AI文件路径平滑
1.路径的边角 和端点可以在描边这里做平滑。
2，其他弧度的调整可以点击你要调整的锚点会出现一个这样的工具栏
然后 点击这个
整条线就会平滑起来，再做调整！
AI里用钢笔工具绘制路径时，可以转换钢笔的锚点，对锚点进行增加、删除和锚点手柄的转换操作，就可以让路径平滑。如下图是钢笔工具的绘图栏工具：
1.路径的边角 和端点可以在描边这里做平滑。
2，其他弧度的调整可以点击你要调整的锚点会出现一个这样的工具栏
然后 点击这个
整条线就会平滑起来，再做调整！
步骤1： 打开一个新文件.
步骤2： 转到“工具”并选择一个铅笔工具,我们也可以将N用作铅笔工具的快捷键
步骤3： 在这里,我将借助铅笔工具绘制线条.
我们绘制的线条太不均匀,形状和边缘也不理想,因此我们将清除粗糙的边缘,并借助光滑的工具使形状良好
步骤4： 绘制线条后,我们可以在线条中找到
步骤5： 在这里,我们有另一个选项,以获取精细边缘与直接选择工具的帮助下,该工具的快捷方式是一个.
通过使用此工具,我们可以移动和调整点以获得细边
步骤6： 我们无法说出平滑工具和直接选择工具是相同的,因为我们可以使用直接选择工具来调整边缘的平滑度,但是我们无法为该过程平滑线条和粗糙边缘,我们需要使用平滑工具,因此选择平滑工具,转到工具并按住铅笔工具,我们可以获得选择,因为我们可以选择平滑工具.
步骤7： 我们还有另一个选项可以选择平滑工具,从工具栏中选择一个画笔工具并按住ALT,然后将其用作平滑工具,直到完成平滑操作为止,一旦我们松开ALT键,就需要按住ALT键.刷子.
现在按住ALT,它将充当平滑工具.
步骤8： 让我们看看如何使用“平滑”工具.只需单击并在粗糙的边缘上绘制线条,然后我们可以发现线条变得平滑,继续此过程,直到获得平滑的边缘.
在起跑线上,我们可以找到不同之处.
步骤9： 在这里绘制顶部边缘以获得平滑且精细的边缘,然后继续绘制此过程,直到获得正确的边缘
每当我们使用平滑工具绘制一条线时,我们都可以找到调整位置和使边缘平滑的锚点,使用“平滑”工具绘制时会创建一些新的锚点,
步骤10： 在这里,我连续地在整条线上绘制平滑线,直到获得平滑的良好形状为止.我们可以看到两个图像的差异.
上图是我们首先绘制的原始线,下图是在应用平滑工具后绘制的
仔细查看两个图像,在使用平滑工具后我们会发现差异,我们获得了平滑的直线边缘,在使用平滑边缘之前,我们有凹凸不平的线条和粗糙的边角,而拐角则是凹凸不平的,而使用平滑工具绘制时,锚点会调整并使我们线条流畅,边缘细腻,并且每条曲线都非常平滑且均匀.
步骤11： 让我们尝试在Pen工具的帮助下绘制签名.
步骤12： 我们得到了不需要的曲线,并且错过了它们之间的形状,因此选择“平滑工具”以了解这一点.
步骤13： 缩放图像以找到曲线.
步骤14： 开始在每条路径和曲线上绘制以使其平滑.
步骤15： 继续绘制图形,直到获得完整的签名为止.
到目前止,我们现在尝试绘制图形,让我们看一下它是如何使用钢笔工具工作的,而当我们使用钢笔工具创建一些图形或字符时,我们错过了那两个位置之间的形状,因此我们忽略了该时间,在完成绘制后,选择了平滑工具可以清楚地调整形状,也可以在平滑工具的帮助下重新连接或破坏形状
我之前的一篇博客介绍了如何规划平滑的过弯道的轨迹，本篇介绍如何在已知路径的前提下，对其平滑，同时还要满足机器人/车辆的运动学约束。这2篇不同之处在于前者同时关注路径和速度，后者只关注路径；前者已知环境信息，后者不仅已知环境信息，还已知初步规划出的可行无碰的路径。
silver bullet：文献阅读之如何规划一条让车平稳顺滑过弯道的轨迹
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots
输入是path（来自于图搜索或采样式路径规划方法）和steer function，输出是符合车辆运动学约束的可行驶的path。分为2个步骤，a:使用梯度下降法，移动和插入顶点使得离障碍物更远、离障碍物近的地方路径点更密集；b:使用基于cost的short-cutting方法删除不必要的路径点。
对不同的motion planner（图搜索和采样式路径规划方法）和不同的steer function（Dubins, Reeds-Shepp等，即运动学约束）、不同的平滑方法进行对比测试，在运行时间、path长度、max steer、无碰方面效果很好。
算法的细节介绍比较清晰，smooth过程考虑了运动学约束，是通过考察2点间能否steer function可达实现的，即文中的2P-BVP。
给出了需要调整的参数及其意义，以及参数推荐值。
对应的源代码：https://github.com/eric-heiden/grips。其中的example给出了论文中的图片展示结果。
没考虑动态障碍物。
Practical search techniques in path planning for autonomous driving
这篇文章主要介绍Junior的 Hybrid A* + conjugate gradient smoothing 的实现过程，和《Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments》这篇文章一起，是我介绍一系列“初步path + 优化平滑” 套路来解决非结构化环境中路径规划问题的开端。我在这里仅从代码实现角度介绍其使用的目标函数设计，细节请看原文。
Voronoi Field计算公式如下：
优化的目标函数如下：
Voronoi 项的偏导如下（KTH的代码在实现时没有考虑这一项，即最后一篇文章）：
障碍物项的偏导如下：
curvature 项的偏导如下：（疑问：我按求导公式计算curvature的偏导时，下面3项的第一个符号是正而不是负，第二个符号是负。可是我的结果与Junior以及下文Enhanced...的结果都不同，为什么呢？）
Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes
这篇文章主要介绍在实现Junior的 Hybrid A* + conjugate gradient smoothing 时遇到的问题及提出的解决方法。
问题1：当给curvature项很大的权重时，或除curvature外其他项的权重为0时，平滑后的路径会有“kinks”（扭结，我也不知道翻译成什么才能更清晰传神一些了），如图1所示。
解决方法1：使用不同于Junior的curvature对x的偏导计算，公式如图2所示，不同在于每一项的正负符号（粗体加黑）。其实KTH的文章中也使用了不同的正负符号，但是在代码中却完全依照了Junior的公式。
效果1：如图3所示。（注：描述问题的图中，绿色是平滑前，红色是平滑后。而描述效果的图中，绿色是平滑前，红色是修正平滑方法前，蓝色是修正后
楼主你用的是rgb的文件吧 CMYK这种情况才不会那么严重 额 如果你说的是线段不够平滑 其实你不用在意 在导出图片后就是平滑的。
PS 应用的一些快捷键以及解释
回答：Photoshop是每个图形设计师和主页制作者不能不用和不得不用的东西。它功能的强大,不用我说,我只是想把在使用过程中常常不被人留意的和一些高级使用技巧端出来以飨众神,使你操作流畅,创意成真。 密技1:快捷键真快! ◆ 双击面板=Open file ctrl+双击面板=New file shift+双击面板=Save alt+双击...
有人知道这种图片怎么制作路径吗?
—修改——平滑，设置平滑度2；然后右键描边路径就可以了。效果如下：图中我眼睛部分没选上，注意选取就是。CDR,我的操作 位图——转换为位图——平滑——描摹位图——轮廓描摹——线条图——取消全部组合——删除眼睛多余黑色和顶部多余色——右键合并——位图——转换为位图——再次描摹，得下图。
photoshop 工具栏中英文对照
修复画笔是J 画笔是B 历史纪录画笔是I 橡皮是E 渐变是G 涂抹是R 加深是O 路径选择是A 文字是T 钢笔是P 矩形工具是U 注释是N 吸管是I 抓手是H 缩放是Z 是不是要这个?你把鼠标停在工具上一会,他自己不就能显示出来了么?一、File－（文件）1.New－（新建）2.Open－（打开）...
怎么用PS把图片的直角改成圆角
3、依次点击【选择】-【修改】-【平滑】4、输入【取样半径】（取样半径根据图片像素而定，如果不确定请输入一个数值后观察半径大小再自行进行增减调整），然后点击【确定】。5、依次按【ctrl+c】-【ctrl+v】,新建选区图层。再【设置背景图层不可见】（关闭背景图层前面的小眼睛）。6、依次点击【文件】...
Holt Winter 指数平滑模型
t_i代表平滑后的趋势，当前趋势的未平滑值是当前平滑值s_i和上一个平滑值s_{i-1}的差。s_i为当前平滑值，是在一次指数平滑基础上加入了上一步的趋势信息t_{i-1}。利用这种方法做预测，就取最后的平滑值，然后每增加一个时间步长，就在该平滑值上增加一个t_{i}：在计算的形式上这种方法与...
急!请问怎么用PS把图片做成四角圆润的样子?
首先在工具箱中选择“圆角矩形工具”然后在属性栏中设置合适的半径值，然后在你的图片中拉一个矩形（此矩形就是你刚才所设置的矩形，如果半径不合适，可以按“delete”键删除重新做），用“路径选择工具”将你的圆角矩形移到合适位置之后（此时在路径面板中就可以看到你刚才所做出来的路径，其实这个“圆角...
photoshop各个工具栏的作用 详细一点 先谢谢了
在平滑锚点时,拖动其控制手柄可改变路径的形状。注:在使用钢笔工具时,按Alt键可临时转换成转换锚点工具。若上一个锚点是平滑锚点,那么在下一个锚点勾画之前,按Alt键单击上一个锚点可将其中的一个控制手俩删除一个。15、形状工具 快捷键:U形状工具分为矩形,圆角矩形,椭圆形,多边形,直线,自定义形状。自定义形状...
PS 色彩平衡快捷键是什么
+C 创建工作路径+A 转换为形状+H 水平(文字方向)+V 垂直(文字方向)+N 消除锯齿无+R 消除锯齿锐化+I 消除锯齿明晰+S 消除锯齿强+M 消除锯齿平滑+P 转换为点文本+W 文字变形栅格化 ALT+L+Z+T 文字+S 形状+F 填充内容+V 矢量蒙版+L 图层+K 链接图层+A 所有图层[选择] ALT+S色彩范围 ALT+S+C...
...5×5的高斯模板,实现对含高斯噪声的图像进行平滑处理?
I=imread('图片路径');%读入图像 figure；imshow(I); title('原始图像') ;h1=fspecial('gaussian',[3,3], 0.5);%用预定义的gaussian函数 ，窗口大小[3,3][m n p]=size(I);p=1,代表亮度分量,即灰度图像 %p=3，代表亮度分量(Y),色差分量(Cr,Cb)if p==1%处理灰度图像 I=double...
skew twist distort warp有啥区别啊。。
新来的，拜候各位大大了！！！
化怡布特： 在AI左侧铅笔工具里面有一个平滑工具,使用平滑工具在要平滑的地方不断的按着路径的方向画,视具体效果定要不要继续画..
柞水县19493623977： AI如何让文字沿着路径走 - ？
化怡布特： 如果你是想让文字沿着你绘制好的路径来知排列,可以次用以下步骤: 1.用钢笔尖绘制一条路径作为文字路径; 2.使用文字工道具中隐藏的路径文字工具,就是字母T带S型曲线回的那个工具; 3.在路径上单击; 4.输入文字. 如果你是想让文字在答你设定好的区域内排布就改用区域文字工具.
柞水县19493623977： illustrator 中 怎么使路径转化为平滑?除了用拐点工具? - ？
化怡布特： 拐点工具?AI里什么时候多了这么个工具. 路径变平滑,可以使用锚点转换工具(你说的拐点工具?) 还有平滑画笔可以用.
柞水县19493623977： AI常用快捷键 - ？
化怡布特： 文件操作: 新建文件:Ctrl+N 文件存盘:Ctrl+S 关闭文件:Ctrl+W 打印文件:Ctrl+P 打开文件:Ctrl+O 另存为:Ctrl+shift+S 恢复到上一步:Ctrl+Z 退出Illustrator:Ctrl+Q 编辑操作:粘贴:Ctrl+V 或 F4 置到最前:Ctrl+F 取消群组:Ctrl+Shift+...
柞水县19493623977： AI路径工具 - ？
化怡布特： 不明白你表达的“在路径中再添加一个路径”是什么意思,是不是移动时这两个方框一起移动?你所说的路径其实是矢量图形在ps(位图图像处理软件)中的特殊应用,路径面板是Ps里特有的.一般在Ps中路径转化为选区后才有实用意义.Ai是矢量图形处理软件,里面建立的全是矢量图形(导入的位图图像除外),所以他们都可以称为是路径,你可以将它们编组,这样就可以一起移动了.
柞水县19493623977： 我想用PS把一张TIF格式的图片上的字抠下来,用转曲转为路径后,也使用了平滑修改,可是锯齿还是有点深, - ？
化怡布特： 你已经成功了一大半,现在只需要把路径导出到AI,在AI或者CDR中把路径修饰平滑,即刻变成矢量了! 文件-----导出-------路径到AI 但愿能帮到你!
柞水县19493623977： ai里路径移动的幅度在哪调? - ？
化怡布特： 我想你应该是把对齐网格给开启了.对象-对齐网格- 取消勾选.然后你再试试.
柞水县19493623977： AI铅笔工具的平滑工具怎么用 - ？
化怡布特： 平滑工具使用方法: 1、AI 铅笔工具,按alt键切换到平滑工具 2、有两个相关联的控制手柄,改变一个手柄的角度另一个也会变化,改变一个手柄的长度不影响另一个.这样我们就可以通过把一个平滑点的一个手柄的长度拖动为0,就是把手柄的端点拖到锚点上使其重合,来创建一个组合角点.平滑点的作用是沿路径引导路径,不会严重或突然改变路径. 3、可以在需要比较平滑的曲线处加平滑点然后拖动平滑点的控制手柄来进一步控制曲线走向.平滑工具作用:可以对路径进行平滑处理,同时尽可能保持路径的原有形状.
柞水县19493623977： ai 如何让文字沿着路径走,但是始终保持竖直 - ？
化怡布特： 画出路径后,让文字沿着路径走,选择直排路径文字工具就可以.
柞水县19493623977： AI混合工具怎么平滑 - ？
化怡布特： 双击混合工具,在跳出的“混合选项”面板中按上图设置. 步数越高,中间过渡越自然.
