z 轴的绝对坐标值(单位:mm); W:螺纹终点与起点Z 轴...
鄂温克族自治旗19121133402: 凯恩帝K1000Ti怎么设不用开机回零 - ?
倪狄苦碟: 找到系统参数P007,将最左边的参数位ABOT设置为0(默认设置即为0)即可. 修改参数之前必须打开参数开关,并选择录入方式.