三菱牌子伺服电机偏移跑位,机台有4个伺服器和4个电机,机台开一个钟就跑位,加啦消磁器和包锡纸也不行

作者&投稿:窦钞 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
伺服电机跑位~

EMC问题 你那三个东方的交流马达是大干扰源啊 一定一点接地,多点接地容易闭环。
另外就是你用的台达的伺服刚干扰能力不强,我也是做伺服的 你可以试试诺信泰的iDrive400单双轴伺服驱动器,有很多成功的案例。

1) 故障原因:
(1) 油杯内部太脏,滤网被堵或油杯油面低。
(2) 动力转向系统中有大量空气。
(3) 转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。
(4) 轮胎气压不足,泵的转向管柱干涉、连接松动,泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。
(5) 油管各连接部位螺栓松动,造成转向液泄漏。
(6) 转向器活塞缸磨损过大,油封密封不良,控制阀粘结或损坏。


2) 故障诊断与排除:
(1) 检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油,清洗整个动力转向系统。
(2) 若泵脏,一定要清洁助力泵及油管的内外(不能用绵纱布或其它多纤布,应用干净的毛刷进行清洁),并按规定给转向系统排空气。
(3) 给轮胎按规定充气,并调整发动机的性能。
(4) 加油到规定的油面,检查或更换油杯。
(5) 按规定调整皮带的张力并紧固各部件的联接螺钉。
(6) 检查油管的各连接部位,紧固各连接螺栓。
(7) 更换油管、动力转向泵或动力转向器。

解决思路如下:
1.分辩机械还是电气造成。
查看驱动器输入指令脉冲有没有发生变化。比如每次设备回零是否是个固定的值.如果这个值不正确,则为电气的问题,主要查看是否受干扰,如是新调试设备,就要分析程序监视PLC脉冲输出寄存器的值了。如果这个值是个定值,则电气的可能性就很小了。下面就要看驱动器的编码反馈计数器是否稳定了。如果稳定则基本可以判断为机械变形的问题了。如果这个值不稳定。则要考虑电机选型是否有误和机械是否阻力过大。
2.电气或机械都有相对应的处理手段。包括丝杆间隙等都是有办法来判断好坏的。
总之,影响定位的总的来说,分为电气与机械两部分。电气常见的有程序,干扰,扭力不足3种,机械影响面相对多些,常见的有丝杆间隙大,联轴器刚性不足,导轨安装平行度过大,轴承座与丝杆螺母不同心等原因。不过有的机械问题不会出现单向跑偏的。像丝杆间隙只会偏差只会来回摆动。

首先检查丝杠滑台机械有无异常。
一个小时偏大概移了多少?
想彻底解决问题,增加光栅尺或者定时回原点


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