求PLC编程高手，我有关于机械手的I/O点数分配图，总体程序框图、初始化及报警程序、手动控制程序图
这样的好处就是：
1、当外部输入点坏掉需要更换输入点地址时，不需要在整个程序中替换，只要更换对应的I与M间关系就可以了，不过现在的标签化编程方法的使用已经不需要再这样做了。
2、当使用触摸屏等上位机时，由于上位机不能直接使用I区域 ，所以要转到M区域加以控制，这样就可以实现触摸屏，现场开关同时控制的目的了。
这样做的坏处是：
因为M区域不需要通过扫描周期的更新输入输出映像区来更新，所以无法像I区域一样，在一个扫描周期内保持相同的值，在编程时需要特别注意。
这样对吗？
你提的问题太含糊，机械手有各种各样的，是串联型？并联型？坐标型？结构不同，控制方法也不同的呵。
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在三菱PLC可编程控制器中DSUB是什么指令? 急!请高手帮帮忙··_百度知...
带符号的BIN减法指令 当减数大于被减数的时候 得到一个负值 取该值补码再加一 就是计算出的数值
请教高手,怎样在三菱PLC编程软件中删除程序
在编程软件中，把模式选择为写模式，在读和监控模式下是不能删除程序的，在写模式下按DEL就可以，或者退格键都可以删除程序
欧姆龙plc编程中,&表示什么呀?有没有高手能告诉我 ,二进制用什么表示...
如上图，送入数据寄存器D0，D1的值都是500，只是进制表示不同，&表示十进制数，#表示十六进制数，在欧姆龙编程运行过程中，默认是十六进制显示的，在输入数据时，如果觉得转换十六进制很麻烦，可以输入十进制数，前提要加&。二进制在欧姆龙编程过程中一般不做指令的输入，只有某些指令会在执行过程中，要...
想学PLC编程 忘高手指点 该学从哪个学起 西门子 欧姆龙 还是三菱的...
omron 最好 因为软件全 学完这个其他的都简单了 三菱的软件垃圾 模拟功能不好 西门子 资料 免费下载 软件 盗版网上都是
我需要用PLC控制4个气缸和一个步进电机动作,请教高手如何编程?
首先你选好PLC和步进电机的型号,然后根据你的机械要求选好接触器呀,按扭呀什么的,最后就是看你怎样写程序了.有很多种控制的,要根据你的实际情况写程序.
求西门子plc200恒压供水编程实例(梯形图)急急急...望高手指点!
恒压供水PLC控制,东莞恒压供水厂家,东莞恒压供水 本机供五台电机，四大一小，其中五号为小泵，只进行变频，不进行工频，但是在手动时可手动工频，四个大泵要进行工频\/变频转换。本机，手动和自动控制，相互独立，相互不干扰，东莞自动化公司-精一控自动化公司 本机自动工作流程 正常工作流程 五档：开机...
三菱plc编程指令
以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09 00 CJ 条件转移 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监控定时器刷新 08 FOR ...
求PLC高手帮帮忙,做出梯形图编程,谢谢了~~~
第二部，退到中部不知道怎样确定的过，帮你加了个行程开关；三菱的PLC；楼上的梯形图，在运行过程中动了启动按钮会出现误动作；
求高手指点一个plc编程问题,计算时间差,还有时间比较后,输出执行...
何必那么麻烦，第一个接近开关set一个位，然后这个位接个100ms定时器，到下一个接近开关读取定时器的数值，然后rst这个位，就完事儿了么。
请教一下高手三菱plc编程软件Gppw.exe怎么强制点?本人菜鸟,还请大家...
仅对Q系列（不包括经济型Q00，Q01）系列，FX系列，A系列不支持。
博婕乐芬： 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术.机械手是一种能自动化定位控制,并可通过重新编程实现指定动作的机器,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作
广州市13719382504： 基于PLC的三轴机械手 - ？
博婕乐芬： 1. 请打开松下编程软件,建立新文档,FPX-C60TD 2. 选择“选项(o)”--PLC系统寄存器设定...-----主单元输出设定(PLS/PWM)-----把CH0,CH1,CH2普通输出设成脉冲输出就行了 可以设四个轴
广州市13719382504： 求简单的机械手plc设计程序 - ？
博婕乐芬： LZ的表述还是很朦胧,您所谓的机械手好像只是个自动装置而已,并不是那种几轴(有关节的那种)的机械手吧!我假想一下:假设你这个A点和B点距离很短而且处于同一直线上(距离大概小于500mm左右)移动可以将机械手安在一导轨上并...
广州市13719382504： PLC如何控制机械手啊?原点要怎么编?求专家解答...？
博婕乐芬： 程序中有2个OUT M8044指令,会导致程序双重输出的错误. 程序中没有使用IST指令,所以M8044是不必要的.只有使用了IST指令时,才需要M8044. 原点位置(M8044)一般是指机械设备自动工作前需具备的状态,这个要根据工艺要求和安全去考虑.
广州市13719382504： 请教高手PLC编程的技术,要写一个带有机械手的4轴运动控制设备,其他的都准备好了,就是不知道怎么开始写 - ？
博婕乐芬： 建议在编程前先编制一个流程图,越详细越好,流程图需要进行反复的修改,只要流动图编制的好,编程就变的很简单了.
广州市13719382504： 机械手plc编程 手动 回原点 自动 - ？
博婕乐芬： 在编辑方式下,手动不可以有效; 手动方式下,可以用特殊的开关处理机械手的单个动作; 自动方式下,用代码控制机械手动作;手动无效; 一般情况下机械手不需要回原点,每次机械手自动动作后都会回到原点,只有在故障状态下需要,所以设一代吗,在故障恢复时使用该代码,使机械手回到原点. 编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁,不然会乱套.
广州市13719382504： 基于PLC的工业机械手臂控制系统 - ？
博婕乐芬： 看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题.机械手流程: D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位).如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动. 这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的.画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了. 楼主加油!
广州市13719382504： PLC控制机械手有什么好处 - ？
博婕乐芬： 伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命.因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器...
广州市13719382504： PLC的机械手控制要求？
博婕乐芬： 我用的是FX-2N上位X1 下X2 右X3 左X4 开x5 关x6 夹x7松x8向上Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8定时器T1 LD M8002SET S0STL S0LDI X6LD X5SET S20 STL S20 OUT Y1LD X1SET S21STL S21OUT Y4LD X4SET S22STL S22OUT Y2LD x2SET S23...
广州市13719382504： 请教PLC编程的问题,我是用松下的PLC写一个机械手的程序, - ？
博婕乐芬： 索引寄存器 执行完一次将索引寄存器+1
