电路的三要素?
电源,负载(即用电器),中间环节(导线和辅助设备)
通常称时间常数,响应的初始值和稳态值为一阶电路的三要素,确定出三要素并求得响应的方法称为三要素法。
三要素法计算公式
计算方法
用三要素法计算含一个电容或一个电感的直流激励一阶电路响应的一般步骤是:
1. 初始值f (0+)的计算
(1) 根据t<0的电路,计算出t=0-时刻的电容电压uC(0-)或电感电流iL(0-)。
(2) 根据电容电压和电感电流连续性,即: uC(0+)=uC(0-)和iL(0+)=iL(0-)
确定电容电压或电感电流初始值。
(3) 假如还要计算其它非状态变量的初始值,可以从用数值为uC(0+)的电压源替代电容或用数值为iL(0+)的电流源替代电感后所得到的电阻电路中计算出来。
2. 稳态值f (∞)的计算
根据t>0的电路,将电容用开路代替或电感用短路代替,得到一个直流电阻电路,再从此电路中计算出稳态值f (∞)。
3. 时间常数t 的计算
先计算与电容或电感连接的线性电阻单口网络的输出电阻Ro,然后用以下公式t =RoC或t =L/Ro计算出时间常数。
4. 将f (0+),f (∞)和t 代入下式得到响应的一般表达式和画出图8-20那样的波形曲线。
三要素是:1、电源,它是为电路输送能量的设备,比如干电池和发电机。2、负载,它是利用电能并且把电能转换成电路所需要的光能、机械能、热能或者是其他形式能量的设备,比如电灯、电动机和电炉等。3、连线,它是连接电源、负载以及另外的设备或者元件形成电流的通路,比如金属导线。
电源,负载,连线。1、电源,它是为电路输送能量的设备。2、负载,它是利用电能并且把电能转换成电路所需要的光能、机械能、热能或者是其他形式能量的设备。3、连线,它是连接电源、负载以及另外的设备或者元件形成电流的通路。
机器人等级考试真题
大家从上图可以看到,机器人等级考试中也开始涉及很多的关于电子电路的知识,很多老师并不是科班出身,理解一些电路比较困难,同时在机器人教学中,如果能够尽可能多的掌握电子电路的知识,则会对程序控制有更深入的理解,因此最近一段时间,我们会更新一些关于机器人电路方面的知识,有兴趣的老师或者同学可以关注一下。
电子设备是机器人的中枢神经系统,起到信息传递的作用,将从外部设备的输入信号转为机器人执行任务的输出信号,任何一款机器人教育器材都包括大量不同类型的电子元器件。下面我们将电路中常用要素进行说明。
电流总是在闭合的电路中流动,如下图所示,如果断路或者开路,电流将会停止流动,电路随之停止工作。
第一要素:电压
电压是施加在电子上的压力,驱使电子通过回路中的导线和其它电子元器件。我们可以想象一段水管中充满水流,当水流收到外部压力时,会发生流动。当电子流过一些元器件的时候就会流失一些压力,类似于水流通过水管产生的摩擦一样。电路上的电压用万用表来测量,电压的单位是伏特,用V来表示。
存在水位差,水流动
两侧水位相同,水不会发生流动
万用表测量电压
第二要素:电流
测量电流就是在规定的时间内,通过某一点电子的数量。在某个时间内会有上亿个电子通过这一点。为方便起见,定义库伦C为电量的单位,1C等于6.18*10(18次幂)个电子,电流I等于单位时间内通过的电量。电流也可以用万用表来测量,注意测量电压是并联,测量电流是串联。
电流的强弱用电流强度来描述,电流强度是单位时间内通过导体某一横截面的电量,简称电流,用I表示。
电流:电荷在导体中流动的现象。与电流类似,水的流动称为水流。
电流表示电荷流动强度的大小,电流的单位是 A(Ampere,安培)。电子产品消耗的电流越大,代表越耗电。
1 A = 1000 mA
第三要素:欧姆定律
用V来表示通过元器件的电压,单位是伏特,用I来表示通过元器件的电流,单位是安培,R是阻抗,单位是欧姆,三者关系是V=I*R
第四要素:串并联电路
串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来。
1.电流处处相等。
2.总电压等于各元件两端电压之和。
3.总电阻等于各部分电阻之和。
4.电路一处断开,所有元件都不能工作。
并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起。
1.多个回路。
2.干路总电流等于各支路电流之和。
3.各支路两端电压相等。
4.总电阻小于各支路电阻,总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。
5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。
6.干路开关控制整个电路,支路开关控制与其串联部分。
7.支路一处断开,其他支路正常,干路一处断开,则整个电路断开。
电流,电压。电阻
三要素是:1、电源,它是为电路输送能量的设备,比如干电池和发电机。2、负载,它是利用电能并且把电能转换成电路所需要的光能、机械能、热能或者是其他形式能量的设备,比如电灯、电动机和电炉等。3、连线,它是连接电源、负载以及另外的设备或者元件形成电流的通路,比如金属导线。
交通三要素是哪三要素?
道路交通的三个要素:人、车和道路。1、人包括驾驶人、行人、乘客等。2、车包括机动车和非机动车等。3、路包括公路、城市道路、出人口道路及其相关设施和环境,路外的境观、管理设施和气候条件等。
道路交通三要素是什么
道路交通的三个要素:人、车和道路。人(包括驾驶人、行人、乘客等)、车(包括机动车和非机动车等)、路(包括公路、城市道路、出人口道路及其相关设施)和环境(路外的境观、管理设施和气候条件等)
道路交通由哪三要素构成
道路交通由人、车、路、环境等基本元素组成。其中人指机动车驾驶员和非机动车驾驶人、行人、乘车人以及在道路上进行与交通有关活动的广大交通参与者;车指机动车和非机动车;路指道路,即指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方,包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所;环境...
构成路基的三要素是
构成路基的三要素主要包括:1. 路堤:这是指高于地面的结构,通常具备一定的宽度,能够供车辆和行人通行。2. 路堑:相对而言,路堑是低于地面的结构,一般有一定宽度,同样可供行人通行。当路基面低于天然地面,并通过开挖方式形成时,这种路基被称为路堑。它的作用在于缓和道路纵坡或帮助线路穿越山岭。3...
道路交通的三要素是
道路交通由三要素构成,一是人,包括行人乘车人和驾驶人员。二是车,包括机动车和非机动车。三是路和环境。
道路交通活动的四大要素?
人、车、道路、交通环境。
道路交通的要素是什么,试述它们之间的相互关系
道路交通系统的基本要素是人(包括驾驶员、行人、乘客及居民)、车(包括客车、货车、非机动车等)、路(包括公路、城市道路、出入口道路及其相关设施)。在三要素中,驾驶员是环境的理解者和指令的发出和操作者,它是系统的核心,路和车的因素必须通过人才能起作用。三要素协调运动才能实现道路交通系统的安全...
交通运输的3要素
道路交通系统的基本要素是人(包括驾驶员、行人、乘客及居民)、车(包括客车、货车、非机动车等)、路(包括公路、城市道路、出入口道路及其相关设施)。在三要素中,驾驶员是环境的理解者和指令的发出和操作者,它是系统的核心,路和车的因素必须通过人才能起作用。三要素协调运动才能实现道路交通系统的安全...
道路交通的三要素包括哪些
1、 人:行人、驾驶人 2、 路:道路 3、 车:车辆 而交通工程学就是以三大基本构成要素的组合,取最佳性的线性规划,并融合实务经验与学术理论,所衍伸而成。道路交通工程学仅研究道路上的交通,具体地说,就是把人、车、路、环境四者统一在一个交通系统中,探索各自和相互间地内在规律性及其最佳...
构成路基的三要素是
构成路基的三要素是如下:简单来说,高穿地面可以行车、行人的叫路堤;低于地面的,一般有一定宽度的,也可以行人的叫路堑。为了路上的路层起到支撑作用的就叫路基了。路堑,当铺设轨道或路面的路基面低于天然地面时,路基以开挖方式构成,这种路基为路堑。作用:缓和道路纵坡或越岭线穿越岭口控制标高。
革婉浪宁:[答案] 通常称时间常数,响应的初始值和稳态值为一阶电路的三要素,确定出三要素并求得响应的方法称为三要素法.三要素法计算公式计算方法用三要素法计算含一个电容或一个电感的直流激励一阶电路响应的一般步骤是:1....
集贤县18493839956: 电路三要素是什么 - ?
革婉浪宁: 电路三要素
集贤县18493839956: 线性动态电路三要素是什么 - ?
革婉浪宁:[答案] 初值、特解、时间常数是三要素,一般适用于一阶电路.
集贤县18493839956: 解释一阶电路三要素法中的三要素 - ?
革婉浪宁:[答案] 一个是换路后瞬间的初始值,以a表示 第二个是换路后的终了之,即时间趋近于无穷大时的值,以b表示 第三个是时间常数,以c表示 则动态值为 b+(a-b)e^(t/c)
集贤县18493839956: 一阶电路的三要素公式是什么? - ?
革婉浪宁:[答案] u1-u2*e^(-t/rc) u1稳定状态t趋向无穷 u1-u2初始状态t=0 rc时间常数
集贤县18493839956: 电路的基本组成要素有哪些 - ?
革婉浪宁: 完整的电路由电源、负载、控制和保护装置、连接导线组成. 电源是指把化学能、机械能等非电能转化成电能的装置;负载是指将电能转化成其他形式能的元器件或设备;控制和保护装置指在电路中对电能起传递、控制、变换、监测、保护及报警的装置.
集贤县18493839956: 电路三要素中稳态值怎么算即f(趋向无穷) - ?
革婉浪宁:[答案] 通常称时间常数,响应的初始值和稳态值为一阶电路的三要素,确定出三要素并求得响应的方法称为三要素法. 计算方法 用三要素法计算含一个电容或一个电感的直流激励一阶电路响应的一般步骤是:1. 初始值f (0+)的计算(1) 根据t<0的电路,计算...