变频器控制交流伺服电机可以吗?
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)
二、谈谈变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p
,n转速,f频率,
p极对数)
二、谈谈变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
变频器肯定不能直接控制伺服电机,要加PG卡,或者是带PG卡的,能伺服电机发脉冲才行,但控制的精度会大打折扣,所以,不推荐这样使用。
最好还是用伺服控制器来驱动伺服电机。
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,应用也不大相同,所以是不可以的:
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,
但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺
服取代。
关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因:变频最大的能做到几百KW,甚至更高,伺服最大就几十KW。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须
的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)
二、谈谈变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
不可以,伺服电机要用伺服控制器
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数) 二、谈谈变频器: 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
交流伺服电机基本信息
为了形成圆形旋转磁场,激磁电压与控制电压之间需要有90度相位差。实现这一相位差的方法包括利用三相电源的相电压和线电压构成移相、利用三相电源的任意线电压、采用移相网络或在激磁相中串联电容器等。自20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,交流伺服驱动技术取得了显著...
伺服变频器和驱动器的区别是什么
变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,...
伺服电机有哪几种类型?
伺服压力机根据不同的结构和用途可以进行分类。以下是常见的几种分类方式: 1. 结构分类: C形伺服压力机:它采用C形结构,具有较高的刚性和稳定性,适用于对工件进行压制、冲压、弯曲等加工操作。伺服系统可以精确控制压力的大小和施加的时间,从而实现对工件的精确加工。C形伺服压力机广泛应用于汽车...
变频器控制的电机转速与直流调速器控制直流电机的转速哪个精确度更高...
这个具体没法比较,控制精度的高低取决于控制方式以及使用的驱动产品。例如,交流伺服电动机的控制精度是非常的高的,很多交流伺服都是使用变频器驱动。例如西门子的S120系列,实为变频器,其实他的控制精度不亚于伺服驱动器。以交流电动机为例,要想达到较高的控制精度,可以使用通用类型的变频器,然后电...
三相220V的伺服电机怎么控制?
以禾川伺服为例,其接线图如下所示:1、如果想用220V的电压控制3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。3、禾川伺服...
变频器和伺服控制器的区别是什么?
过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程对驱动器的冲击;功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
怎样控制一个伺服电机的转速
在实际应用中,需要根据具体的需求和条件选择适合的控制方式。同时,还需要注意以下几点:了解伺服电机的规格和参数,包括电机的最大转速、负载能力等,以便合理选择控制方式。根据实际需求选择合适的编码器和驱动器,确保伺服电机的正常工作。在控制过程中,需要注意安全问题,避免因操作不当导致设备损坏或人员...
伺服驱动器的作用
伺服驱动器,即伺服控制器或伺服放大器,其核心功能在于精确控制伺服电机的工作,类似于变频器对于普通交流马达的调控。作为伺服系统不可或缺的组件,伺服驱动器专为需要高精度定位的设备设计,确保其精准运动和操作。在实际应用中,它展现出强大的威力,例如在注塑机、纺织机械、包装机械以及数控机床等诸多...
伺服驱动器和伺服电机有什么不同?
这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现 这不同于机电系统的开环和闭环系统 伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”,是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器作用于普通交流电动机,它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般来说,伺服电机是由位置、速度和转矩控...
交流伺服控制器什么原理
伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式...
威马风湿: 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,应用也不大相同,所以是不可以的:(1)在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高.现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置.(2)在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代. 关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因:变频最大的能做到几百KW,甚至更高,伺服最大就几十KW.伺服的基本概念是准确、精确、快速定位.
麻江县14711745082: 有谁了解,变频器控制交流伺服电机可以吗? ?
威马风湿: 可以是可以,但是,这样做,就没啥意思了,一个相同功率的普通电机的价格是伺服电机价格的几分之一.变频器认同无法必要掌控伺服电机,要加PG卡,或者是带PG卡的,能伺服电机发脉冲才行,但掌控的精度会大打折扣,所以,不引荐这样用于.最差还是用控制器控制器来驱动伺服电机.
麻江县14711745082: 交流伺服电机可以用变频器控制吗? - ?
威马风湿: 不行,这个得用单独的伺服控制器去控制.
麻江县14711745082: 请问变频器可以控制哪些电机实现调速? 机床进给系统的交流伺服电机可以用变频器控制调速吗??
威马风湿: 可以的,伺服电机,其实大部分也是普通电机,根据用途的不同叫法也就不同,可以说除了直流电机,步进电机 以及绕线式的电机,不能用变频器之外(不知道有没有单相电机的变频器,所以我说的是三相电机,不包括两相电机),其他的都可以用变频器来控制
麻江县14711745082: 变频器能控制伺服电机吗?我有台机器3个37KW的变频器,那我的电机是什么电机呀?伺服还是异步 - ?
威马风湿: 伺服电机一般指同步电机,目前有些变频器可以控制它,比如西门子70系列,但大部分变频器是不行的,具体要看你的说明书
麻江县14711745082: 为什么交流伺服电机不能采用变频器控制? - ?
威马风湿: 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高.现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置. 在有严格位置控制要求的场...
麻江县14711745082: 交流电机都可以用变频器调速吗? - ?
威马风湿: 只有变频电机才能使用变频器调速,普通电机是不能用变频器调速的. 但仅是利用变频器启动交流电机,则是可以的. 因为当速度降低时,电动机的通风大大恶化,发热就厉害,无法继续工作.
麻江县14711745082: 用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗? - ?
威马风湿: 网上搜索到的.编码器决定电机的控制方式.1.转速控制.2转矩控制.3.位置控制.再有就是这个电机的编码器是旋转变压器.电机不转时好像没有信号输出吧?不知道能不能确定转子静态位置.你的说法是电机静止时编码器有位置信号.
麻江县14711745082: 伺服电机模拟量控制时方向怎么控制 - ?
威马风湿: 如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向. 了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制...
麻江县14711745082: 变频器变的电压可以直接带伺服电机吗 - ?
威马风湿: 不可以.必须使用变频主轴自带的电机.用一般伺服会使伺服电机很快温升,出现故障.