自动控制原理系统误差传递函数求取？题目入下：
运放的正极应该接一个平衡电阻到地才可以的。
将R1,C1,R1当成R，R2,C2,R2当成Rf
R=R1+(R1并联C1)
同理Rf=R2+(R2并联C2)
所以G(s)=-Rf/R=-R2/R1*(2+R2C2S)/(2+R1V1S)*(1+R1C1S)/(1+R2C2S)
是频率的函数
先做奈氏曲线，由开环传递函数和补作的曲线组成。所以需从负实轴补180度虚线到正实轴。所谓N，就是2乘以（N+减去N-），N+为奈氏曲线的正穿越次数，N-为负穿越次数（一定注意是在-1左侧的穿越），由图可知，N+为1，N-为0；得出N=2；而P=0；N不等于P，因此不稳定。
懂了吗？若不懂欢迎继续追问
扰动作用下的误差传递函数，令R=0，则G1输入为0没作用拿下，变成一个简单的负反馈系统，反馈传涵K1/(T1s+1)，开环传涵G=K2/(T2s+1)*K1/(T1s+1)；
误差传涵E(S)/F(S)=1/(1+G)；
这个答案错的离谱，莫明其妙，不是你看错了吧。现在新出的书错一些也很正常，没人下功夫写书了
自动控制原理 求稳态误差
输入信号的拉氏变换R（s）=2\/s^2 输出Q（s）=2\/(Ts+1)s^2 误差E（s）=R(s)-Q(s)=2T\/s(Ts+1)稳态输出=lim（s->0）s*E(s)=2T
自动化控制原理,erss是什么意思~控制系统校正这章怎么学,求大神指导...
1.如上，两者分别表示系统输入下的稳态误差和扰动下的稳态误差，叠加原理所求得的和即为线性系统的稳态误差。2.对于矫正这一章，我个人的心得是只需要掌握以下几点就没什么问题了。为什么要引入矫正（因为系统的可变部分仍然无法满足系统的控制要求）；常见矫正方式以及其优点。无源超前与滞后矫正网络的频率...
自动控制原理中,原理性误差的大小与哪些因素有关?
开环增益k，积分环节个数
自动控制原理概念
通过调整系统参数，如开环增益和前向通道，可以减小稳态误差。线性系统的稳定性分析使用劳斯判据，通过根轨迹法研究闭环系统性能，根轨迹的分布决定了系统稳定性。校正方法包括串联、反馈、前馈和复合校正，以及比例、比例微分、积分和比例积分控制，这些方法能优化系统的带宽、响应时间和抗扰动能力。
什么是静态误差,动态误差?
2、特点不同：动态误差与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。静态误差的幅值和方向是恒定的,或者是按一定规律缓变。3、原理不同：静态误差不需要考虑时间因素对误差的影响。稳态误差要在兼顾其他性能指标的情况下，使稳态误差尽可能小或者小于某个...
自动控制原理的稳态性能指标 指的就是稳态误差吗
第2个问题：低频段表征了系统增益的大小,而稳态精度与系统增益是相关的,虽然不是完全取决于增益 中频段的形状,决定了系统超调量,响应速度,所以说反应系统的动态特性 扰动作用下的稳态误差求法与输入信号下的稳态误差求法类似。求同时含有输入和扰动时系统的稳态误差时，采用叠加原理分别求解再相加即可，{...
自动控制原理带扰动的稳态误差
同学你好,以下是我的个人看法:我在习题册中也发现有类似的问题.即n和r作用在系统的同一点上,但我的资料,题目中明确指明了《定义e(t)=r(t)-c(t)》,你所上传的应该指的就是这种情况.而若为N-C,则是我们常规意义上的误差为《控制器的输入信号》但这种理解有一个弊病,当在输入信号作用下,输出...
稳态误差稳态误差的分类
稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。原理性误差，为了跟踪输出量的期望值和外扰动作用的存在，在控制系统中必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则为有静差系统。无静差系统在特定形式的输入信号或扰动作用下是无静差的，但不一定对所有输入形式...
大学自动控制原理问题
这是典型的一阶系统，响应是呈指数单调变换的。调节时间ts=3T，当t=3T的时候，响应曲线达到稳态值的95%，即进入5%误差带。
自动控制原理题目
一阶惯性环节 t = T 时 输出63.2 t = 2T 时 输出86.5 t = 3T 时 输出95.0 t = 4T 时 输出98.2 所以到t = 3T时系统误差就在5%以内了，此时可以看做已经进入稳态了，所以调节时间在工程上一般都取3倍的时间常数。
溥尹伲福： 不能用梅森 Es/Rs=1/1+GsHs,用该式
康县17094027310： 自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... - ？
溥尹伲福：[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性. 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列...
康县17094027310： 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N(开环结构串联的积分环节数)?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. - ？
溥尹伲福：[答案] 一般通过闭环传递函数,是看不出开环传递函数的积分环节个数. 如果是单位负反馈的话,可以通过闭环传递函数求出开环传递函数,自然也能够看出积分环节个数了. 如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B),分母减分子,可得到开环传函的分母...
康县17094027310： 传递函数的求解方法有哪些 ？
溥尹伲福： 有复阻抗法,等效变换法,梅逊公式,环路法三种方法.上述四种方法都可以求解复杂系统的传递函数,但是也各有不足.复阻抗法仅针对电路具体结构.等效变换法适用于对系统中间变量有具体要求.优点在于可以运用叠加原理求解系统各种响应,例如:控制输入或者扰动输入下的闭环传递函数,误差传递函数.在化工产业,电力系统中,等效变换法应用广泛.同时它的局限性显而易见,它仅仅适用于些简易系统.梅逊公式可以求解绝大多数复杂线性高阶系统的传递函数,唯一的不足是过程过于繁琐,出错率非常高环路法与梅逊公式异曲同工,但是环路法求解速度快,适用范围广,更灵活,更简便.
康县17094027310： 自动控制原理动态误差系数问题,求助! - ？
溥尹伲福： 误差传递函数,就是误差比输入,即E(S)/R(S)=G(S),G(S)就是误差传递函数,所以误差E(S)=G(S)*R(S).对单位反馈,可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函). 那就是多项式的除法,升幕排列的. 第一项分子0(常数项),所以商0,0*100=10,按除法得余项s+0.1s^2,再商0.01s,0.01s*100=s,减掉s,得余项........... 你们老师不讲吗,还是没听课
康县17094027310： 自动控制原理 - ？
溥尹伲福： E(s)=R(s)-B(s)(反馈通路的传递函数) =R(s)-C(s)H(S) Q(S)=C(S)/R(S)(这里用Q代表fai) Qe(s)=E(S)/R(S) =[R(s)-C(s)H(S)]/R(S) =1-[C(s)/R(S)]*H(S) =1-Q(S)*H(s) 单位反馈时,H(S)=1 所以Qe(s)=1-Q(S)整理的Qe(s)+Q(S)=1 楼主在这里啊搞混了G和Q的关系,G一般代表开环传递函数,Q代表闭环传递函数.
康县17094027310： 自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! - ？
溥尹伲福： E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
康县17094027310： 自动控制原理 题目 求解 - ？
溥尹伲福： 画图不易,接下来的方框图比较简单,我就不化简了.
康县17094027310： 自动控制理论,简化系统框图,求传递函数 - ？
溥尹伲福： 1>G1和G2化简为G12=G1+G2;2>G3和H1反馈化简为G3'=G3/(1+G3H1),这样前向通道上的增益就化简为G'=G12+G3';最后的传递函数为G'/(1+G'),代...
康县17094027310： 单位负反馈系统开环传递函数如下:G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置误差系数. - ？
溥尹伲福：[答案] 静态位置误差系数就是在s趋近于0的G(S)H(S)的值,当系统的输入为单位阶跃信号时,原式的静态位置误差系数就是5k~~
