谁能给我讲明白舵机与步进电机，光电传感器的原理，告诉我他们有哪些引线，什么作用？？？？

谁能给我讲明白舵机与步进电机，光电传感器的原理，告诉我他们有哪些引线，什么作用？？？？~

舵机是采用直流电机传动，齿轮变速，电位器反馈位置信息；
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机和舵机和伺服电机最大的区别是：
1.转速要求不同。步进适合低转速场合，转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内，步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上，60牛.米以上的输出转矩可选。
步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。
伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。

舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
扩展资料
三者常见误区：
一：步进电机精度比伺服电机低。实际上控制精度够则可!精度高低是相对的。
二：步进电机和伺服电机同功率的情况下，步进电机扭矩小。步进电机输出扭矩与工作转速有关系。伺服电机则为恒扭矩。以750W步进与交流伺服电机为例，低速情况下，步进输出的扭矩是伺服的几倍甚至十几倍!
三.步进电机用在低精度场合!
错!!!步进电机也可以用在好多高精度场合，步进电机使用远远不止答主上列的几项。无论从哪个方面讲伺服电机也不可能把步进电机淘汰掉。未来相当长的时间里，这两种电机都会平行存在。
四：伺服电机与伺服系统!
电机是电机，系统是系统。简单的讲，伺服电机就是把一个电机加上了反馈控制信号，就是成了伺服电机。给直流电机上加就是直流伺服电机，给交流电机上加就是交流伺服电机!要是分类的话伺服电机应该隶属直流和交流电机类别目录下!
参考资料:
百度百科—步进电机
百度百科—舵机

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。3. 舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩（HOLDING TORQUE）：
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
DETENT TORQUE：
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点：
1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。 光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（＜�0�8A），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。
光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极——发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三极管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，集电极电流Ic=（1+β）Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。

光电传感器原理在www.cibu.cn中国电子商业联盟有一篇文章非常想西的介绍

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古田县19714774325： 步进电机和舵机的分别是什么？
寇花盐酸： 相是指里面的线圈数,步进电机就是由这些线圈依次逐个通电产生磁场让电机转.还有个节拍问题,比如四相八拍,也就是走八拍后才能让里面的轴转一圈,至于电机外面露出来的轴是否转一圈,还要看这种电机是否带减速装置,带减速的需要...

古田县19714774325： 步进电机,舵机,伺服电机有什么区别? - ？
寇花盐酸： 1. 步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.2. 伺服电机:靠伺服控制电路来控制电机的转速,通过传感器来控制转动位置.3. 舵机:舵机的主要组成部分为伺服电机.步进电机 1. 步进电机是将电脉冲信号转...

古田县19714774325： 求指导啊!!!!!万分感谢!步进电机,舵机的区别,分别有什么好坏??？
寇花盐酸： 步进电机 和 舵机 这是二个完全不同的概念. 步进电机是电机的一种,常用在控制环节中,它的原理和普通电机也不同,它是利用磁极异性相吸的原理工作的,轮流在磁极线圈中通入电流,好像磁极在转动一样,吸引着转子磁极旋转.它是输出动力的. 舵机是船舶上的重要设备,有了它才能使船舶改变方向,但是它必须由其它动力机械带动它转动,来使船舶转向. 它们之间无法分好坏.

古田县19714774325： 步进电机为什么要用光电开关(光电传感器)? - ？
寇花盐酸： 因为光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关,它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等,可非接触,无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作.具有体积小...

古田县19714774325： 航模的舵机是什么原理?是步进电机吗? - ？
寇花盐酸： 即使一套带反馈的的伺服机.电机通过多级齿轮减速后传给输出轴,输出轴的下面连着一个同步转动的反馈电位器(也有霍尔的),电路通过检测电位器的阻止和舵机输入信号作比较,就能确定舵机应该停留在那个位置了.

古田县19714774325： 步进电机 为什么要用光电隔离? - ？
寇花盐酸： 并不是所有的步进电机都需要光电隔离,有的小功率电机甚至可以用单片机直接驱动.对于那些功率较大的电机,为了保护控制电路,驱动电路,使步进电机发生短路等故障时不至于造成更大的损失,可以根据需要使用光电隔离或其他隔离手段.光电隔离其实就是一种保护电路

古田县19714774325： 3D打印机用户该如何选择电机? - ？
寇花盐酸： 作为新入手纵维立方3D打印机的小白用户,用了一段时间后,就想做一台自己的打印机,其中里面比较重要的动力组件就是电机了.但是电机有不同的种类,接线也有不同的数量,到底该选什么电机呢?今儿就来分享一份来自纵维立方用户的...

古田县19714774325： 舵机内的电机能不能用步进代替? - ？
寇花盐酸： 原理不太一样的,舵机里面有一个控制板和一个普通电机以及减速齿轮,步进电机就一个电机,利用磁极异性相吸的原理工作. 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍.舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达.

古田县19714774325： 舵机可以用步进电机控制器控制吗?具体怎么做?？
寇花盐酸： 不能,舵机的原理和步进电机不一样.舵机是PWM控制,是20ms的脉冲周期,然后调节这20ms的高电平在0.5到2.5ms,就实现了0到180°的转动.是这0.5到2.5之间变化的时间决定了转动的速度,0.5到2.5ms的高电平时间决定了转动的角度.而步进电机是脉冲控制,有脉冲信号,步进电机就动一下,脉冲信号周期越短,步进电机转动越快.是脉冲周期的长短决定了转动的速度,脉冲个数决定步进电机转动的角度.望采纳......

古田县19714774325： 伺服电机和舵机有什么区别 - ？
寇花盐酸： 伺服电机一般在闭环控制中,举例:现需要电机转100圈,当转到100圈时检测圈数系统反馈数据给电机,电机就停止转动,所以精度较高. 舵机是指用于控制舵的机构,可以用伺服电机,或步进电机,甚至电磁铁作为动力源与传动机构、电路系统构成舵机.