2021河北工业大学980自动控制理论硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲？

考研属于升学考试吗~

您好，考研，通俗的讲就是高级大学(大学高级阶段)的入学考试，即“参加硕士研究生入学考试”之意。其英文表述是“Take part in the entrance exams for postgraduate schools”。考研首先要符合国家标准，其次按照程序：与学校联系、先期准备、报名、初试、调剂、复试、复试调剂、录取、毕业生就业、其他等方面依次进行。。。!欢迎向158教育在线知道提问

主要看你想学什么专业。我是管理类代码12开头的教育经济与管理。本科专业是市场营销。宁波大学的教育经济与管理（代码120403）不需要考数学，专业考试是教育学和教育管理学。该校的这个专业以后颁发的是管理学位，因此划线是属于管理类，分自然高点。如果你学过管理，你会发现教育管理学有很多道理是管理学的，容易掌握。

河北工业大学 2021 年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码：980
科目名称：自动控制理论(含经典及现代控制理论)
适用专业：控制科学与工程、电子信息(部分研究方向)
一、考试要求
《自动控制理论》适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制科学与工程(081100)专业和电子信息(085400)专业(部分研究方向)研究生招生专业课考试。主要考察对于控制理论基本概念、控制理论分析和设计控制系统的能力、运用所学知识分析问题和解决问题的能力，课程考试内容主要包含经典控制理论和现代控制理论两部分。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答题、计算题等。考试时间为 3 小时，总分为 150 分，经典控制理论部分约占试卷总成绩的 65%，现代控制理论约占试卷总成绩的 35%。
三、考试内容
(一)经典控制理论
1.线性系统的数学模型
线性定常系统数学模型建立;方框图、信号流图等化简及求解系统闭环传递函数;非线性数学模型的线性化。
2.控制系统的时域分析
典型输入信号下线性定常系统的时域响应;二阶系统时域动态性能指标;控制系统的稳定误差分析;线性系统的代数稳定性判据。
3.根轨迹法绘制常规根轨迹的基本条件和基本规则;绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4.控制系统的频域分析
线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系;系统开环乃奎斯特图绘制及系统稳定性分析;系统开环伯德图绘制及系统稳定性分析;系统的闭环频率特性;根据闭环频率特性分析系统的时域响应。
5.自动控制系统的校正
控制系统校正概念;线性系统的串联相位超前、相位滞后校正装置及特性;频率法在系统校正中的应用。
6.非线性系统分析
非线性系统的相平面法;非线性系统描述函数法。
7.采样控制系统
采样过程及采样定理;保持器及差分方程、Z 变换;系统脉冲传递函数;线性采样系统的稳定性分析、稳态误差分析;采样控制系统的校正及最少拍校正。
(二)现代控制理论
1.控制系统的状态空间表达式状态变量及状态空间表达式定义;模拟结构图的建立;控制系统的串联及并联实现;状态空间表达式与传递函数之间的转换;控制系统线性变换。
2.控制系统状态空间表达式的解线性定常齐次状态方程的解;状态转移矩阵;线性定常非齐次方程的解;离散时间系统状态方程的解。
3.线性控制系统的能控性和能观性分析控制系统能控性的定义及其判别方法;控制系统能观性的定义及其判别方法;能控性与能观性的对偶关系分析;能控标准型和能观标准型;系统的结构分解;传递函数矩阵的实现问题。
4.控制系统稳定性分析
Lyapunov 稳定性的定义;Lyapunov 第一法、Lyapunov 第二法，Lyapunov 稳定性判据在系统分析中的应用。
5.线性定常系统的综合
线性反馈控制系统的基本结构及其特性;极点配置问题;系统镇定问题;利用状态观测器实现状态反馈系统。
四、参考书目
[1]《自动控制原理》(第三版)，主编：吴怀宇，华中科技大学出版社。
[2]《现代控制理论》(第三版)，主编：刘豹，唐万生，机械工业出版社。
[3]《自动控制原理》，主编：胡寿松，国防工业出版社。
[4]《现代控制理论》，主编：张嗣瀛，清华大学出版社。
[5]《自动控制理论》，主编：夏德钤，瓮贻芳，机械工业出版社。
五、其他注意事项
考生需要携带无编程无存储无记忆功能的计算器和绘图工具

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吐鲁番地区18921115174： 河北工业大学的电气和双控哪个好? - ？
龚邰腹痛： 电气更有名一些,实际上电气和自动化都挺好的.既然是自动化专业的还是考本专业比较好.电气初试考电路,自动化初试考自动控制理论(60%)和现代控制理论(40%).电气去年是300,自动化265.近几年报电器的猛增所以分高了,同时导致报自动化的猛减分也就低了.复试基本就是形式.不过选导师时,老师更喜欢本科就是本专业的.祝你考研成功.

吐鲁番地区18921115174： 考河北工业大学自动化方向的研究生要多少分呀,该专业性价比高不高,初试专业课考什么 - ？
龚邰腹痛： 2011年控制科学与工程(自动化)(学术型)的分数线是314分.控制工程(专业型)是B区线290,. 河工最好的专业是电气工程!~ 控制科学与工程专业的性价比还是可以的.第一,原先这两个专业是在一个学院的!现在分成两个学院了!但...

吐鲁番地区18921115174： 河北工业大学控制研究生怎么样 - ？
龚邰腹痛： 河北工业大学的控制科学与工程学科实力不行.在教育部2012学科评估中,河北工大的这一学科根本就没有参评,说明其实力欠佳.河北的大学中,这一学科最好的大学市燕山大学,排名全国第27名.

吐鲁番地区18921115174： 自动化专业(河北工业大学一本)天大的硕士.华北就业方向,天津优先! - ？
龚邰腹痛： 你好,我来为你解答:楼上回答都不是你要的吧,我来回答吧,河工大的电气自动化是非常强的,这是河工大的招牌专业,电气专业全国排名河工大在第...

吐鲁番地区18921115174： 想考河北工业大学双控研究生 有没有专硕?分数线是多少 - ？
龚邰腹痛： 1、河北工业大学双控研究生有专业硕士招生,招生专业叫085210控制工程(专业学位).2、2014年初试科目为:①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④841自动控制理论(含经典控制理论和现代控制理论) 复试科目为:943微机原...

吐鲁番地区18921115174： 河北工业大学专业排名及介绍 哪些专业最好 - ？
龚邰腹痛： 河北工业大学最好的专业包括机械设计制造及其自动化、金属材料工程、化学工程与工艺、电气工程及其自动化、应用物理学、高分子材料与工程,这几个专业都是国家级特色专业

吐鲁番地区18921115174： 请问河北工业大学081100控制科学与工程和081200计算机科学与技术哪个好,希望学长或学姐解答,先谢了! - ？
龚邰腹痛： 控制应该要好点,毕竟河工大本科自动化要比计算机好

吐鲁番地区18921115174： 河北工业大学 - ？
龚邰腹痛： 应该属于次重点吧 河工大的重点专业是材料科学与工程、电气工程、管理科学与工程 次重点专业是机械工程、仪器科学与技术、电子科学与技术、控制科学与工程、土木工程 、化学工程与技术、生物医学工程

吐鲁番地区18921115174： 河北工业大学转控制学院的自动化专业难么?去了考高数跟英语,题难么?英语是考课本上的么?怎么复习啊? - ？
龚邰腹痛： 一年跟一年情况不太一样,自动化专业算是河北工业大学的优势专业,实力不俗.高数一般考大一作业题上的题,会有原题,作业题都搞明白了绝对没问题.英语题型跟考研英语差不多,题量很大,注意速度就行,刚上大二,大家的高中英语底子还在,应该不会有太大差距,主要在高数,祝你好运!

吐鲁番地区18921115174： 河北工业大学考研电气工程自动化专业考研怎样 - ？
龚邰腹痛： 河北工业大学电气工程专业考研难度相对较低,难度在初试专业课考察的是数电、模电和电路,相对难度比较大,但是比较容易考上.