STM32中systick下的CTRL、LOAD 、CALIB、VAL寄存器的功能在哪里设置的

STM32学习中#define SysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE)的理解~

在CPU的架构里，外设和内存是统一编址的。对所有外设寄存器的操作，都是对某一个地址的操作。为了方便使用外设的地址，需要将外设寄存器映射到对应的地址上。

因此就有了外设头文件中的定义。
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#define SCS_BASE ((u32)0xE000E000)
这里定义SCS_BASE值为((u32)0xE000E000)，然后定义SysTick_BASE为基址加偏移的位置的地址。
#define SysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE) 这一句有点不明白。
------这里的SysTick定义成一个指针，它的值等于SysTick_BASE，即0xE000E000。之所以这么写，一是为了引用上的方便，比如：SysTick->LOAD，SysTick->CTRL等等。二是为了不让编译器产生告警。正常情况下，一个常量是不能赋值给一个指针的。

SysTick_BASE是一个变量，强制转换成指针，然后指向SysTick_TypeDef。
SysTick_BASE本来是变量，现在直接加上*变成指针了，那 * SysTick_BASE就变成存储SysTick_BASE变量的地址了吗？
-------注意，SysTick_BASE是一个常量。* SysTick_BASE是不符合C语言语法的。

然后强制类型转换成结构体，那SysTick就是指向这个结构体首地址的地址了吗？还是这个结构体首地址的值？
------你也可以把硬件外设当成一个结构体变量，对这个结构体变量中的成员进行操作就相当于操作硬件寄存器。此时SysTick指针指向的就是这个“硬件结构体”变量，即指向结构体的首地址。后面就可以用SysTick->LOAD来操作LOAD寄存器。

这是
STM32
官方库给出的配制系统
定时器中断
的
库函数
：
static
__INLINE
uint32_t
SysTick_Config(uint32_t
ticks){
if
(ticks
>
SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
return
(1);
SysTick->LOAD
=
(ticks
&
SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
-
1;
NVIC_
SetPriority
(SysTick_IRQn,
(1<<__NVIC_PRIO_BITS)
-
1);
SysTick->VAL
=
0;
SysTick->CTRL
=
SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk
|
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk
|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return
(0);
}
只需要把
形参
ticks赋值为50就能让系统定时器每20ms中断一次。

systick叫做系统滴答时钟,这个不属于是STM32的片内外设,而是cortexM3内核里面自带的一个时钟模块,这个模块一般用于嵌入式系统的系统定时(也就是分时间片段处理定时),所以没有专门的固件库函数,但是对这几个寄存器的操作被封装到core_cm3.h中了,函数原型是:

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
具体功能就是初始化系统滴答时钟,然后让时钟产生一个很精确的固定定时中断,一般我们可以把这个功能封装成一个很精确的延时函数.这个模块的使用很简单,就是一个初始化函数和一个中断服务函数,初始化函数就是上面的那个,都是直接对寄存器进行写入的,这个应该就是你想要的底层代码了,我也是一个初学者,所以我的回答不一定是正确的,但是这个是我查阅过资料之后再加上自己的理解,所以如果有大神看到有问题的地方还望指出,谢谢.

这几个寄存器在Cortex-M3权威指南中文翻译版的第8章有介绍的，好像是130多页吧，自己去找找看

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达县18662752496： STM32如何使用Systic(库函数) - ？
吕虞前列： systick的中断是系统开辟了的 对于他的配置建议看下core_m3.h里面的SysTick_Config(uint32_t ticks)这个函数 调用这个函数以后 初始化状态就是 使用AHB ticks的值为VAL,也就是计数的滴答值,这个值减到了0就会中断,同时VAL值重新装填 还有 调用了函数以后,默认是开启了滴答计时器,所以要在调用函数之后关闭计时器,在要用的时候开启.对于滴答的开启与关闭是用寄存器做的

达县18662752496： stm32关于系统滴答定时器(systick) - ？
吕虞前列： 你在中断处理函数中调用延时函数.是可以的.关键这个延时函数不可以使用到别的中断.stm32在中断处理中只能同时处理一个中断.如果该中断不处理完.即使有别的高级别中断产生也不会执行处理函数.你说你在你的延时函数中使用了systemtick,在你EXTI0_1_IRQHandler执行的时候,systemtick的中断处理不能执行.你的系统计时也不会增加,就导致你的延时函数永远等不到结束.如果你一定要延时的话,可以使用空循环.

达县18662752496： STM32学习中#define SysTick ((SysTick - TypeDef *) SysTick - BASE)的理解 - ？
吕虞前列： 在CPU的架构里,外设和内存是统一编址的.对所有外设寄存器的操作,都是对某一个地址的操作.为了方便使用外设的地址,需要将外设寄存器映射到对应的地址上.因此就有了外设头文件中的定义.================================...

达县18662752496： stm32中的Systick与delay有什么区别? systick是否一致占用CPU? - ？
吕虞前列： systick是m3内核内置的用于时钟节拍的定时器(要看m3的手册,stm32手册里面没有,包括nvic也是).和stm32的其他外设定时器相比非常简单,只有溢出中断可选,只想简单定时应用没啥问题.定时时间也不算长.想要输出个pwm等就别想了.delay?莫非是用for或者while循环做的延时程序?这两个就是delay一直占用cpu,而systick一般都采用中断方式,(不会有人在程序里一直查询标志位的),不占用cpu.除非任务很简单.否则实际项目不会使用循环的延时.不过因为stm32上面有更强大的外设定时器的.定时的范围也比systick要大.还可以级联,所以一般不用systick,只把systick用于操作系统的时钟节拍.

达县18662752496： STM32 Systick能产生秒以上的延迟吗? - ？
吕虞前列： 因为systick是24bit的,就是16777216,就是说,如果系统时钟大于16777216Hz就不能得到秒以上的延迟,你试试配置一下,让系统时钟除以8之后作为systick的时钟,这样勉强可以达到秒级别的.

达县18662752496： STM32中 Systick问题 while(SysTick - Config(SystemFrequency / 1000)); 是什么意思,实现什么功能,求大神 - ？
吕虞前列： static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1; /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, ...

达县18662752496： cortex m3中的systick函数在哪个头文件中有定义 就是SysTick - Config()如何调用 谢谢 - ？
吕虞前列： 对于stm32f10x系列包含在core_cm.h头文件即可,而这个头文件被包含在stm32f10x.h中,因此只要调用systick函数时,加入#include “stm32f10x.h”即可

达县18662752496： STM32中systick下的CTRL、LOAD 、CALIB、VAL寄存器的功能在哪里设置的？
吕虞前列： systick叫做系统滴答时钟,这个不属于是STM32的片内外设,而是cortexM3内核里面自带的一个时钟模块,这个模块一般用于嵌入式系统的系统定时(也就是分时间片段处理定时),所以没有专门的固件库函数,但是对这几个寄存器的操作被封...

达县18662752496： STM32的机器周期怎么算的? - ？
吕虞前列： STM32机器周期系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调...

达县18662752496： STM32的Systick设置问题: - ？
吕虞前列： 这是设置SysTick 定时器的一个初始化函数,具体解析如下:void SysTInit(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SysTick时钟源为AHB时钟除以8 SysTick_SetReload(9000);//SysTick重装载值为9000 SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能SysTick中断 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);//设置优先级为0组0级 SysTStop(); }