FANUC 0M主轴定向的调整参数？？？
FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种
1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：
4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反
4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈
4004#2 ：1 使用外部1转信号
4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1
4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型
4011#2,1,0 ：初始化自动设定
4015#0 ：1 定向有效
4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比
4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比
2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：
4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反
4001#4 ：主轴和编码器旋向 0相同 1相反
4002#3，2，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈
4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数
4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型
4011#2,1,0 ：初始化自动设定
4015#0 ：1 定向有效
4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比
3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为 1:1）：
4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同
4002#3，2，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈
4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数
4010#2,1,0 ：001 电机传感器类型
4011#2,1,0 ：初始化自动设定
4015#0 ：1 定向有效
4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比
还需要编制梯形图。
具体参看FANUC AI , FANUC BI 主轴电机规格手册，主轴参数手册。
4075的意思是：当位置偏差在设定值之内时，ORARA=1（主轴定向信号），也就是到位宽度。
具体参数说明：
参数 N0.3736( 主轴速度上限 ,Vmax=4095 ×主轴电动机速度上限/指令电压 10V 的主轴电动机速度 ) 设定为 4095 × 4500/6000=3071。参数 N0.3735( 主轴速度下限 ,Vmax=4095 ×主轴电动机速度下限 / 指令电压为 10V 的主轴电动机速度 ) 设定为4095 × 150/6000=102。参数 N0.3741( 指令电压 1OV 时对应的主轴速度 A, 低档 ) 设定为 6000 × 11/108=611。
扩展资料：
工作流程
1、输入：零件程序及控制参数、补偿量等数据的输入，可采用光电阅读机、键盘、磁盘、连接上级计算机的DNC 接口、网络等多种形式。CNC装置在输入过程中通常还要完成无效码删除、代码校验和代码转换等工作。
2、译码：不论系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F 代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用单元。
3、刀具补偿：刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。通常CNC装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。在比较好的CNC装置中，刀具补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的C刀具补偿。
4、进给速度处理：编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些CNC装置中，对于机床允许的最低速度和最高速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处理。
5、插补：插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行“ 数据点的密化 ”。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期内，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。
参考资料来源：百度百科--主轴
参考资料来源：百度百科--数控系统
0M系列是 6577，16/18/160/180/0i/16i/18i/21i等是4077，另外，4031一般只在16系列攻钻机中有用，并且要求4031等于4077，以保证换刀时主轴定位块与Y轴平行。
攻钻机：搭配高性能伺服结构，采用欧式高性结构联轴器，降低加减速时发生的桡性变性。攻钻机在设计时以减少循环时间为首要目标。高速刚性攻牙无传动背隙, 速度快，刀具寿命长。高速换刀系统（邻近刀1.4秒）。
扩展资料：
电主轴是近年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。
电主轴所融合的技术：高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限；
高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡。
参考资料来源：百度百科-主轴
哈哈，0M系列是 6577，16/18/160/180/0i/16i/18i/21i等是4077，另外，上面有提到的4031，一般只在16系列攻钻机中有用，并且要求4031等于4077，以保证换刀时主轴定位块与Y轴平行。。。。参考
0M系列是 6577，16/18/160/180/0i/16i/18i/21i等是4077，另外，4031一般只在16系列攻钻机中有用，并且要求4031等于4077，以保证换刀时主轴定位块与Y轴平行。
攻钻机：搭配高性能伺服结构，采用欧式高性结构联轴器，降低加减速时发生的桡性变性。
攻钻机在设计时以减少循环时间为首要目标。
高速刚性攻牙无传动背隙, 速度快，刀具寿命长。
高速换刀系统（邻近刀1.4秒）。
采用高速鳞式结构，高速时降低噪音，寿命稳定。
加大马力可以缩短距离的定位时间，从0加速到48米/分只要0.18秒。
位移速度为48/48/60M/min，提升30-50%定位时间。
选购主轴转速12000，15000rpm（BT30）。
原帖由 于 2006-7-23 06:29 发表 4077 定向角度 啊？楼上的哥哥0M的主轴定位是4077吗？想想噢！
诸葛缪莪术： FANUC系统的主轴定位参数是4077. FANUC系统:伺服的连接分A型和B型,由伺服放大器上的一个短接棒控制.A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器.0i和近期开发的系统用蠢扒B型.o系统大多数用A型.两种接法不能任意使用,与伺服软件有关.连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC(提供的短接插头,如果遗忘会出现#401报警.另外,荐选用一纯档戚个伺服放大器控制两个电动机,应将大电动机电抠做陵接在M端子上,小电动机接在L端子上.否则电动机运行时会听到不正常的嗡声.
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诸葛缪莪术： 主轴定位是靠定位块定位的,不过还有一个参数,可以通过主轴定位块位置随意修改主轴定位位置,参数为4077
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诸葛缪莪术： 在伺服设定界面里面,参数号是2022. 通过改PLC的程序改变转向更简单些.
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诸葛缪莪术： 4077 ,主轴定向修改
