PLC的程序设计分为哪些步骤?
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
PLC编程应该遵循以下基本原则。
1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边
3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接
4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程
6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用
7) 两个或两个以上的线圈可以并联输出
（1） 根据控制要求进行I/O分配，
（2） 根据控制要求设计控制流程
（3） 画出PLC外围接线图，（电气原理图和气路原理图）
（4） 布置好元件；装好线槽，固定好电气元件；如漏电开关，空开，熔断器，热继电器，继电器，固态继电器，步进驱动器，伺服驱动器，变频器，温度控制器，开关电源，电容，滤波器，
PLC，扩展模块，
（5）按装好传感器，如接近开关，感应开关，光电开关，微动行程开关。
（6）固定好电机；如调速电机，刹车电机，步进电机，伺服电机，单相电机，三相电机，
（7）装好空压开关，压力传感器，压力表，真空表，二联件，调压器，节
流阀，固定好电磁阀，
（8）根据气路原理图，插气管。
（9）画好位置用开口器打洞，装好控制面板；如开机，起动，急停，回原点，触摸屏或文本显示器，
（10） 对PLC的I/O进行连结，
（11）对设备进行调试；先手动，半自动，全自动，一步一步，调试
（12） 对设备进行打包；用绕线管包好气管和线束（感应器线）
程序设计应先详细了解被控对象的工艺要求，明确PLC完成任务应具有的功能，确定程序的总体结构，绘出控制系统的工作循环图或状态流程图，以明确或选取程序结构，列出I/O表和机内元件的选用安排表，可使用梯形图或指令表法完成程序设计,输入到PLC机内进行调试修改。
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