机器人的类型都有哪些？
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。
优缺点：直角坐标机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，空间利用率较低。
二、柱面坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，R、θ和Z为坐标系的三个坐标，具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。其中R表示手臂的径向长度，θ表示手臂的角位置，Z表示垂直方向上手臂的位置。
优缺点：柱面坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；动作范围相对较小，设备的空间因数较低。
三、球面坐标机器人
球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。其中R表示手臂的径向长度，θ表示绕手臂支承底座垂直轴的转动角，β表示手臂在铅锤面内的摆动角。
优缺点：球面坐标机器人结构紧凑，所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人。
四、多关节型机器人
多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。
1、垂直多关节型机器人
垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人。其中θ表示绕底座铅锤轴的转角，φ表示过底座的水平线与初始臂之间的夹角，α表示第二臂相对于初始臂的转角。
优缺点：垂直多关节机器人的优点是可以自由地实现三维空间地各种姿势，可以生成各种复杂形状地轨迹，且动作范围很宽；缺点是结构刚度较低，动作的位置精度较低。
2、水平多关节型机器人
水平多关节机器人在结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，其自由度可以根据用途选择2到4个，ω1、ω2、ω3是绕着各轴做旋转运动，Z是在垂直方向做上下移动，其动作空间为一圆柱体。
优缺点：水平多关节机器人的优点是在垂直方向上的刚性好，能方便地实现维平面上的动作，在装配作业中得到普遍应用。
机器人有哪些种类?
一、按功能分类 1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的...
机器人的种类
而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机...
家用机器人有哪些种类?
也称为应用机器人，这类机器人具备智能的家用电器特性。例如，吸尘器机器人外形像厚厚的飞碟，具备超声波监视器以避免碰撞家具，红外线眼以防止跌落楼梯。它们可以执行家庭安全任务，如索尼的AIBO机器狗，可通过互联网远程控制。4. 娱乐机器人 这类机器人主要用于家庭娱乐。例如，索尼的AIBO机器狗，消费者可...
机器人有哪些种类
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
机器人有哪些
在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族...
工业机器人有哪些种类
工业机器人有多关节机器人、并联机器人、Polar机器人等种类。多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂。臂通过扭转接头连接到底座。连接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节提供额外的自由度。并联机器人也被称为平行连杆机器人，因为它...
工业机器人有哪些类型?
结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 （1）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。
工业机器人都有哪些分类?
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
工业机器人都有哪些分类
工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，...
生活中有哪几个特质的人,会是大器晚成的类型?
生活中有哪几个特质的人，会是大器晚成的类型？1. 内心强大，不与人计较 真正“大器晚成”的人，有这几个特征，希望你有。大器晚成的人，内心强大，一般不与人计较。他们经历多次失败仍不放弃，反而越挫越勇。所有经验都视为积累和人生阅历的一部分，为最终的成功铺路。2. 懂得看环境说话 大器晚...
察萱金裕： 无人驾驶,智能家居,人工智能仿生眼,微软人工智能Torque,智能客服,不过现在很多都是人工智能.
章贡区18431853352： 按用途分类,工业机器人可分为那几类 - ？
察萱金裕： 按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人. 1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等...
章贡区18431853352： 1.机器人有哪些种类?智能机器人的种类有许多:工业机器人、娱乐机 ？
察萱金裕： 1、公共服务机器人--景区机器人--门岗机器人--迎宾机器人 2、景区机器人--门岗机器人---迎宾机器人 资源参考国辰
章贡区18431853352： 机器人的种类 - ？
察萱金裕： 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等
章贡区18431853352： 智能机器人的主要分类是什么? ？
察萱金裕： 智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:智能机器人传感型机器人智能机器人又称外部受控机器人
章贡区18431853352： 现代机器人主要有些什么类型? ？
察萱金裕： 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中. 程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作. 示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业. 数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业. 感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作. 适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动. 学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中. 智能机器人:以人工智能决定其行动的人.
章贡区18431853352： 机器人的种类有哪些?？
察萱金裕： 机器人的种类就两种 第一种 战争型机器人 第二种 生活型机器人
章贡区18431853352： 机器人有哪些种类哪个国家搞的有什么功能 ？
察萱金裕： 工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机...
章贡区18431853352： 机器人有哪几种类型?可以给企业带来什么好处? - ？
察萱金裕： 机器人的出现已经各领域的广泛应用,为这些方面存在的机械自动化的问题的解决奠定了良好的基础.机械人用来代替人手,对工件进行搬运、装卸、加工、装配等等工序.机器人一般分为三类. 第一类是不需要人工操作的通用机器人,它是一...
