如何把ADAMS中通过测量得到的位移曲线图加在线性马达上，来驱动线性马达？
plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：
PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
我们常说的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系
磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor) 可以转动的轴，四周则是“定子”(Stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性感应马达 (LIM) 与线性同步马达 (LSM) 之分：线性感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)，而在列车上装
线性感应马达之构成原理 [1]
设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石 (作为定子)，分左右两排夹装在铝板两旁 (但不接触)，磁力线与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator Motor)；线性同步马达的原理则是将超导电磁石装于列车上 (当作转子)，轨道上则装有三相电枢线圈 (作为定子)，当轨道上的线圈供应以可变周波数的三相交流电时，即能驱动车辆。由于车辆移动的速度系依与三相交流电周波数成比例的同步速度移动，故称为线性同步马达，而又由于线性同步马达的定子装于轨道上，与轨道同长，故线性同步马达又称为“长定子线性马达”(Long-stator Motor)。
传统轨道运输系统由于使用专用轨道，并以钢轮作为支撑与导引，因此随着速度的增加，行驶阻力会递增，而牵引力则递减，列车行驶阻力大于牵引力时即无法再加速，故一直无法突破地面运输系统理论上最高速度每小时375公里的瓶颈 [1]。虽然法国TGV曾创下传统轨道运输系统时速515.3公里的世界纪录，但因轮轨材料会有过热疲乏的问题，故现今德、法、西、日等国之高铁商业营运时速均不超过300公里。因此，如要进一步提升车辆速度，必须放弃传统以车轮行驶之方式，而采用“磁力悬浮”(Magnetic Levitation，简称“磁浮”Maglev) 的方式，使列车浮离车道行驶，以减少摩擦力、大幅提高车辆的速度。此一浮离车道的作法，除不会造成噪音或空气污染外，并可增进能源使用之效率。另外采用“线性马达”(Linear Motor) 亦可加快该磁浮运输系统的速度，因此使用线性马达的磁浮运输系统应运而生。
所谓磁浮运输系统就是利用磁力相吸或相斥的原理，使列车浮离车道，此磁力的来源可分为“常电导磁石”(Permanent Magnets) 或“超导磁石”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓的常电导磁石就是一般的电磁铁，即只有通电时才具有磁性，电流一切断则磁性消失，由于列车在极高速时集电困难，故常电导磁石仅能适用于采用磁力相斥原理、速度相对较慢 (约300kph) 的磁浮列车；至于速度高达500kph以上的磁浮列车 (利用磁力相吸原理)，就非使用通一次电就永久具有磁性 (因此列车可以不用集电) 之超导磁石不可。
因磁浮运输系统是利用磁力相吸或相斥的原理，故导致其分为“电动悬浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动悬浮 (EDS) 是利用同性相斥的原理，当列车经由外力而移动，装置于列车上的常电导磁石产生移动磁场，而在轨道上的线圈产生感应电流，此电流再生磁场，由于此二磁场方向相同，故列车与轨道间产生互斥力，列车随即由此互斥力举升而悬浮。因列车的悬浮是靠两磁场作用力相互平衡而达成，故其悬浮高度可固定不变 (约10 ~ 15mm)，列车即因此具有相当之稳定性。此外，列车必须先以其他方式启动，其所带之磁场才能产生感应电流与磁场，车辆才会悬浮；因此，列车必须装置车轮以便“起飞”与“降落”之用，当速度达40kph以上时，列车开始悬浮 (即“起飞”)，车轮自动收起；同理当速度渐减不再悬浮时，车轮自动放下以便滑行 (即“降落”)。通常采用电动悬浮 (EDS) 的系统，只能以“线性同步马达”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统，且其速度相对较慢 (约300kph)，图1即显示电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合。(网上有）
楼主这个是 <<机器人学>>的作业吧！哈哈！当年俺也做过，不过是用MATLAB直接编程，然后做动画的。后来发现用ADAMS太方便了。
后处理模块有嘛！随便找本书都有写的！文件-》输出-》选择格式就行了。
二楼的大哥，如何把曲线图导成EXCEL呀，小弟我初学，有点不懂，还望再指点一下。谢谢了先。
武罗盐酸： 导成成EXCEL,然后再读EXCEL数据生成曲线驱动吧.我以前把MATLAB计算的数据这么导进来过,也把ADAMS的结果导出成EXCEL过,完全可行,没问题!
带岭区13322188447： 如何把ADAMS中测量的曲线导出 - ？
武罗盐酸： 进入postprocessor,file->print->进入print界面,点file单选按钮,native windows下拉列表中选jpg格式,ok,即可保存图片到工作目录下
带岭区13322188447： adams中静态力的分析,测量出了某点力的大小,如果才能将该点力的方向体现出来? - ？
武罗盐酸： 可以测力的幅值大小,还有X,Y,Z方向上的力,这样就可以求出力与三轴间的角度,即可求出力的方向.
带岭区13322188447： 怎么操作可以将adams里的仿真得到的图调入到matlab里分析,比如几张位移图,调入matlab中对比分析 - ？
武罗盐酸： 仿真结束后进入后处理,点file/export/table,自定义filename,plot选择你要输出的曲线,format选择spreadsheet,OK. 你就会在默认路径下找到该文件,一般为*:\Documents and Settings\Administrator. 去掉第一行的字母,将文件扩展名改为txt,就可以直接在matlab中调用,绘制曲线图了.
带岭区13322188447： 求助:用adams/car在稳态回转试验中,如何得到 前后轴侧偏角之差 与 侧向加速度 曲线图? - ？
武罗盐酸： 1.先在后处理模块得到转向盘转角(Y轴)与侧向加速度(X轴)的曲线; 2.找到“汽车前后轴侧偏角之差与转向盘转角”之间的转换公式(很容易找到,一般论文里也会有,涉及到轴距、转弯半径之类的); 3.在后处理模块的下方将Data切换...
带岭区13322188447： Adams中怎么将标记点沿着局部坐标移动? - ？
武罗盐酸： 我不大理解你的意思,如果是定义两个坐标的相对位置的话,就是把图中的1改成参照坐标,2就是相对参照坐标的相对位置.
带岭区13322188447： adams中如何测量一个零件上某一个点的位置的受力(不是铰链),不知道怎么操作啊,只会铰链的受力测量 - ？
武罗盐酸： 这个比较简单: 1如果要测的这个点上没有marker点,那就新建一个marker,坐标就是这个被测点的坐标,方向可以让某个轴平行于要测的那个力的方向(也可以随意,但实际的力的大小和方向需要求矢量和) 2然后就可以在这个marker点上测量力了(force on point 或torque onpoint)
带岭区13322188447： Adams 如何测量各个位置受到的力? - ？
武罗盐酸： design——measure——function-force in object ——contact force ——assist——你自己定义的接触力的名称,选择力的类型和方向!
带岭区13322188447： ADAMS测量扭矩 - ？
武罗盐酸： 选择joint的属性,选择measure,再选择相应的测量量就可以了
带岭区13322188447： 怎样才能导出adams中指定方向的力,而不是导出全局坐标系下xyz方向的力 - ？
武罗盐酸： 这个问题其实我也想知道. 我目前采取的替代方法,不妨可以借鉴,是用全局坐标系下的力分量,乘上需要的方向的相对角度的余弦函数. 由于adams测marker点只有角速度和角加速度,所以你需要对测出的角速度积分一下(后处理里面有积分功能).也不太复杂,如此即可.
