DETR系列大盘点｜端到端Transformer目标检测算法汇总
Transformer在计算机视觉领域的革新引领了目标检测算法的革新，我们来一起梳理几种基于Transformer的端到端检测方法：
DETR基础
DETR（ECCV2020），作为Transformer检测的开山之作，通过全局集预测和二分匹配简化了检测流程，虽然在COCO上表现良好，但训练时间较长。它以CNN主干和Transformer编码器-解码器架构为核心，直接输出预测，无需NMS或anchor生成。
Pix2seq（谷歌Hinton）
谷歌提出Pix2seq，将目标检测转化为语言建模任务，简化了pipeline，与DETR和Faster R-CNN相当，且易于扩展。它基于观察像素输入的直觉，通过生成目标描述序列实现检测。
Deformable DETR（ICLR 2021）
为解决DETR的收敛速度和分辨率问题，Deformable DETR引入了稀疏注意力，显著提高了性能，尤其是在小目标上，且训练时间减少。
ACT（北大&港中文）
ACT通过自适应聚类Transformer，降低高分辨率输入的计算成本，平衡精度和计算效率，与DETR相比具有更好的性能和更低的计算需求。
PnP-DETR（ICCV 2021）
PnP-DETR优化冗余计算，通过PnP模块实现空间上计算分配的自适应，为不同场景部署提供更大的灵活性，同时保持效率提升。
Sparse DETR（ICLR 2022）
Sparse DETR通过选择性更新encoder tokens，降低了计算成本，即使在COCO上也能获得优于Deformable DETR的性能。
SMCA（ICCV 2021）
空间先验Fast Convergence of DETR通过Spatially Modulated Co-Attention加速了DETR的收敛，实现更好的性能。
Conditional DETR（ICCV 2021）
Conditional DETR针对DETR的训练问题，提出条件交叉注意力，显著加快了收敛速度，尤其在不同主干架构上效果显著。
Anchor DETR（AAAI 2022）
Anchor DETR通过基于锚点的查询设计和注意力变体，改进了DETR的性能和速度，关注特定区域并预测多个目标。
Efficient DETR（旷视）
Efficient DETR通过密集和稀疏检测结合，简化了模型结构，提高性能，尤其是在密集场景中。
Dynamic DETR（ICCV 2021）
动态DETR引入动态注意力，解决小特征分辨率和训练收敛问题，提升了性能和训练效率。
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