如何用MATLAB对速度求导得加速度?
下面的就是离散信号求微分和积分的计算公式,相信你能看懂。
1.当前加速度=(当前速度-上一次速度)/采样时间
2.当前位移=上一次位移+(当前速度+上一次速度)*采样时间/2
积分属于梯形积分
我是用采集到的加速度信号来做两次积分得到位移信号,由于采集到的加速度信号有直流偏移量,所以用了detrend命令做去趋势处理。为了检验代码是否正确,我用了一个标准的正弦函数来验证。代码如下:
t=(0:1:10240-1)/2000;
a=sin(5*t); %标准的正弦函数,准备对其进行两次积分处理
fs=2000;
N=10240;
za=detrend(a); %对采集到的加速度信号去趋势处理(因为采集到的加速度信号有直流偏移量)
v=cumtrapz(t,za); %对加速度信号积分得速度信号
zv=detrend(v); %对速度信号去趋势处理
l=cumtrapz(t,zv); %对速度信号积分得到位移信号
zl=detrend(l); %对位移信号去趋势处理
figure(1)
subplot(3,1,1)
plot(t,za)
title('加速度信号');
subplot(3,1,2)
plot(t,zv)
title('速度信号');
subplot(3,1,3)
plot(t,zl)
title('位移信号');
题主既然有了【时间,速度】的一系列数据,要求加速度及加速度图。题主可以参考下列步骤来解决:
1、根据时间和速度的数据,用plo函数绘制其趋势图,判断是符合什么类型的数学模型(如:(v(t)=a0+b0t)
2、根据数学模型,自定义其函数,func=@(a,t)a(1)+a(2)*t
3、根据时间和速度的数据,使用lsqcurvefit或nlinfit等拟合函数,求出其系数a0、b0
4、得到v(t)表达式后,可以用diff函数求导,得到该加速度a(t)表达式
5、将已知t时间值,计算加速度值
6、用max函数求出最大加速度,用mean函数求出平均加速度
7、用plot函数绘出速度图和加速度图
8、由于没有具体数据,所以无法提供运行结果。
如何用matlab实现对一个dat文件中的数据进行分组?
1、使用load命令,加载dat数据文件,即 A=load('123.dat')2、分别将A中的数据,赋值给(x,y),即 x=A(:,1)y=A(:,2)3、使用for循环语句,显示每组坐标,即 for i=1:length(x)disp(['x=',num2str(x(i)),' y=',num2str(y(i))]);end 4、也可以使用plot函数,绘制(x,y)的...
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使用MATLAB的聚类和ANFIS技术建模郊区通勤车辆和人数本实例展示了如何运用减法聚类和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)来分析从特拉华州纽卡斯尔县获取的交通数据,研究汽车行程数与区域人口特征之间的关系。数据集包含人口、住宅单元数、车辆拥有量、家庭收入中位数和就业人数作为输入,以及汽车行程数作为输出。首先...
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如何用Matlab编程对一组数据进行对数正态分布拟合
1,把数据直接导入matlab,x=[];y=[](大量数据建议使用txtread),然后点击屏幕左下方start进入toolboxes然后点Curve Fiting Tool ,导入数据 选择Gaussian次数为1,即可得到拟合效果 参数也会出来
用matlab 对一组数据进行拟合后,怎么直接显示拟合函数的图像?_百度...
我利用的是Matlab中的应用程序,Curve fitting,首先将数据导入到工作区中,接下来在菜单栏中的应用程序中找到Curve fitting,点击进去,会弹出一个Curve fitting Tool的页面,在页面的左上方会有选择,x\/y\/z等数据,选择好数据之后,接下来要右边会选择拟合的数学模型,选好之后,正下方会有散点图和...
用matlab如何对空缺数据进行绘图
本视频展示如何用matlab绘制散圆状态图,可用于相关科研数据绘图!
如何使用Matlab,对一组数据进行FFT变换,得到频谱分析,万分感谢。_百度...
Fs=256; %采样频率(Hz)N=256; %采样点数 t=[0:1\/Fs:N\/Fs]; %采样时刻 S=2+3*cos(2*pi*10*t+pi*30\/180)+cos(2*pi*20*t+pi*90\/180);我的调试信号,你自己是电流电压数据的话,最开始通过load指令载入就是 Y = fft(S,N); %做FFT变换 Ayy = abs(Y); %取模 Ayy=Ayy\/...
如何用 matlab对8psk仿真。我这里有qpsk的
EbNo=-5:1:10;%信噪比 for n=1:length(EbNo)for m=1:5 x=round(rand(3000,1));%产生二进制随机数 snr(n)=EbNo(n)+10*log10(k);%Ratio of symbol energy to noise power spectral density xsym=bi2de(reshape(x,k,length(x)\/k).','left-msb');%二进制变为十进制 y=modulate(...
怎么用matlab语言对一个由几个正弦信号组成的信号进行频谱分析_百度...
用fft()函数即可。因为你没提具体的应用要求,所以我把matlab关于fft的例子贴给你,以供参考。Fs = 1000; % Sampling frequency T = 1\/Fs; % Sample time L = 1000; % Length of signal t = (0:L-1)*T; % Time vector Sum of a 50 Hz sinusoid and a 120 Hz sinusoid...
如何使用Matlab,对一组数据进行FFT变换,求得基波分量?十分感谢!_百度知...
x = load('data.dat'); %load 数据 fs=10000; % 采样频率,自己根据实际情况设置 N=length(x); % x 是待分析的数据 n=1:N;1-FFT X=fft(x); % FFT X=X(1:N\/2);Xabs=abs(X);Xabs(1) = 0; %直流分量置0 for i= 1 : m [Amax,index]=max(Xabs);if(Xabs(index-1)...
城胞仙灵: 假设速度为v,时间为t 则这个数据列的加速度为 a=diff(v)./diff(t)加速度就是速度差值与时间的比值!祝你学习愉快!
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城胞仙灵: function [l,d]=ldlt(a) n=length(a(:,1)); l(1,1)=1;d(1,1)=a(1,1); l(2,1)=a(2,1)/d(1,1); l(2,2)=1;d(2,2)=a(2,2)-l(2,1)*d(1,1)*l(2,1); for i=3:n,l(i,1)=a(i,1)/d(1,1);l(i,i)=1;for j=2:i-1,l(i,j)=(a(i,j)-l(i,1:j-1)*d(1:j-1,1:j-1)*l(j,1:j-1)')/d(j,j);d(i,i)=a(i,i)-l(i,1:i-1)*d(1:i-1,1:i-1)*l(i,1:i-1)';end end
齐河县17080697276: 如何用matlab验证解析法求机构的位置、速度、加速度 - ?
城胞仙灵: 可以在你的设计中.但是你要检查相关的实验参数.软件分析时,你能负担得起.你的输出位移,速度,加速度和反应曲线. ADAMS仿真软件,可以用来预测机械系统S中!
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齐河县17080697276: 就是速度求导得到加速度的具体过程 弱弱的问,初学,比较迷茫,勿笑他们说速度求导就是加速度,我不知道怎么得的 - ?
城胞仙灵:[答案] 加速度可以说就是反应速度的变化率,就是速度对于时间的变化率 所以说加速度就是等于动点的速度对于时间的一阶导数. 所以······
齐河县17080697276: 怎么用导数的方法求速度和加速度? - ?
城胞仙灵:[答案] 你好! 位移对时间的导数就是速度 速度对时间的导数就是加速度 所以具体求法就是要得到位移,速度与时间的关系式.求导后,代入相应的时间t 就可以求出任意时刻的速度 加速度 望采纳
齐河县17080697276: Matlab中如何求导? - ?
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城胞仙灵: 位移对时间求导,得到速度.
齐河县17080697276: matlab优化加快速度 求帮忙并行计算 - ?
城胞仙灵: matlab在矩阵运算和数组运算上可说比C还要快,但重复用的多了会慢几百倍都有可能,因此说matlab里尽量少用for,能把数据组织成数组的形式后来用数组去计算是最好的.假如非要用重复,要注意把重复次数少的尽量放到外层,重复次数比较多的放到内层,这也会快一点.还有多个基本的运算,假如求和,排序啥的尽量用matlab自带的函数,不要自己去实现,自带的一般都有性能优化的. 你说的“把其中的两三个重复写成函数文档,计算的时候再被调出使用”这不太会加快速度,反而多了1个函数调出使用的开销,反而会变慢.不太会处理问题的