台达伺服 ASDA B2系列位置模式下通过PLC的定位指令需要设置伺服的那些参数？
作者&投稿：牟柄 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
请到：台达电子工业股份有限公司网站下载说明书，说明书一清二楚。在此一言难尽。
速度模式就是通过外部电位器或者内部寄存器来修改速度！P1-01 修改模式
请设置参数P1-44 电子齿轮分子（N1）及P1-45电子齿轮分母（M）。假设输入脉冲为：f1，位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话，可以考虑将N1的初始值16改到160或者更高的1600试试。
你这个肯定会慢啊，伺服如果没有设置，台达的PLC一般发脉冲最高为200K,就发最快，也就每秒转7圈，要是用了减速机，则更慢。
你可以通过PLC发送脉冲信号，设定伺服的反馈信号，如果未收到反馈信号，那就不停的发送脉冲信号，直到你收到反馈。
B2系列编码器17bit（160000p/rev),因此，P1-44=16，P1-45=3，
按照三菱3U系列PLC 有三个端子输出频率100KHZ来算的话，要想达到台达额定转速，即每分钟3000转的话，电子齿轮比调到8:1比较合适
子丰例清热： P1-02设定 为10时为扭矩限制,01时为速度限制 DI定义 0X16 TCM0 bit0 0X17 TCM1 bit1 通过DI选择不同的扭矩限制值 01 T2 P1-12 10 T3 P1-13 11 T4 P1-14 或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
滑县17225511937： 你好,我有一台 台达ASDA - B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,你能帮帮我吗 - ？
子丰例清热： 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
滑县17225511937： 台达驱动器ASDA - B2系列伺服上电抱紧力不够怎么设置 - ？
子丰例清热： 台达驱动器ASDA-B2系列伺服上电抱紧力不够,把伺服电机刚性的参数调大. 侍服: (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以...
滑县17225511937： 台达B2系列伺服电机位置控制参数如何设置?望高手赐教!QQ:153453943 - ？
子丰例清热： 要看你做什么功能啊,伺服有好多的控制模式的,比如位置控制,速度控制,扭矩控制和一些混合的控制,需要什么功能就直接对应手册设置一下就可以了
滑县17225511937： 台达A2伺服驱动使用PT位置模式接线和参数如何配置 - ？
子丰例清热： 1、首先运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式. 2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式. 3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用.4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式. 5、对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数. 6、当设置完成后,并下载到伺服器上后.参数将同步到P6和P7参数组上.
滑县17225511937： 想用台达PLCES2控制台达伺服驱动器ASDAAB系列,有哪位用过位置控制模式,内部寄存器给位置. - ？
子丰例清热： 用ZRN比较合适,外部加Sensor作原点位置; 靠伺服Homing的话,当驱动器异常后,必须断电才能重新运行,Homing......有些不方便. 不过我还没用过内部寄存器复位的.呵呵!
滑县17225511937： 台达伺服B2位置模式调整转速报警AL009求高手 - ？
子丰例清热： 可能是P2-35的值设定过小;马达的负载超出了承受能力;扭力极限设定较小;位置环,速度环增益过小;可以将P2-35的值设大点,但前提是满足设备需求. 安全隐患: 最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值.
滑县17225511937： 请问ASDA - B2在位置模式下通设置最大扭矩,那是不是到了最大扭矩伺服器就会停止?我也是有同样的问题 - ？
子丰例清热： 如果是限制,不会停止,只是限制在最大值而已
滑县17225511937： 台达ASDA - B2伺服驱动器接线问题 - ？
子丰例清热： 并不一定是你控制线配线的事,烧坏有可能是外部220V电源供电的原因,供电电压过高,或者有异物进入了驱动内部引起的短路,地线没接好.或者你PLC那边有漏电,反正原因很多,最好能知道伺服里面哪部分电路故障才好找原因
滑县17225511937： 哪位朋友用过台达ASDA - B2指导一下 - ？
子丰例清热： 不用设置什么参数,P1-44/P1-45齿轮比设一下,P2-15/16/17设置成101 P2-10伺服使能皆可以用了
