伺服电机选型
功率（KW)=扭矩*转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=200*3000/9550=62.83KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订到货。如果你要求定位精度不高，可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求，如果要求精度高，可以采用专用变频器加同步电机来达到要求，当然也可以找所谓的异步伺服了。
伺服电机的选型计算方法 ：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
我这两天也在研究这中类型的机器人，不知道你一个具体的结构跟需要实现的功能，什么都没有的话没法选得。
1N.M的电机可以拉动10公斤的物体，那就要看你机器人用到那里 ，产生的重量是多少 。知道这些就可以选多大的电机了。
可以参照市场上全自动机器人,伺服控制相对来说比较简单,
如何选伺服电动机
方法\/步骤4:然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。方法\/步骤5:得到上述转矩和转动惯量后，便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大...
伺服电机的选型规则,选型要求??
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。使用环境来选择电动机结构形式:在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所,采用封闭式电动机;在湿热带地区或比较潮湿的场所,尽量采用湿热带型电动机;在露天场所使用,采用户外型电动机...
伺服电机选型比较
交流伺服电动机是一种在工业自动化领域广泛应用的电动机。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个为励磁绕组Rf，始终接在交流电压Uf上，另一个为控制绕组L，连接控制信号电压Uc。交流伺服电动机的转子通常为鼠笼式，设计特点是转子电阻大且转动惯量小，以实现宽广的调速范围、线性的机械特性，无自转...
伺服电机编码线动力线选型建议
随着科技的飞速发展，我们正逐渐步入一个工业智能化的时代，机器人在制造业中的身影日益重要，而驱动它们高效运转的关键部件——伺服电机和相关连线的选择，显得尤为重要。今天，我将为大家揭示几个知名品牌在伺服电机选型与动力线电源线方面的实用建议，一起来看看。安川电机7系列: JZSP-C7MO3-03-E和...
伺服电机的选用方法
伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。一、进给驱动伺服电机的选择 1.原则上应该根据负载条件来选择...
abb伺服电机型号技术参数选型详解
DSM伺服电机 DSM系列是ABB伺服电机中的旗舰产品，以其广泛的额定功率范围和强大的转矩输出而著称。该系列电机提供4种标准法兰尺寸，无缝配合E530伺服驱动器，构建出高效稳定的伺服系统。其特点包括50W至2kW的功率覆盖，满足多种应用场景；抱闸、编码器和油封的多种配置选项，为定制化需求提供了灵活选择；高达...
伺服电机选型需要考虑些什么?
德力西伺服电机选型需要考虑6点 1.额定功率 2.额定电流 3.电机法兰号 4.便马器类型 5.额定转钜 6.额定转速
伺服电机选型要求是什么?
详细参考文档：http:\/\/tieba.baidu.com\/p\/4177736925 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服...
伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
（2）根据电源情况，选择电动机额定电压。（3）根据生产机械所要求的转数及传动设备的情况，选择电动机的转数。（4）根据电动机和生产机械安装的位置和场所环境，选择电动机的结构和防护形式。（5）根据所带负载所需要的功率容量和电动机的运行方式，选择电动机的额定功率。在做电机选型时，手边一定要多...
选用什么样的伺服电机?电机选型
在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以...
狄促硝呋： 1.首先根据设备的要求确定电机的功率、额定转速、额定转矩.2.根据使用现场的情况确定电机的电源电压和母线电压.3.根据使用的要求确定电机的极数和额定转速.4.选择电机的轴伸安装尺寸和中心孔的型式.5.选择配用的编码器的分辨率.6.制动问题及其它.
容城县14770956300： 选用什么样的伺服电机?电机选型 - ？
狄促硝呋： 您好,您给的参数不是很全,所以我想帮您算也算不了,其实电机选型主要是算扭力和惯量,我把公式给你吧,你自己套公式自己算去.J(丝缸)=PI*7.85*1000/32*(L/1000)* ((D1/1000))4次方 J(负载)=W*(1/2/PI*BP/1000)平方 J=J(丝缸)+J(负载) PI=3.1415696,L为丝缸长度(毫米)D为丝缸直径 W为负载重 这个公式的前提是负载平行运动,而不是垂直或倾斜的.求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比,如果要求急加减速,惯量比不能超过5 就负载扭力需要知道您系统的加速时间,如果对加速时间要求不高,就可以不算了.不明白在来找我
容城县14770956300： 如何选择伺服电机的型号?？
狄促硝呋：苏州达菱工控设备有限公司告诉您: 1. 电机功率: 根据负载大小,选择 合适的 电机功率(N.M). 2. 伺服驱动器的接口类型. 接口类型要和你的控制器(例如:PLC) 相匹配 3. 根据负载的惯量大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量伺服电机. 4. 选择合适的编码器分辨率 根据控制精度的要求,选择合适的伺服编码器分辨率. 5. 电机最高转速 一般电机的额定转速在2000~3000之间.
容城县14770956300： 伺服电机的选型 - ？
狄促硝呋： 选型计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认. 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好. 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置. 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯.
容城县14770956300： 伺服电机选型时要注意哪些方面? - ？
狄促硝呋： 伺服电机选型要考虑一下几点: 1、首先要考虑到电机的扭矩和额定速度; 2、需要通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求和加工件质量要求来具体选择合适惯量大小的电机; 3、在进行手动调试时要正确设定惯量比参数,这点在要求高速高精度的系统上比较突出,科 峰自动 化有选型经 验,你可以去了解的.
容城县14770956300： 如何进行伺服电机选型及其步骤 - ？
狄促硝呋： 1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型. 2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.
容城县14770956300： 伺服电机的如何选型?哪里可以查到? - ？
狄促硝呋： 第一:看你作什么用的.精度有多高?——用来选伺服电机带的编码器精度,因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的. 第二:你的负载惯量有多大,折合到电机轴上的惯量有多大,以此做依据选择什么惯量等级的.松下有小、中、大,安川有小、中惯量之分.因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配,那你的系统响应就很差,一般二者的惯量比是在一个范围内才能正常工作的. 第三:你的负载扭矩是多大,你要求的转速是多高.额定转速一般都能达到,但机器不能长时间的工作于最高转速.如果转速满足要求,那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了.P=T·N这个公式可以确定最大出力.但像松下啊,富士等伺服电机都有三倍过载能力,也就是最大的扭矩.
容城县14770956300： 伺服电机如何选型 - ？
狄促硝呋： 根据功率和转速来选,
容城县14770956300： 伺服电机如何选型,还请大家告知 - ？
狄促硝呋： 1、选型方法: 计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好; 2、 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 转速和编码器分辨率的确认. 电缆选择,编码器电缆,主要是计算出驱动力矩. 相关电机选型,要看你选择什么品牌的电机. 一般大品牌的网站都有相关选型的计算方法.
容城县14770956300： 伺服电机的选型比较 - ？
狄促硝呋： 第一:看你的应用环境.精度要求?——用来选伺服电机带的编码器精度,因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的. 第二:你的负载惯量有多大,折合到电机轴上的惯量有多大,以此做依据选择什么惯量等级的.一般有小...
