光敏器件触发单片机控制直流电机

作者&投稿:窦关 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,~

这是pwm(脉冲宽度调制)方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。
左边3个运放电路组成一个三角波发生器,第4个运放是比较器。从DA OUT送来的模拟电压信号,和电位器分压的直流叠加后,送到比较器与三角波进行比较,比较器便输出方波脉冲,脉冲的宽度的变化量与da out 电压成正比,改变模拟输入,就可改变脉冲宽度。这就是PWM信号。
pwm的脉冲信号经过p521光电耦合器隔离后,驱动场效应管,再驱动电机。电机接受的是脉冲电压,由于电机的电感等有滤波作用,电机的有效电压是脉冲电压的平均值,改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值,从而调整电机的转速。

光敏电阻受光照后,电阻发生变化;
利用一个简单的调理电路将电阻的变化转换成电压的变化;
由电压比较器比较后给出1/0;
单片机据此就可控制电机正反转了。

光敏电阻会根据光线的强弱改变阻值,所以把它和一个电阻串联分压后接入电源,然后通过AD检测光敏电阻两端电压即可。

直流电机控制电路一般用的是H桥,如果电机的功率不大,电流不超过500ma的话可以直接用8050和8550搭建一个H桥驱动即可

 

电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用)

 

,这三种方案元件价格是由低到高的,具体哪个你自己考虑,调速都是使用PWM,

还有就是可以使用MOS管搭H桥也可



这个主要分为三部分:(1)传感器检测光强信号;(2)单片机采集信号以及进行相关软件滤波进行电机控制;(3)电机驱动。

(1)传感器可以选择光敏电阻,搭一个简单的电桥电路,配合运放进行相关信号调理,使输出电压在AD的采集范围。(2)然后用单片机AD采集输出的电压信号,并进行简单的数字滤波,例如均值滤波等等(如果精度要求不高的话,可以不需要。),最后单片机输出相应占空比的PWM波。(3)电机驱动可以用MOS管,或者集成驱动芯片L298N。如果自己焊接麻烦的话,可以淘宝上买一个。搜关键字:直流电机驱动模块,比较便宜,比自己买元件焊接肯定划算。


关于光敏电阻、光敏三极管的检测电路,利用单片机控制。连接电路后输出量...
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昌吉回族自治州18984008223: 光敏器件触发单片机控制直流电机 -
揣冠复方: 光敏电阻会根据光线的强弱改变阻值,所以把它和一个电阻串联分压后接入电源,然后通过AD检测光敏电阻两端电压即可.直流电机控制电路一般用的是H桥,如果电机的功率不大,电流不超过500ma的话可以直接用8050和8550搭建一个H桥驱动即可 电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用) ,这三种方案元件价格是由低到高的,具体哪个你自己考虑,调速都是使用PWM,还有就是可以使用MOS管搭H桥也可

昌吉回族自治州18984008223: 现有光敏电阻模块、单片机最小系统、直流电机各一个怎样根据光敏电阻的测量通过单片机来控制电机正反转 -
揣冠复方: 光敏电阻受光照后,电阻发生变化; 利用一个简单的调理电路将电阻的变化转换成电压的变化; 由电压比较器比较后给出1/0; 单片机据此就可控制电机正反转了.

昌吉回族自治州18984008223: 单片机键控直流电机的工作原理???
揣冠复方: 单片机是小电流系统,电动机工作电流比较大.所以他们之间不是直接控制,而是通过光电隔离和放大电路进行连接,放大电路控制接触器或者继电器,最后由接触器或者继电器来控制电动机的.光电隔离也就是光电耦合,最简单的就是由发光二极管与光耦三极管构成.发光二极管发光,光照射到光敏三极管的光敏基极上,三极管的集电极与发射极就导通,就可以通过大电流了.所以说单片机小电流控制的是发光二极管的发光与不发光,从而控制光耦三极管,再用光耦三极管去控制其他的三极管组成的多级放大电路,至于多少级就由接触器线圈需要的工作电流来确定了.

昌吉回族自治州18984008223: 怎么用单片机控制马达 -
揣冠复方: 1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低. 2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片.像LG9110、CMO825等.马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来. 3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了.

昌吉回族自治州18984008223: 请问利用8051单片机对直流电机进行测速的原理 -
揣冠复方: 在电机上安装上检测装置,将它的转速变成脉冲送到8051单片机外接脉冲计数器上,用程序每秒钟读它的数据,在从端口输出,用显示器显示出来就行了.http://hi.baidu.com/cxl022900/

昌吉回族自治州18984008223: 请求大侠帮忙写一个51单片机(stc89c52)通过光敏电阻控制的4相步进电机的C语言程序驱动器是L298N -
揣冠复方: 298只能驱动一个二相四线的步进电机或者二个直流电机:你用的是四相步进电机要用ULN2003这类驱动芯片,四相电机是单极电机,二相四线电机是双极电机,驱动原理有不一样的地方因此用的驱动芯片也有区别

昌吉回族自治州18984008223: 怎么样将光敏电阻与单片机结合起来使用?????
揣冠复方: 光敏电阻通过运算放大器放大后,送到单片机的模数转换脚 进行 模拟信号 到 数字信号 的转换. 有些单片机没有AD转换功能,不过也可以通过类似adc0832或者adc0809这样的芯片来转换的.

昌吉回族自治州18984008223: 怎么样将光敏电阻与单片机结合起来从而控制小车????? -
揣冠复方: 难不成是飞思卡尔???好像很少直接单用光敏电阻控制小车的,就你的问题我来回答一下,首先得选对光敏电阻(不同光敏电阻参数不一样,不同半导体做得光敏电阻差异非常大啊,频谱响应什么的,我就不多说了,看你要干什么了).就连接方法而言,光敏电阻使用都是配有偏置电路的,光敏电阻作为偏执电路的一部分调节电路从而调节电路的总输出,常用的偏置电路有恒流电路,恒压电路等等,这个你上网一搜就有,很简单的模拟电路知识就能理解原理,因为简单,所以方法非常非常多,网上一搜一大堆,然后将偏置电路输出处理一下(比如上拉啊什么的),在接到单片机的IO或者AD之类的外围接口就可以了,剩下的就是单片机程序的工作了 附上一个很简单的恒流偏置

昌吉回族自治州18984008223: 怎么用光敏电阻控制一个电机 (早上转,晚上也转) 越简单越好,用手机电池做电源 -
揣冠复方: 基本原理 光敏电阻 通过光的 变化 给出一个 电阻值的 变化 通过三极管 把阻值信号 放大成 电信号 下面可以再通过三极管放大控制继电器 也可以 做成双稳态 控制继电器 继电器控制交流接触器 交流接触器控制电机 就OK 了 .

昌吉回族自治州18984008223: 方波放大后极
揣冠复方: 我们的设计思路是先产生占空比可调的方波(方法有多种,一是用555构成多谐振荡器.二可以利用单片机产生PWM方波)+4功率器件构成的H桥电路,用以驱动直流电机转动.当然还许多驱动方案,比如三极管-电阻作栅极驱动\低压驱动电路的简...

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