关于步进电机的扭矩,请问那个N*m,和Kg*cm啥意思啊,我怎么才能判断一个步进电机驱动负载的能力呢?
步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动,必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能,驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(power stage))组成。
步进电机驱动是的步骤:
1,要提供适合于步进电机所需要的电源;
2,需要输入脉冲和方向信号,一般是按TTL标准电平,
输入一个步进脉冲,电机就步进一个步距角;
3,驱动器的输出:A+,A-,B+,B-,由驱动器去完成。
(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)
给你两个方案,你可以考虑:
1、买步进驱动器,由于只要两个同步,所以只要买两个即可,调整两个的细分数,如果是完全同步,将细分数调到一样的档;同时要根据电机调节电流,这个不是好玩的,电流大了,电机很可能烧坏。
2、自己做驱动器,驱动器又有模拟和数字的分别:A、如果是模拟的,单片机只负责发脉冲就可以 ,其他的都是硬件上实现的,但做模拟步进驱动器是很需要硬件经验的,我没有做过;B、做数字的,现在市场上畅销的步进驱动器几乎全是数字的,不要被骗了,数字的性能好,噪音小。如果只是两个电机,完全可以做成一个驱动器,一块芯片来驱动的2合1步进驱动器,可以采用TI 的DSP。当然你没有做过的话是有难度的。
3、另外给你一个知道价格,57的电机一般采用86系列的步进驱动器,数字型的86驱动器价格在200至300不等,如果你需要稳定一些,我公司有开发,是我开发的,当然市面上几个品牌可以考虑:雷赛,研控。但如果买数字的,最好买雷赛的,国内做的最好。
4、我对你的项目有兴趣,有前景的话可以一起做,我的联系方式:gzdxc@126.com
都是步进电机输出力矩的单位,Kg.cm=9.8*0.01N.m
直接换算一下,9.8
求解步进电机扭矩大小和什么有关谢谢
转矩与速度和功率有关,和速度成反比,功率成正比。闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。另外一种可以换60开环步进电机,60步进电机的安装孔和57的安装孔一样,可以直接替换,但是由于体积变大,所以扭矩可以做的更大一些。利用电子电路,将直流电变成分时供电...
步进电机的扭矩跟力矩是一个意思吗,单位都是牛米(NM)?
用力点到支点的距离叫力臂,力乘上力臂就是力矩,单位是(牛顿·米).而力就是压杠杆用的力,单位(牛顿).如果用一个轮子来讲1.9Nm就是半径一米长上加力1.9牛顿的意思,半径0.5米加力3.8牛顿,0.25米半径上加力7.6牛顿,按比例推算.步进电机则是在这个半径上产生的力.这个力矩称之为扭矩.
步进电机快与慢扭矩一样吗
当然不会是一样的。既然对步进电机感兴趣,那么至少应该对传动系统有所了解。在步进的过程中,同时可以分别达到快慢的要求,这个是不可能扭矩一致的。
目前步进电机能够输出的最大扭矩是多少
不加减速器可以选择130规格,最大输出力矩大概50NM,如果加减速器可以最大几百NM
步进电机750瓦的输出扭矩是多少
步进电机是不用功率来衡量的,全部都是用保持转矩这个参数来衡量,单位是NM。你所说的应该是伺服电机,750W的伺服电机输出扭矩为2.4NM
如果一个步进电机扭矩是3kg*cm 那么我在上面套个齿轮是不是扭矩还是这个...
那么电机的牵入转矩是不发生改变的,如果说电机在传动链上加齿轮,那么对于电机输出的牵入转矩是会发生变化的,尼龙可以的,但考虑机械性能,我更推荐POM,具体看下你的步进电机用在什么产品上,有什么性能方面的要求。我也是接触不久,希望能帮到你,有不正确处还望大神们不吝赐教 ...
42步进电机与57步进电机有什么区别?
扭矩:57步进电机相对于42步进电机通常具有更大的扭矩。这意味着57步进电机能够在更大的负载下工作,而42步进电机则更适合于较小的负载。功率:由于57步进电机具有更大的体积和扭矩,因此它们通常比42步进电机消耗更多的功率。这意味着如果您需要驱动高负载或需要高功率输出,57步进电机可能是更好的选择。...
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩怎么计算呀
步进电机的惯量一般和启动频率有关系。一般情况下,启动和停止频率越高惯量越大,建议用低惯量马达或调低驱动电流,电压。长方体的物体如果是平放,接触的面就大,摩擦力就大。摩擦力是克服惯量的能力。摩擦力一般要大于步进电机的惯量物体才不会移动。一般的惯量的计算方法是:...
有一个装置需要配台步进电机,求问怎么计算需要的扭矩
根据丝杆的直径和长度可以算出丝杆的材料重量约0.7KG,根据梯形丝杆的传动效率及导程的推力比,以及丝杆直径的承受推力可以得出此丝杆的允许有效推力为1000N,---如果配套步进电机的扭力2NM,数据是2NM=19.6kg.cm=196kg.mm,由于丝杆导程是2mm,得98kgf=980N.具体计算方法和数据受电机速度,摩擦力,丝杆...
86型12牛米步进电机在500转时扭距是多少。
是9.0NM。步进电机一般不讲功率,因为同伺服不同,伺服是恒力矩输出,步进电机的扭矩是随速度的变化而变化的,如果要配减速机就对比双方在某个速度的扭矩是多少。
汲倪嘉泰: NM就是一般认为的电机的输出扭矩单位,这个比较直观的可以看出电机驱动负载的能力,KG*M是电机的惯量大小,对电机的加减速等性能比较重要.一般应用步进电机,惯量不是很大的话可以直接考虑电机输出扭矩.
宣恩县19317671123: 请问步进电机的扭矩单位n.m 是什么概念呢?和力矩怎么区别? - ?
汲倪嘉泰: 1、电机有个共同的公式,P=MN/9550P为额定功率,M为额定力矩,N为额定转速,所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小.注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM 2、扭矩和力矩完全是一个概念,是力和力臂长度的乘积,单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM,在离输出轴1M的地方(力臂长度1M),可以得到10N的力;如果在离输出轴10M的地方(力臂长度10M),只能得到1N的力
宣恩县19317671123: 步进电机扭矩45n.cm是什么意思 - ?
汲倪嘉泰: 如果45N.cm是电机铭牌上的,那么代表的是电机的静力矩,这个力矩大概是42机座 48mm机身的电机,如果是设备需要45N.cm去带动负载的话,那么需要知道电机每分钟的转速,电机速度越快反电动势越大得到的实际电流越小,力矩在高速的时候会降低.
宣恩县19317671123: 电机扭矩的介绍 - ?
汲倪嘉泰: 电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一.常用单位为N*m(牛*米).
宣恩县19317671123: 步进电机的扭矩为1.2NM是什么意思? - ?
汲倪嘉泰: 你应该不理解扭矩,所以不理解1.2NM,NM是力矩的单位; 步进电机有好多个参数,这只是其中一个和力有关的,还有保持力矩(也就是扭矩) 扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩, 也就是对电机出力大小的描述! 设计的时候用于验算电机能不能带动一个已经物体转动 这个计算牵涉很多东西,你可以先理解这个概念!
宣恩县19317671123: 业余条件下如何测量步进电机的扭矩? - ?
汲倪嘉泰: 驱动器输出功率-铜损-铁损=输出扭矩*转速,利用步进电机匀速拖动一个动态变化的负载,采集多组数据,利用公式进行计算.电机扭矩: 电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一.常用单位为N*m(牛*米). 电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关. W=A*M(功率=转速*力矩) T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式. 式中:T--扭矩(单位:N.M) 9550-把它当作一常数吧(不必追究其来源) P--电机的功率(单位:KW) n--输出的转速(单位:转/分)
宣恩县19317671123: 若400W 3000转/分伺服电机 减速比在30 - 50之间 改为步进,相当于多少NM 的步进电机?W 与NM 之间如何转换? - ?
汲倪嘉泰: 步进电机在选型的时候不是选择功率的,而是选择N/M的;伺服电机是将功率的.这样就要先弄清功率和牛米之间的关系.“扭矩=9550*输出功率/输出转速”(功率的单位是KW,转速是转/分)扭矩=9550*0.4/3000=1.2733. 400W的伺服输出...
宣恩县19317671123: 电机的转矩与输入电流和电压的具体关系是什么? ?
汲倪嘉泰: 在电机中电流与扭矩的关系:1、恒电流情况下,转矩=转矩常数*电流(此时可以无视转速).2、转矩与转速成反比,在恒功率的情况下.任意转速下的转矩=2*最大转矩/...
宣恩县19317671123: 负载在30KG左右得选择什么标准的步进电机或者伺服电机? - ?
汲倪嘉泰: 如果没有齿轮组的情况下,计算出齿轮上的力F,用F/齿轮的半径,得到马达的扭矩,对照一下马达的扭矩-转速图,可以看出马达适合不适合 现在不知道你的马达大概转速,伺服电机肯定不需要,这个东西成本太够,57的步进电机应该可以用了,如果不考虑电机的大小,可以直接选86的步进电机,如果你86的电机大,可以用57的电机加齿轮组解决
宣恩县19317671123: 步进电机的选择 - ?
汲倪嘉泰: 电机的功率=T*N/9550,其中T表示扭矩,单位是N.m,N表示电机的转速,单位是r/min,9550是系数,计算出的功率单位是kW.电机选择简单说要考虑电源的种类、电机工作环境、电机的工作方式、电机的安装方式、电机的功率、负载的种类、是否需要变速、是否需要特殊控制系统等方面的要求