一个典型的自动控制系统主要是由哪些基本部分组成的
自动控制系统(automatic control systems)是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。 简称自控系统。
编辑本段自动控制系统的组成
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
编辑本段分类方法
自动控制系统有几种分类方法 按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
编辑本段应用广泛
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。 在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。 在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
要求:稳定好,效率高,准确
在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
自动控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务,一个典型的自动控制系统通常还应当包括:定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件 。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统:在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。
闭环控制系统:闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
扩展资料:
自动控制系统应用领域:
在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
自动控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务,一个典型的自动控制系统通常还应当包括:定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。
自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。
按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
运用领域
在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
一说:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成;
二说:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。
三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成;
四说:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成
五说:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。
六说:自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;
测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;
控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求。
一:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成;
二:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统.
三:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成;
四:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成
五:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分.任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成.
六:自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成
主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。
简述自动控制系统中的各典型环节。
自动控制系统是由若干元件组成的,从结构及作用原理上来看,有各种不同的元件,但从动态性能或熟数学模型来看,却可以分成为数不多的基本环节,这就是典型环节。一般典型环节有6种,1,比例环节:运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数:(G)s=K 单位阶跃响应:C(s)=G(s)R(s)=K\/s C(t)=K·1...
什么是自动控制系统的三个性能指标?
自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下:1、稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。2、快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而...
自动控制理论系统的分类是什么?
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+...
求一份自动控制原理的课程设计,就是随便一个自动控制系统的具体设计,各 ...
自动化技术取得了巨大的进步,自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大的提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中,自动化装置无所不在,自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个...
软件工程与机械自动化哪个专业更好
这么精密的装置,其中必定须有自动控制的措施在里面,可惜没有相应的资料及图纸留存下来。国外历史 机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期,当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统:离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。
控制,自动控制,自动控制系统三个概念的区别和联系
自动控制是相对人工控制概念而言的。自动控制系统:是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
典型过程控制系统由哪几个部分组成
三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成;四说:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成 五说:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。六说:...
自动控制原理要点---第五章 频域分析
第五章 频域分析:深入理解自动控制系统的频率特性 系统在频域中的行为揭示了其动态响应的核心秘密。频率特性是描述稳态输出与正弦输入之间关系的关键概念,通过幅频特性A(w)和相频特性φ(w)的定义,我们可以深入了解系统的响应特性。想象一幅动态的图景,频率特性图如同一幅幅细腻的幅相曲线,描绘出G(...
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致脉奥广:[答案] 一说:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成; 二说:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统. 三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器...
简阳市18818361901: 自动控制系统由哪些基本组成部分 - ?
致脉奥广: 自动控制系统基本组成部分:执行元件、测量元件和控制元件三部分组成.1. 执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度; 2. 测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角; 3. 控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求.
简阳市18818361901: 自动控制系统主要由哪些环节组成 - ?
致脉奥广: 传感器,放大器,执行机构.三部分组成!
简阳市18818361901: 一个自动控制系统有哪些环节等组成 - ?
致脉奥广: 通常由检测装置(仪表,传感器、变送器),处理装置(PLC等),执行装置(控制目标设备,如阀门、电机、泵等)组成.
简阳市18818361901: 典型的自动控制系统是什么?谢谢 - ?
致脉奥广: 最典型的是传统控制系统,即PID闭环控制,P——Proporsion,比例环节,处理偏差;I——Integral,积分环节,延续变化影响;D——Differential,微分环节,增强系统敏感度.闭环控制与开环控制间最大区别在于控制对象的输出物理量是否通过传感器反馈回控制器的输入端与给定量比较偏差.
简阳市18818361901: 一套完整的工业自动化控制系统包括哪些? - ?
致脉奥广: 一套完整的工业自动化控制系统包括五部分: 1. 机械本体 2. 控制部分 3. 动力系统 4. 传感器 5. 执行元件
简阳市18818361901: 控制系统组成 - 自动控制系统由哪些部分组成?各部分起什么作用? ?
致脉奥广: 自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成.
简阳市18818361901: 自动化控制系统主要包括哪些内容? ?
致脉奥广: 电机控制系统设计安装,液压气动控制系统设计安装,电加热控制系统设计安装.调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性.具体可分为电力电量平衡计划、检修计划、可靠性预测,最佳系统构成计划等.这些内容主要在中央控制所及中间控制所进行.
简阳市18818361901: 3、一个典型闭环控制系统包括哪几个环节组成?分别起什么作用? - ?
致脉奥广: 一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成.控制部分的功能是接受指令信号和被分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号.被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动.