四线步进电机接线

2相4线步进电机怎么接线~

按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。

扩展资料：
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机和驱动器的选择方法：
1 判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2 判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3 选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
5 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1 反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
2 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
3 混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
参考资料：百度百科-步进电机

在电机什么都没接的情况下，用万用表分别测量4个管脚，应该是有两两一组短接的情况，这样就4线就分成了2组，这两组就分别接步进驱动器的A组和B组，A组B组可以互换，所以哪组接A，哪组接B都行，在A组里有A+和A-，这个也可以互换，B组同样。

步进电机控制技术及发展概况：
作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。
在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。
这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。
以上内容参考百度百科——步进电机

四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。

大多数步进驱动器采用双极性控制方式，驱动器如EZM442的电机的接线端口为A+ A- B+ B-，其中A+ A-为一个绕组，B+ B-为一个绕组，对于四线电机，在不知道电机绕组情况下，可以将任意两根线拧在一起，如果此时拧电机的轴有阻力的就是同一绕组，然后将同一绕组接到A+ A- 或B+ B-上，如果电机运行的方向与所要求的相反，可以将同一绕组的两根线进行交换即可。

一、并联接法：
以sl86s278a为例，
相电流是4.2a。假如：步进驱动器sl2680
驱动器的电流调到（4.2a*1.4=）5.8a
以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5a
之间。这种接法适用步进电机高速运行。
二、串联接法：
1、以sl86s278a为例，
相电流是4.2a。接这款步进驱动器sl2680
驱动器的电流调到（4.2a/1.4=）3.0a
以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6a
就可。
将步进电机的a-和c二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是ac端）。将步进电机的b-和d二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是bc端）。这种接法适用步进电机低速运行。
2、假如sl86s278a步进驱动器sl2680c
驱动器的电流调到（4.2a/1.4=）3.0a
以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8a
就可。将将步进电机的a-和c二个线头并接（也即是ac端）接驱动器的ac端上，
将步进电机的b-和d二个线头并接（也即是bc端）接驱动器的bc端上。这种接法适用步进电机低速运行。

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宽甸满族自治县18681244221： 请问四线步进电机怎么接线?我只是接一下试试,不用驱动板! - ？
澹海怡诺： 步进电机一般不会烧掉,驱动器不要把电源直接接到信号输入上.如果驱动器是5V的注意串电阻.电机A+、A-为同一组线圈,同一组线圈并接一起会锁轴,这是确定同一线圈最直接的方法.两个端子只是一个命名,影响的只是电机的转动方向,如果要分别出只能通过电机标签或者上电看转动方向.

宽甸满族自治县18681244221： 2相4线步进电机怎么接线 - ？
澹海怡诺： 按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\.8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A 这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电.BB\不通电.第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电.BB\通电.依次类推,从而...

宽甸满族自治县18681244221： 四线步进电机怎样接线?注意:是5V的.... 求高手指点!？
澹海怡诺： 四根线其中两根是电源线 一根信号线 一根方向控制线 信号线输入脉冲信号 方向控制线输入高低电平 Out1-2和Out3-4分别接步进电机的两个绕组. 步进驱动器供电DC5V (正负) 驱动器上电机供电DC24V(正负) 剩下的In1-in4就是脉冲信号端,方向控制端,电机锁端了. 如果是没有驱动器的小型步进电机 就只有4根线 那么四根线其中两根是电源线 一根信号线 一根方向控制线 信号线输入脉冲信号 方向控制线输入高低电平 用单片机直接驱动

宽甸满族自治县18681244221： 关于四相步进电机的接线 - ？
澹海怡诺： A+和A-是一组线圈的2端,对换不对换结果是一样的,因为线圈不分正负.B组也是同理.如果A组和B组对换,会使转动方向反向,原来的正转变反转,原来的反转变正转.因为是线圈,所以用万用表通断档测量A+和A-是短路的状态,用电阻档测有很小很小的电阻值.B组也是.因此只要量一下很容易区分哪两根是一组的,分成两组后,接上,看转动的方向就是到那组是A,那组是B了,如果转动方向反向了,交换一下A组和B组就行了.电机不转动,在排出坏掉和控制电路不正常的情况下,一个是初始转速高了,直接高转速转不起来,一个是驱动器电流设置低了,电流小带不起来.望采纳.....

宽甸满族自治县18681244221： 2相4线步进电机接线. - ？
澹海怡诺： 既然知道哪2根是1相,分别接到A,B相就可以了,接错的后果只是电机旋转方向相反,只是把其中一相的2根接线调换一下就可以了.可以先空载看看电机转动方向再调整.

宽甸满族自治县18681244221： 四线步进电机接线 - ？
澹海怡诺： 把24接一相电源,1借电容加另一相电源,3接电容另一端.

宽甸满族自治县18681244221： 请教:2相4线步进电机怎样接线,驱动 - ？
澹海怡诺： 二相四线步进电机接线方式: 一、并联接法: 以SL86S278A为例, 相电流是4.2A.假如:步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A 以下就可以.步进驱动器适宜调到4.5~5.5A 之间.这种接法适用步进电机高速运行. 二、...

宽甸满族自治县18681244221： 如果用L298控制两相四线步进电机电路接法怎样?是只用OUT1和OUT2口吗?还是四个输出口都用? - ？
澹海怡诺： 双H桥电机驱动芯片L298控制两相四线步进电机的接线方法: 双H桥电机驱动芯片L298控制两相四线步进电机的接线如下图所示,双H桥电机驱动芯片L298的OUT1与两相四线步进电机的A相绕组的A+端相连,两相四线步进电机的A相绕组的 A-端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT3相连,双H桥电机驱动芯片L298的OUT2与两相四线步进电机的A相绕组的B+端相连,两相四线步进电机的B相绕组的B-端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT4相连,即双H桥电机驱动芯片L298的四个输出口都与两相四线步进电机相连.

宽甸满族自治县18681244221： STC89C52 和 L298 和2相4线步进电机,怎么接线啊 - ？
澹海怡诺： 298可以直接接12伏电池,298内部有两组h桥驱动器,可以驱动两个直流电机正反转,接线一组h桥接一个直流号电机;也可以驱动一个二相四线步进电机,接线一个h桥接步进的A线圈,另外一个h桥接步进的B线圈.直流,步进接线都可以不分正负但上电电机转向不确定:二相四线电机线圈有AB两组,用万用表测得有阻值的两根为一组 最后想说的是298驱动步进电机时当电机不转动时要把电机的电断掉,因为电机线圈阻值很小,如果十二伏电压组电机通电时间长了电流可达好几安,这样会烧坏298或电机.如果步进电机不转时要有电流把电机轴锁住那就要用专用的步进电机驱动芯片或驱动器才行了,否则只能在软件

宽甸满族自治县18681244221： 两相四线步进电机工作方式 - ？
澹海怡诺： 看下图,就是步进电机的时序抄及接线图. 2相4拍(按图解释): 第一拍(第一次袭的脉冲信号):1~3组成的线圈黄线加+电压,兰线加-电压;2~4组成的线圈橙色加+,蓝色加-电压.结果是:电机移动了一个步进2113角5261的; 第2,3,4拍类推,结果是:电机向一方向给移动了一个步进角的;如此重复1,2,3,4电机就不停的转.如果反过来执行4,3,2,1,那电机就会反4102转,第一拍和第二拍(每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率1653从而影响到转速