常用工作装置
根据其工作装置的不同，分为正铲、反铲、拉铲、刨产、抓铲5种
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。
反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土壤。
刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。
拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。
抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机，其工作装置可以拆换，换装上不同铲斗，可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。
采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。
地面瞬变电磁法通常采用的工作装置有重叠回线和中心回线装置、分离回线装置、框-回线装置三种，如图4-63所示。
图4-63 瞬变电磁法的常用工作装置
1.重叠回线和中心回线装置
如图4-63（a）所示，这两种装置的发射和接收回线中心点位置相同，故又称为同点装置。两种装置在各种形状地质体上的异常形态基本相同。回线一般敷设成正方形，重 叠回线发射和接收回线形状相同。中心回线装置采用正方形发射回线，用轻便的小型多匝 接收回线置于发射回线中心观测。同点装置是频率域电磁法无法使用的装置，它与探测对 象能达到最佳耦合，所得到的异常幅度大，形态简单，受旁侧影响小，横向分辨率高，是 瞬变电磁法中最常采用的装置。由于是动源装置，发射磁矩受到限制，勘探深度一般只能 达到数百米。当发射回线边长较大时，野外施工比较困难。重叠回线和中心回线装置既可 用于剖面法，又可用于测深法。
2.分离回线装置
分离回线装置形式如图4-63（b）所示，也称为偶极装置，与频率域电磁法的水平线圈法相似。发射和接收线圈保持固定间距在测线上移动。因为这种装置相对于同点装置 来说，除在直立薄板上异常形态更简单（分离回线在直立薄板上的磁场异常为负单峰，同 点装置的磁场异常为正双峰）外，其他方面均不如同点装置，因而采用较少。
3.框-回线装置
如图4-63（c）所示，框-回线装置又称为大固定发射回线、移动接收线圈装置。发射回线采用边长数百米甚至1000～2000m的矩形回线，在回线内或回线外布置测线，用 小型线圈或探头沿测线观测。因发射回线固定，可以采用大功率的发送设备以便达到很大 的供电电流，而且发射回线面积很大，因而能够提供很强的发射磁矩，有利于大深度探 测。由于采用轻便的接收线圈，移动灵活，而且不仅可以测量z分量，也可以测量x，y 分量。野外施工中，可用多台测量装置同时测量，因此，该装置工作效率高，探测深度 大。其缺点是体积效应较强，框外测量易受集流效应（集流效应是指当局部良导体走向与 围岩中的电流方向平行时，围岩中的电流被局部良导体吸引，大部分电流集中于良导体中 的现象）的影响。框-回线装置主要用于剖面法。
矿井瞬变电磁法探测工作位于井下巷道内，巷道截面边长一般小于5m，长度从几十米到数千米都有。如何将地面瞬变电磁法的工作装置应用到井下巷道内，是矿井瞬变电磁法勘探非常关键技术。
线圈的组合大致取决于以下3个条件：①发射和接收回线相对目的物的耦合处于最佳状态，②异常的形状可能简单，③接收发射系统能适用于此组合，特别是接收范围要在接收机的范围之内。根据以上3条件，对测量对象可以选择最佳组合。
此类组合在观测过程中发射回线或线圈保持给定的间距，逐测点移动采集数据，下面主要介绍能够在矿井下使用的几种工作装置类型：
1.重叠回线装置
如图6－3为重叠回线装置。两条回线，一条用作发射，另一条作为接收，TEM方法的供电和测量在时间上是互相分开的，它们铺在同一位置故称为重叠回线组合。实际应用中，并不需要相互完全重叠，有时候还需分开1m或更远，以降低可能存在的超顺磁效应。重叠回线装置是频率域方法无法实现的装置，它与地质探测对象有最佳耦合。重叠回线装置响应曲线形态简单，时间特性不发生变号现象，具有较高的接收电平、较好的穿透深度及异常便于分析解释等特点。由于重叠回线装置接收与发送线圈完全共面，不会造成由于发射和接收回线不在同一平面，接收线圈中混杂水平分量的影响。接收线圈和发射线圈重叠，互感大、一次场影响大，所以关断时间长、盲区大。
将重叠回线中的接收回线用小型可视为偶极的接收线圈代替并且置于发射回线中心即为中心回线组合。因为接收回线轻便，又可以测量3个方向的分量，故应用比较广。它具有和重叠回线装置相似的特点，但由于其线框边长较小，纵横向分辨率高，受外部人文噪声的干扰较小，对环境要求较低，适应面较宽，可观测水平分量，分辨率较高；接收回线可以避开管道等人为导体，在井下人为导体较多的位置，其数据质量优于重叠回线。巷道底板地质体的不均匀性影响较重叠回线大，此种装置互感大，一次场影响大，盲区大。
图6－3 （a）重叠回线装置和中心回线装置（b）偶极装置
与频率域水平线圈法相类似，要求保持固定的发、收距，沿测线逐点移动观测，偶极装置具有轻便灵活的特点，它可以采用不同位置和方向去激发导体，观测多个分量，对矿体有较好的分辨能力。但是，偶极装置是动源装置，发送磁距不可能做得很大，因此探测深度受到限制。另外，偶极装置所观测到的时间特性曲线复杂，发生变号现象，给解释带来一定的困难。
2.共面偶极装置
发射线圈Tx与接收线圈Rx共平面，两者相距5～10m。因此，一次场对接收线圈的影响可以忽略，盲区小。此时，发射线圈和接收线圈沿巷道布置，倾角45°（或大、或小）。当探测巷道顶、底时，发射线圈和接收线圈沿巷道水平布置。
3.共轴偶极装置
发射线圈Tx与接收线圈Rx分别位于前后平行的两个平面内，但处于同一轴线上，两者相距5～10m。此装置适合巷道掘进头的超前探测。此时，接收线圈贴近掌子面，发射线圈位于其后，两者轴线指向探测方向（图6－4）。如果接收线圈和发射线圈分别向左、向右转动不同角度时（例如±30°，±45°），则探测方向也分别指向前方的不同角度，于是便可以探明掘进头前方扇形区域内的储水构造（图6－5）。
图6－4 共轴偶极装置
图6－5 探测方向示意图
挖掘机的操作指南
三、特殊作用工作装置 1、安全锁定杆 当你打开挖掘机的门时，你可以看到它。用于控制工作装置、回转马达、行走马达液压油路的通断。2、行程操纵杆 用于控制挖掘机的前后行走和左右转弯，一般与行走踏板配合使用。3、行驶踏板 与操作手柄相比，行走踏板的操作简单得多。向前踩下左踏板，然后向右转动挖掘机...
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