三菱伺服驱动器MR-JE-40A报警ALE6.1是什么问题
强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。
可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。我这里的这个，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。
扩展资料：
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,
同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
三菱MR–J3–500A4参数设置
三菱MR–J3–500A4参数设置是菱伺服放大器通用接口,单相AC200~230V,兼容电机容量0.05KW、0.1KW。 三菱伺服放大器MR-J3-500A 。
三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲\/转分辨率的增量位置编码器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能...
急求三菱PLC控制伺服的接线图
菱PLC（FX3u-48MT）控制三菱伺服mr-je-20a的接线图如下：PLC系统组成及各部分的功能：一．系统组成。二．各部分的作用。1、 CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。2、存储器 具有记忆功能的半导体电路。3、输入\/输出接口
“三菱伺服MR-JE-200A”中文件说明书内容是什么?
三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服，适用于一般通用场合。深圳佳菱自动化供应原装三菱变频器，三菱PLC，品质保证，价格优势，是您值得信赖的工控商。三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制...
三菱驱动 mr-j2-10a 变频器报A 20是什么意思
三菱伺服MR-J2-10A是一款很老的伺服器啦。A.20都是编码器异常，如果你是从事工控维修的话，那么可以拆开编码器，对里面的码盘校零；如果是新手的话，那么最好找专业的维修人员做。——苏州沃菱自动化设备有限公司
三菱伺服电机报错RL 16是什么故障
三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障。1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。2、更换电机，可能是编码器损坏。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号...
三菱伺服电机报错RL一20是什么故障
三菱伺服电机报错RL一20说明编码器与伺服放大器之间通讯异常。AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力...
三菱伺服驱动器面板怎么锁定
用PLC里的R1896锁住。R1896是M60S系列里面的PLC接口，参数锁了用这个在60系里是可以，PLC不被备份可以用GX加密，参数也可以锁，要在PLC里激活接口，但是在维护里还有一个打包备份，这个也只能用PLC，写程序来屏蔽软键，当你按备份这个键时，让它不起作用，要查接口手册里面的键码表。三菱集团(...
三菱伺服驱动器无电源显示
菱伺服驱动器报警n02是表示伺服紧急停止。引起这个故障的原因一般是控制回路24V电源没有接入，或者是CN1口EMG和SG之间没有接通
三菱驱动器96.1故障代码
AL31.1。菱伺服驱动器报警96.1故障代码代码AL31.1，故障分析：是电机超速报警。故障代码是2013年公布的机械工程名词
衷促博乐： AL 16.3是编码器异常,有可能是线缆问题,也有可能是编码器问题,如果是2/4线制设定原因的话,则长距离编码器线缆需要设定PC22=1***.
泸水县13845131970： 三菱伺服电机mr - je - 40a有报警信号输出吗 - ？
衷促博乐： 有,有输出继电器,需要自行设置参数,让其在有故障时输出报警
泸水县13845131970： 三菱mr je 40a故障代码RL.20.3 - ？
衷促博乐： 你的问题没有描述出伺服驱动器的故障报警代码,所以不能针对性的具体回答.如果想要完整的报警代码表,则需要对应的手册.在三菱官网有免费手册下载的.
泸水县13845131970： 三菱变频器型号是MR - J2 - 40A显示A32 - ？
衷促博乐： 首先要更正一下你所说的型号MR-J2-40A是三菱伺服放大器,A32是过流故障,伺服报警过电流原因有1:输出相u.v.w之间发生短路,2:IPM模块故障,检查方法拆除所有接头后通电源仍然报警a32,3:放大器三相出线接地故障,4:外部噪音干扰引起过电流检测电路误动作.希望对你有帮助.
泸水县13845131970： MR - JE - C伺服原点复位参数怎么写入的? - ？
衷促博乐： 三菱JE伺服电机使能状态在哪里设备参数?三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 ＂SET＂ 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行,但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警.在转矩控制模式时,不能使用强制停...
泸水县13845131970： 三菱伺服器mr - j2s - 40A报警 - ？
衷促博乐： 拆除UVW线,如果还报警!就是驱动器坏了!如果不报警!就是电机坏了! 建议更换
泸水县13845131970： 三菱伺服驱动器MR - J4 - 40A,共三台任意两台同时工作时,另一台的滞留脉冲很大,使其微动跑位 - ？
衷促博乐： 电脑网络硬件问题.根据你的描述,你伺服驱动器MR-J4-40A,共三台任意两台同时工作时,另一台的滞留脉冲很大,使其微动跑位.解决方法是:在每台的线路上并联个小电容,只要滞留脉冲降下来,正常脉冲不影响就可以了.
泸水县13845131970： MR - E - 40A - KH003|三菱伺服显示私服报警.怎么办?报警显示RL - 37 - ？
衷促博乐： 大多数情况是参数异常,建议看一下有没有那个参数比较离谱的!或者看看0号参数是不是选择了外接制动电阻,
泸水县13845131970： 三菱伺服驱动器报警代码表 - ？
衷促博乐： 三菱伺服驱动器报警代码表如下: 1、AL.E6-表示伺服紧急停止.引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通. 2、AL.37-参数异常誉核.内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动...
泸水县13845131970： 三菱伺服MR - J2S - 40A 故障代码谁知道啊,有没AL17 ? - ？
衷促博乐： 是过电流报警,可能是线间短路或者是放大器的问题.
