CMU & Argo AI | SUDS：迄今为止最大的动态NeRF
作者&投稿：姚田 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
在计算机视觉领域的一项突破性成果中，CMU</ 和 Argo AI</ 的研究团队携手推出了SUDS，一个前所未有的动态神经辐射场（Dynamic Neural Radiance Fields, DNRF）解决方案。这一创新旨在解决大规模城市场景中的动态重建挑战，通过哈希表和3D/4D体素技术，SUDS成功地融合了静态、动态和远场处理，显著提升了对象识别、监督需求和动态场景的复现能力。
核心创新</在于SUDS的模块化设计，它将场景划分为三个核心分支：静态分支负责颜色和密度的稳定表现，动态分支则独具匠心地捕捉和区分移动物体的动态变化，而远场分支则负责处理遥远物体的细节。通过引入视频特定的矩阵和傅里叶编码，SUDS巧妙地处理了光照变化与物体运动，实现了高效索引和处理。
- 技术亮点</包括：
- 动态分支:</ 动态密度和颜色的实时捕捉，为移动物体的动态重建提供强大支持。
- 静态分支:</ 稳定的静态颜色和阴影信息，确保了整体场景的精确呈现。
- 环境图:</ 通过远场辐射建模，扩展了对场景深度的处理范围。
- 优化策略:</ 损失函数驱动的模型联合优化，保证了重建和合成的高质量。
- 3D流:</ 监督下的2D光流预测，增强了场景理解的准确性。
- 性能指标:</ SUDS在城市规模的重建任务中，成功超越了Mega-NeRF，展现出卓越的性能和效率提升。
尽管SUDS已经在多个任务上展示了卓越的表现，但未来的研究仍面临构建逼真表示的挑战。这需要在动态细节的捕捉、光照模型的精确性和实时性方面持续改进和突破。
郜婕凯速： 1、cmu不重视gpa,当然不能低到离谱,如果你本科是百分制,你有个85+,enough;2、看你申请cmu的什么专业,gpa只是一个方面,学校更注重你的综合背景,cs相关的可以具体一些;(卡校MA飘过,有问题可以追加,bless)
武汉市18994255770： 请问卡内基梅隆大学的简称是什么? ？
郜婕凯速： 卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity),简称CMU,坐落在宾夕法尼亚州的匹兹堡(Pittsburgh),是一所美国著名的研究型大学[12],该校拥有全美顶级计算机学院和戏剧学院,该校的艺术学院,商学院,工学院以及公共管理学院也都在全美名列前茅
武汉市18994255770： 在哪个银行可以港币换人民币? - ？
郜婕凯速： 若所在城市有招商银行,可通过招行兑换港币,请登录招行在线客服https://forum.cmbchina.com/cmu/icslogin.aspx?from=B&logincmu=0 提供所在城市查询相关规定.
武汉市18994255770： 卡内基和达特茅斯计算机上哪个好 - ？
郜婕凯速： 您好,是这样的:当然是CMU,与MIT、UCB、Stanford并列全美计算机第一.当然Dartmouth也不错,Ivy之一,计算机比起CMU还是差了一些.羡慕楼主可以去这么好的学校.
武汉市18994255770： 招商银行烟台经济技术开发区支行 英文怎么说 - ？
郜婕凯速： China Merchants Bank,Yantai Branch,Economic & Technological Development Zone Sub-branch 如果还有其他问题,建议您可以咨询“客服在线”https://forum.cmbchina.com/cmu/icslogin.aspx?from=B&logincmu=0.感谢您的关注与支持!
武汉市18994255770： 卡内基和达特茅斯计算机上哪个好 - ？
郜婕凯速： 当然是CMU,与MIT、UCB、Stanford并列全美计算机第一.当然Dartmouth也不错,Ivy之一,计算机比起CMU还是差了一些.羡慕楼主可以去这么好的学校……
武汉市18994255770： 招商银行的招招盈存钱有规定的限额吗 - ？
郜婕凯速： 您好,目前朝朝盈的上限是5万元.如其他疑问,欢迎登录招商银行“客服在线”咨询(网址:https://forum.cmbchina.com/cmu/icslogin.aspx?from=B&logincmu=0),我们将竭诚为您服务!感谢您的关注与支持!
武汉市18994255770： cmu的ece和cs是一个系吗 - ？
郜婕凯速： 不是.CMU的SCS(计算机学院)是一个院,下设有MLD, LTI 等好几个系 SCS对应的是CIT(工学院),ECE是CIT下面的一个系.不知道你问的是本科还是研究生;总的来说,本质上,ECE可以选修大量SCS,如果你这么做的话,两者差别不是特别的明显
武汉市18994255770： 电池管理系统BMS包括CMU 吗?CMU是指一些检测模块吧? - ？
郜婕凯速： cmu应该是主控模块
