GPS相对测量时,为什么要使用单差、双差和三差观测值?

作者&投稿:佟蚁 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
四川理工学院的测控技术与仪器这专业怎么样~

测控技术与仪器专业就业方向
测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头,是光学、精密机械、电子、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。她的专业面广,小到制造车间的检测,大到卫星火箭发射的监控。本专业最令人感兴趣的方向恐怕要数光盘生产了,很多同学认为这属于制造业,实际上由于对精度的严格要求,使她归于测控技术与仪器专业。
测控技术与仪器专业就业方向如下
1、智能仪器仪表方向
这个方向主要是从事仪器仪表,电子产品的软件,硬件研发,测试,也可以从事仪表自动控制等方面的工作,这是一个偏向于电子的方向,最好要学好C语言,汇编语言,单片机,labview等并有相关的实践开发经验
2、测试计量技术与仪器方向
这个主要是从事计量,测试检测,品质检验等的工作,我觉得这个方向学术研究的成分比较重一点,一般本科生比较难找到较合适的工作。
3、计算机测控技术方向
这个方向有一个有一个亮点的课程就是图象检测与处理,是一个比较偏向与计算机的方向,与第二个有相类似的地方都是从事的检测测量,只是后者比较偏向于计算机操作平台的运用。

测控本身是一个专业,要学的东西很多,光机电算都有,压力很大,课时很多,大一大二公共基础课,大三大四专业课及专业选修课;基本上所有的物理学一遍,力学分:材料力学,理论力学;光学:应用光学,物理光学,光学CAD等;电学:模拟电路,数字电路;机械:工程制图,机械原理等;计算机:C语言,单片机,微机原理; 还有大四分各种方向后的专业选修课,太多了,不一一列举,如光学工艺,检测技术
以上所有的学科都会学习,分散在大一到大四不等,我们当时大二大三,基本天天从早到晚上课,从早八点到晚6点的,考试压力也比其他院压力大,曾经四天连续考7科,基本上意味着,天天熬夜看书
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1. 卫星钟差

  由于卫星的位置是时间的函数,因此,GPS的观测量均发精密测时为依据,而与卫星位置相对应的信息,是通过卫星信号的编码信息传送给接收机的。在GPS定位中,无论是码相位观测或是载波相位观测,均要求卫星钟与接收机时钟保持严格的同步。实际上,以尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟(铷钟和铯钟),但是它们与理想的GPS时之间,仍存在着难以避免的偏差和漂移。这种偏差的总量约在1ms以内。

  对于卫星钟的这种偏差,一般可由卫星的主控站,通过对卫星钟运行状态的连续监测确定,并通过卫星的导航电文提供给接收机。经钟差改正后,各卫星之间的同步差,即可保持在20ns以内。

  在相对定位中,卫星钟差可通过观测量求差(或差分)的方法消除。

  2. 卫星轨道偏差

  估计与处理卫星的轨道偏差较为困难,其主要原因是,卫星在运行中要受到多种摄动力的复杂影响,而通过地面监测站,以难以充分可靠的测定这作用力,并掌握它们的作用规律,目前,卫星轨道信息是通过导航电文等到的。

  应该说,卫星轨道误差是当前GPS测量的主要误差来源之一。测量的基线长度越长,此项误差的影响就越大。

  在GPS定位测量中,处理卫星轨道误差有以下直种方法:

  1) 忽略轨道误差

  这种方法以从导航电文中所获得的卫星轨道信息为准,不再考虑卫星轨道实际存在的误差,所以广泛的用于精度较低的实时单点定位工作中。

  2) 采用轨道改进法处理观测数据

  这种方法是在数据处理中,引入表征卫星轨道偏差的改正参数,并假设在短时间内这些参数为常量,将其与其它求知数一并求解。

  3) 同步观测值求差

  这一方法是利用在两个或多个观测站一同,对同一卫星的同步观测值求差。以减弱卫星轨道误差的影响。由于同一卫星的位置误差对不同观测站同步观测量的影响,具有系统误差性质,所以通过上述求差的方法,可以明显的减弱卫星轨道误差的影响,尤其当基线较短时,其效用更不明显。

  这种方法对于精度相对定位,具有极其重要的意义。

  二、与卫星信号传播有关的误差

  与卫星信号有关的误差主要包括大气折射误差和多路径效应

  1. 电离层折射的影响

  GPS卫星信号的其它电磁波信号一样,当其通过电离层时,将受到这一介质弥散特性的影响,便其信号的传播路径发生变化。当GPS卫星处于天顶方向时,电离层折射对信号传播路径的影响最小,而当卫星接近地平线时,则影响最大。

  为了减弱电离层的影响,在GPS定位中通常采用下面措施

  (1)利用双频观测

  由于电离层的影响是信号频率的函数,所以利用不同频率的电磁波信号进行观测。便能多确定其影响,而对观测量加以修正。因此,具有双频的GPS接收机,在精密定位中测量中得到广泛的应用。不过应当明确指出,在太阳辐射的正午或在太阳黑子活动的异常期,应尽量避免观测。在尤其是精密定位测量。

  (2)利用电离层模型加以修正

  对于单频GPS接收机,为了减弱电记屋的影响,一般是采用导航电文提供的电离层模型,或其它适合的电离层模型对观测量加以修正,但是这种模型至今仍在完善之中,目前模型改正的有效率约为75%。

  (3)利用同步观测值求差

  这一方法是利用两台或多台接收机,对同一卫星的同步观测的求差,以减弱电离层折射的影响,尤其当观测站间的距离较近时(<20km),由于卫星信号到达各观测站的路径相近,所经过的介质状况相似,因此通过各观测站对相同卫星信号的同步观测值求差,便可显著的减弱电离层折射影响,其残差将不会超过0.000001。对于单频GPS接收机而言,这种方法的重要意义尤为明显。

  2. 对流层折射的影响

  对流层折射对观测值的影响,可分为干分量与湿分量。干分量主要与大气的湿度与压力有关,而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度有关。对于干分量的影响,可通过地面的大气资料计算;湿分量目前尚无法准确测定。对于输送短的基线(<50km),湿分量的影响较小。

  关于对流层折射的影响,一般有以下几种处理方法:

  (1)定位精度要求不高时,可不考虑其影响。

  (2)采用对流层模型进行改正;

  (3)采用观测量求差的方法。与电离层的影响相类似,当观测站间相距不远(<20km)时,由于信号通过对流层的路径相近,对流层的物理特性相近,所以对同一卫星的同步观测值求差,可以明显的减弱对流层折射的影响。


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