机械原理课程设计 热镦挤送料机械手
作者&投稿：冉娴 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
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我也是学机械的，你什么要求都不发上来，我们怎么知道你要做哪种啊
机械原理课程设计，参考一下资料可以，但不能纯粹地抄，自己做不好没关系，可以改，得分不高也没关系，关键是要有一个思考的过程，这对今后的设计工作很重要 .
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。
3.2 功能分解[5]
夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动
送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。
夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。
送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。
3.3 选用机构
夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。
送料机构2：由表2.1设计实例库A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。
3.4 机构组合
为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示：
A3
A1
A2
图3.2 机构组合图
3.4.1 机构运动简图
方案一：
图3.3 传动方案一
方案二：
图3.4 传动方案二
3.4.2 方案评价
方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位；而且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。
方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足
3.5 传动设计
3.5.1 传动比计算
已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96
3.5.2 运动循环设计
机械手的动作顺序：
手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15°
机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示:
表3.3 转角分配表
2.5.3凸轮设计[6][7]
1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。
图3.5 手指连杆机构
取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示:
图3.6 手指凸轮
2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。
图3.7 手臂连杆机构
取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示:
图3.8 手臂凸轮
3）圆柱形凸轮设计：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圆柱半径rP=30mm；
由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示：
图3.9 圆柱凸轮
参考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_084069087082081071082081082095085087080070092081087074
芝郝脑立： 挤出成型可加工的聚合物种类很多,制品更是多种多样,成型过程也有许多差异,但基本过程大致相同,比较常见的是以固体状态加料挤出制品的过程.这一挤出成形过程是:将颗粒状或粉状的固体物料加入到挤出机的料斗中,挤出机的料筒外...
闻喜县15668838681： 机械原理程序设计 - ？
芝郝脑立： 机械原理课程设计程序(凸轮设计部分) #i nclude<stdio.h> #i nclude<stdio.h> #i nclude<math.h>#define PI 3.1415926 void ydgl(); float d,am,ro,e,h,p,dt0,d0,s,ds,r,al; int f; main() { printf(＂Determaination the prime circle of cam\n＂); printf(＂---------...
闻喜县15668838681： 谁能帮我过机械原理的课程设计啊？
芝郝脑立： 机械原理课程设计 有这些的: 压片机 步进送料机 平压印刷机 印刷机送纸机构设计 平压模切机设计 精压冲压机构及送料机构设计 平台印刷机主传动系统设计 游戏机传动系统设计 洗瓶机设计 抽油机机械系统设计 印刷机蘸油机构设计 高位自卸汽车设计 载重汽车的起重后板 等等
闻喜县15668838681： 机械原理课程设计 - ？
芝郝脑立： 你设计的是什么机构,这种机构有什么特点(熟悉该种机构),你在设计过程中学会使用了什么方法,以及什么软件,就这么多,这个题目我记不太清了.是转轮滑块机构就有止回点特性,就要用图解法找止回点特性,还可以学着用MATLAB(我们时候用的,不知道现在还用不?)
闻喜县15668838681： 数控专业毕业设计课题 - ？
芝郝脑立： 毕业论文 SPT120-12A?5?1 推料装置 毕业论文 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 毕业论文 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 课程设计 蜗轮蜗杆传动减速器 word+AutoCAD 毕业论文 设计加工客...
闻喜县15668838681： 机械原理课程设计的介绍 - ？
芝郝脑立： 机械原理课程设计的主要目的是为学生在完成课堂教学基本内容后提供一个较完整的从事机械设计初步实践的机会.《机械原理课程设计》的编写宗旨就是指导学生能在短时间内,将所学的机械基础理论运用于一个简单的机械系统,通过机械传动方案总体设计,机构分析和综合,进一步巩固掌握课堂教学知识,并结合实际得到工程设计方面的初步训练,培养学生综合运用技术资料,提高绘图、运算的能力.同时,注重学生创新意识的开发.
闻喜县15668838681： 还有十多天就机械原理课程设计了,要用solidworks,请问一般现在学solidworks应付课程设计中的学什么内容? - ？
芝郝脑立： 如果课程设计的东西形状简单,边学边做课程设计都可以..我毕业设计就是边学边做的..需要掌握:1、零件设计:草图绘制,拉伸,切除,扫描,旋转等等..难点是:曲面造型等..如果你们课程设计还是设计减速机,那么减速机壳体铸件形状复杂,对于初学者来说,很难...2、装配体设计:装配约束等等..3、工程图:较费事..主要不但是软件的学习,因为有时还需要手工修改,所以平时积累的绘图常识都要用到..
闻喜县15668838681： 机械原理课程设计咋做啊?？
芝郝脑立： 设计一些零件,或者是制造零件的工艺过程和方法,不是很难的,只是对书中知识的综合运用,培养独自查阅资料,收集资料,整理资料的能力,以及对资料的运用,
闻喜县15668838681： 机电一体化课程设计要有硬件结构图一张,电路原理图一张,软件流程图一张,和设计说明书不少于3000字 - ？
芝郝脑立：[答案] 是不是要应用PLC实现什么样的功能啊 硬件结构图一张,电路原理图一张,软件流程图一张,和设计说明书不少于3000字 这些是要求么 其实我看不明白这设计要达到什么样的作用或效果
闻喜县15668838681： 求一份机械课程设计的关于剥豆机的任务书 - ？
芝郝脑立： 1. 工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,进豆到切位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出. 剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮. 2. 原始数据及...
