交流三相异步伺服电机和普通三相异步异步电机有哪些区别？~

交流伺服电机与三相交流异步电动机的区别是什么？~

交流伺服电机与三相交流异步电动机的区别在于：

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机

直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式：
(1)磁性动子 动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。
(2)非磁性动子 ，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。
(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。
因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至可以作为结构部件，其应用前景广阔。
直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。该磁场沿气隙作直线运动，同时，在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力，使动子沿行波方向作直线运动。若把直线异步电动机定子绕组中电源相序改变一下，则行波磁场移动方向也会反过来，根据这一原理，可使直线异步电动机作往复直线运动。
直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构，如门自动开闭装置，起吊、传递和升降的机械设备，驱动车辆，尤其是用于高速和超速运输等。由于牵引力或推动力可直接产生，不需要中间连动部分，没有摩擦，无噪声，无转子发热，不受离心力影响等问题。因此，其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。
同步式(次级为永久磁钢)由于效率高、推力密度大、可控性好等优点，尽管其对隔磁防尘要求较高和装配较困难，现在也已成为机床用直线电机的主流

在生产生活中，电机是将电力能转化成机械能的重要设备，也是众多钣金设备生产商经常提及的设备。多数生产商在推销钣金设备时，经常会说他们采用的是伺服电机而不是三相异步电机。这两种电机有什么区别呢?
三相异步电动机
相较于伺服电机，三相异步电动机结构更为简单，工作性能较高。其主要可分为两部分——定子和转子。定子部分即该电动机的静止部分，主要由支撑机座、定子铁芯、定子绕组构成。转子部分即电动机旋转部分，由传递电机转矩形、支撑转子组成。
伺服电机
　　伺服电机结构较为复杂，除定子、转子部分外，还有检测原件等几部分组成。通常硅钢片叠压成定子铁心。定子表面槽内置两相绕组，两相绕组互相垂直。
　　工作原理
　　三相异步电动机是基于电磁感应原理运作的。当三相对称交流电通过定子绕组时，定子与转子之间产生旋转磁场，从而切割转子绕组，在转子回路中产生电流与感应电动势。最后，通过转子导体的电流在旋转磁场的作用下，在转子回路中产生电流和感应电势。
　　伺服电机主要是把控制电压即输入的信号电压，转换成转速以及转矩来驱动所要控制的目标对象。最大的特点是无信号电压的时候，不发生自转现象，转速根据转矩的增加而匀速下降。
　　性能与特点
　　三相异步电动机运行性能较好、结构简单、重量轻、价格便宜，但是调速困难、启动电流大，运行时容易超负荷、损耗较大。
　　相较于三相异步电动机，伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好。最重要的是因为配备有编码器，伺服电机可以实现更为精准的闭环控制，是三相异步电动机无法达到的。但是，伺服电机价格是普通异步电动机价格的多倍。
　　相较之下，伺服电机性能更优，但是高昂的价格，往往令多数买家望而却步。无锡神冲建议各位客户在挑选折弯机、剪板机等钣金设备配件时，综合考虑选择最合适的产品。

电动机的作用是将电能转换为机械能。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。 (一) 交流电动机及其控制 交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。 1. 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机的构造也分为两部分：定子与转子。 （1）定子： 定子是电动机固定部分，作用是用来产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。 （2）转子： 转子是重点掌握的部分，转子有两种，鼠笼式与绕线式。掌握他们各自的特点与区别。鼠笼式用于中小功率（100k以下）的电动机，他的结构简单，工作可靠，使用维护方便。绕线式可以改善启动性能和调节转速，定子与转子之间的 气隙大小，会影响电动机的性能，一般气隙厚度为0.2-1.5mm之间。 掌握定子绕组的接线方法。 2. 三相异步电动机的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同时明白它们的意义（很重要），要能够灵活运用这些公式，进行计算。同时记住：通常电动机在额定负载下的转差率SN约为0.01-0.06。书上的例题要重点掌握。 3. 三相异步电动机铭牌上的数据 （1）型号：掌握书上的例子。 （2）额定值：一般了解，掌握额定频率和额定转速，我国的频率为50赫兹。 （3）连接方法：有Y型和角型。 （4）绝缘等级和温升：掌握允许温升的定义。 （5）工作方式：一般了解。 4. 三相异步电动机的机械特性 掌握额定转矩、最大转矩与启动转矩的关系。书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算。同时记住以下内容： （1）在等速转动时，电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。 （2）当负载转矩增大时，最初瞬间电动机的转矩T（3）一般三相异步电动机的过载系数是1.8-2.2 . （4）电动机刚启动时n=0,s=1. 5. 三相异步电动机的起动 （1）直接起动 启动时转差率为1，转子中感应电动势很大，转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时，称为直接启动，直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。一般来说，额定功率为7.5kw以下的小容量异步电动机可直接起动。 直接起动控制线路所用电器包括组合开关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。掌握它们各自的特点，同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。 直接起动控制电路：掌握其控制原理。 （2）鼠笼式异步电动机的降压起动。 掌握星型-角型起动和自耦变压器降压起动的工作原理 （3）绕线式三相异步电动机的起动 一般了解。 6. 三相异步电动机的正反转控制 一般了解 7. 三相异步电动机的调速 该部分较重要，要对公式理解。改变电动机的转速有三种可能，即改变频率、改变绕组的磁极对数或改变转差率。 8. 同步电动机 （1）同步电动机的构造 要与异步电动机进行对比区分。（客观题） （2）同步电动机的工作原理 了解同步电动机的转速是恒定的，不随负载而变化。同步电动机的转速是不能调节的。 1、直流电动机的工作原理 一般了解 2、直流电动机的构造 分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。 定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。 3、直流电动机的励磁方式 直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点： 直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 4、直流电动机的技术数据 重点掌握额定效率与额定温升

　　首先，交流伺服电机不是异步机，而是同步电机。

　　普通的交流异步电机同步转速n=60f/p，实际转速低于同步转速，存在转差率：
　　 S=(n1-n)/n1
　　式中： n1为同步转速, n 为电机转速。
　　转差率随电机负载变化会发生变化，因此无法对实际转速进行精确控制。

　　原理：定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，感应电动势在导体内产生电流，转子电流与定子磁场相互作用产生电磁力，带动转子旋转，这个旋转的方向与定子的旋转磁场的方向一致。无外力影响的情况下，转子旋转的速度低于定子磁场旋转的速度。定子磁场旋转的速度与转子旋转的速度之差与定子磁场的旋转速度之比，就是转差率。

　　而交流伺服电机转子是永磁的，不存在上述“旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，感应电动势在导体内产生电流，转子电流与定子磁场相互作用产生电磁力，带动转子旋转”的过程。不存在转差率，同步转速即为实际转速。可实现高精度控制，常用于数控机床的伺服系统。

伺服电机的作用就是转速控制，力矩控制，位置控制交流三相异步伺服电机内部有编码器来传递其电脉冲信号给马达驱动器，驱动器再根据设置输出控制电压和脉冲给电机，电机就按照要求工作，所以很精确

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迁西县18644328009： 交流三相异步伺服电机和普通三相异步异步电机有哪些区别?~ - ？
狐迹杰列： 伺服电机的作用就是转速控制,力矩控制,位置控制 交流三相异步伺服电机内部有编码器来传递其电脉冲信号给马达驱动器,驱动器再根据设置输出控制电压和脉冲给电机,电机就按照要求工作,所以很精确

迁西县18644328009： 三相异步电机和伺服电机哪个好 - ？
狐迹杰列： 看你用在哪里了,如果没有伺服要求的话,2个东西是一样的.但价格相差很多 空压机上面用的是增加了20%功率因数的三相异步电机,伺服电机对它来说没有任何意义,如果用在变频空压机上,也是用变频电动机,与伺服电机没有关系

迁西县18644328009： 伺服电机跟异步电动机有什么区别? - ？
狐迹杰列： 交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式.与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成.定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度.固定和保护定子的机座一般...

迁西县18644328009： 伺服电机和三相异步电机选型的区别 - ？
狐迹杰列： 答:我认为同步伺服电机和感应电机一样是一种常用的交流电机.特点是稳态运行时,转子的转速和电网频率之间的关系n=ns=60f/p,ns成为同步转速.若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关,运行效率高....

迁西县18644328009： 交流异步电机和交流伺服电机的区别 - ？
狐迹杰列： 一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°.也有一些高性能的步进电机步距角更小.如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公...

迁西县18644328009： 伺服马达和一般的三相马达有哪些区别? - ？
狐迹杰列： 没有区别,它只是辅助主电机完成一些主电机不能完成的动作,伺服电机一般都是由功率较小的电机担任.

迁西县18644328009： 步进电机和交流伺服电机有什么区别? - ？
狐迹杰列： 现在常用的交流伺服电机有两种.三相异步伺服电机,和三相永磁同步伺服电机.后者与步进电机有诸多相同之处.我们就用它们做比较吧.步进电机工作时.可以听到.嗒嗒..的声音.电机转子一顿一顿的.就象秒针转动一样.所以叫它步进电机.一般步进电...

迁西县18644328009： 交流伺服电机与3异步电动机耗电量哪种更省电 - ？
狐迹杰列： 同样功率的话异步电机省电,因为交流伺服电机除了电机耗电外,驱动器还要耗电.

迁西县18644328009： 交流电机和三相异步电动机有什么区别 - ？
狐迹杰列： 三相异步电动机也是交流电机的一种,属于主从关系.之所以称之为异步,是应为电机的旋转磁场的转速和电动机转子的转速不同,前者大于后者.

迁西县18644328009： 哪位知道,三相交流伺服电机工作原理?? 控制原理?? 哪位能赐教 - ？
狐迹杰列： 三相交流伺服电动机并不是普通的异步电动机,恰恰是同步电动机. 其转子使用永磁材料制作而成,在定子中嵌入对称的三相绕组.所以,实际上它是一个永磁交流同步电动机. 控制的话需要使用伺服驱动器,驱动器根据要求改变电源频率,控制电动机速度,可以认为驱动器是一个变频器.并且电机通过自身的编码器接入驱动器,构成了闭环控制系统,因此可以实现高精度的调节.