台达伺服如何设定参数。
位置控制方式
1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2，脉冲的个数来确定转动的角度。
伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。
再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。
1， 基本参数（伺服能够运行的前提）
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2， 扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）
P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
扩展资料
台达
是一家"电源及零组件"提供客制化的高效率开关式电源供应器、散热管理解决方案及零组件等产品。
"能源管理"则通过系统集成与解决方案，协助客户提升效能、降低运营成本与资本支出服务，服务内容横跨工业自动化、太阳能、风能、车用电子与通讯电源等。"
智能绿生活"期待为个人、家庭与企业带来更环保健康的生活型态，产品包括视讯显像系统、网络通信系统、LED照明、智能语音系统及云计算等。
同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。
参考资料
台达_360百科
数控交流伺服系统怎么调速度
要手动调节；变频电机配变频器，功率的适用范围很广，现在有很多需要调速的场合都这样用。伺服电机和驱动器是配套使用的。如果要自动控制转速可以选用变频器，手动调速可以选无极变速机。把最高转速设定为600，伺服电机的最大速度或者，你加一个5比的加速机。伺服电机改变转速可以修改驱动器的参数。
司服控制器GSD200-S10E参数怎么调整?
伺服驱动器参数设置步骤 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设...
达伺服驱动器al014怎么解决
台达伺服里极限开关信号是常闭设置，如果不接（没有信号）就会报这个错，正常接线或者设置参数都可以解决
关于伺服电机速度设置的难题.
这个问题要看你具体的使用控制模式来看，如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，就是每分钟1500转了，当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的，默认是500，你可以设定成80，也可以...
台达a2伺服驱动器,恢复出厂参数的方法是什么?
4. 环境关联物质分析、精密量测、物性失效分析、焊锡技术、电磁兼容、半导体失效分析、化材分析、质量工程、安规等九所完善的实验室，其中多数均已取得国家认可。5. 另有分布于全国各地的40余个营业分支机构，员工总数达五万余人，2011年的营收将近300亿人民币。6. 台达电子集团早已是世界级之零组件...
伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整
机械刚度与电机的响应速度密切相关，过高可能导致共振。因此，伺服放大器参数中通常有调整响应频率的选项，需要根据机械结构的共振点进行设定。在实际操作中，高刚性意味着更快的响应速度，但需要谨慎调整，以避免机械共振。一些高级伺服系统如松下和三菱具有自动增益功能，无需过多手动调整，而国产伺服可能需要...
关于伺服电机参数
是转矩限制指令吧，当伺服电机的输出转矩达到额定转速的一个百分比的时候，就会进行转矩限制。再生负载率，这个是制动方面的，就是当负载达到额定负载一定程度的时候，可以进行制动动作。制动电阻都有阻值R和功率P的。也能知道驱动器的放电电压U。然后根据一段时间内（计算额定功率的时间）放电的时间t，就能...
如何设置伺服电机电子齿轮比?
设置电子齿轮比 PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。100KHZ×A／B＝500KHZ，A／B＝500／100＝5／1，即A＝5，B＝1 A为电子齿轮比的分子 B为电子齿轮比的分母。
伺服电机的技术参数有哪些?
伺服电机的技术参数有：\\r\\n一、转速和编码器分辨率的确认。\\r\\n二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。\\r\\n三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。\\r\\n四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，...
伺服电机操作的方法流程
(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW).5、Pr46,Pr4A,Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为： 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率× Pr4B／(Pr46 × 2^Pr4A) 伺服电机所配...
赤贩眩晕： 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
陵川县13687094567： 台达A2伺服驱动使用PT位置模式接线和参数如何配置 - ？
赤贩眩晕： 1、首先运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式. 2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式. 3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用.4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式. 5、对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数. 6、当设置完成后,并下载到伺服器上后.参数将同步到P6和P7参数组上.
陵川县13687094567： 台达伺服ASDA - B2在位置模式下如何设置最大扭矩限制? - ？
赤贩眩晕： P1-02设定 为10时为扭矩限制,01时为速度限制 DI定义 0X16 TCM0 bit0 0X17 TCM1 bit1 通过DI选择不同的扭矩限制值 01 T2 P1-12 10 T3 P1-13 11 T4 P1-14 或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
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陵川县13687094567： 台达伺服器sz模式怎么用?怎么接线? - ？
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赤贩眩晕： 在参数设置那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向. (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的...
陵川县13687094567： 台达asda - b0721伺服怎样设参数 - ？
赤贩眩晕： http://wenku.baidu.com/link?url=7jyA6vX8ux4Oa0QkoqofPvz7w9dimhFKnnycKGP7UDNVgXOV_4dPPPyUWE7oQ5RdxvQ0SW6sEsEd2FOsuUxK1Z9lf4mwLgy0MpznJmi-5FW 看使用手册,看明白了,基本上就OK了.
陵川县13687094567： 台达伺服请教 - ？
赤贩眩晕： 1 直接更改2-10 为1 驱动器上电,伺服开启. 2. 看你电子齿轮比,B2是160000他的初始电子齿轮比是16/10 也就是10万个脉冲一圈. 和1-46设置木关系..
陵川县13687094567： 台达伺服报警信号是常开还是常闭 - ？
赤贩眩晕： 台达伺服驱动器常闭常开怎么设置您好亲,伺服原点用常开、或常闭信号都可以!用常开信号,碰到极限信号闭号,伺服停止.但如果传感器损坏,就失去了保护的功能.极限用常闭信号,碰到极限、或传感器损坏,失去信号,伺服停止,能起...
