st编程语言详解
下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：
css
PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL;
Y0: BOOL;
a: INT;
END_VAR
a := 0;
WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1;
END_IF
IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE;
ELSE
Y0 := FALSE;
END_IF
IF a >= 5 THEN
a := 0;
END_IF
// 延时，防止程序过快执行
DELAY 100ms;
END_WHILE
这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。
具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下操作：
判断X0是否为真，如果为真则将a加1；
如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；
如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；
延时一段时间，防止程序过快执行。
需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:=操作符。
这个在三菱电机自动化的官网上下载就可以了。手册很多的。
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp
找这个就可以了。
MELSEC-Q-L编程手册（结构化文本篇）
网站下载手册需要注册一下的。
ST语言（结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text））是一种PLC设计语言。
结构化文本是IEC
61131-3标准支持的五种语言之一，专为可编程逻辑控制器（PLC）设计。它是一种块结构的高级语言，在语法上类似于它所基于的Pascal。所有语言都共享IEC61131公共元素。变量和函数调用由公共元素定义，因此可以在同一程序中使用IEC
61131-3标准中的不同语言。
结构式文件编程语言支持复杂的叙述及指令：
循环语句（REPEAT-UNTIL; WHILE-DO）
条件式执行（IF-THEN-ELSE; CASE）
函数（SQRT(), SIN()）
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s't是语言是语言，全称为结构式文件编程语言。结构化文本\/结构式文件编程语言（英语：Structuredtext）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，结构式文件编程语言类似于PASCAL及C语言。
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在c语言编程时,s+=t是什么意思,s,t都是整形变量
就是s=s+t的意思~~实际上等号跟任何运算符号都可以这么写的，比如：s-=t ==>s=s-t;s*=t ==>s=s*t;甚至有 s>>=2;s&=0xff;s^=t;s~=s;等等，只要你愿意都可以！！！
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C语言中\\t表示横向移到下一制表位置是什么意思?
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白山市19783715370： 三菱plc fx系列的 结构化文本(st)语言编程功能是啥意思呀?? - ？
姚滕派汀： PLC有5种编程语言.三菱PLC一般常用其中的3种:LAD(梯形图)、STL(语句表)、SFC(顺序功能图).还有两种不常用:FBD(功能块图)、ST(结构化文本语言).
白山市19783715370： plc有几种编程语言以及它们的特点,求指点? - ？
姚滕派汀： plc的编程语言有以下几种:1、梯形图(LD)2、功能块图(FBD)3、顺序功能图(SFC)4、结构化文本(ST)5、指令表(IL)语言类型PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际...
白山市19783715370： ST语言里的VAR变量和VAR - INPUT变量有什么区别? - ？
姚滕派汀： var $i=$(＂#controlID1＂); var i=$(＂#controlID2＂); function(){ //这里获取控件对象值 var controlValue1=$i.val(); var controlValue2=$(i).val(); } 就是这个区别,在调用的时候一个需要转成Jquery对象,一个不需要
白山市19783715370： 施耐德plc st语言编程 - ？
姚滕派汀： 因为不能看到你的全部程序,所以不好判断,但有一种可能,就是你的复位只是一瞬间,也就是只有一个循环,而扫描周期一般很短几个毫秒,肉眼根本看不出来. 你的一开始将QX0.0置位,延时5秒后复位,但是下一个扫描周期又置位,所以定时器是从0-5循环,但输出好像常亮,其实不是常亮,而是你灭的时间不够长,不够你的眼睛发现而已,将灭的复位时间设置到0.5S以上就能看到了.
白山市19783715370： 如何学好ST语言 - ？
姚滕派汀： 不需要担心,只要你在学校学习过C,BASIC或则DELPHI之类的语言,有基础就行,ST语言远不如这些复杂,关键需要实践,没有测试学习的SIMOTION,空学理论是很头疼的.
白山市19783715370： S7系列的PLC的编程语言LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC分别是什么意思? - ？
姚滕派汀： LAD:梯形图----------日系称作为LD STL:指令表---------日系称作为IL SCL:结构文本-------日系称作为ST GRAPH:图形编程-----日系称作为SFC HIGRAPH:高级图形编程 CFC:连续功能编程.
白山市19783715370： plc有几种语言 - ？
姚滕派汀： 五种. 梯形图-LD;指令表语言-IL;功能块-FBD;顺序功能图-SFC;结构化文本-ST; 都是依据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),有些软件实现了三种,有些软件实现了五种.
白山市19783715370： 三菱支持ST语言的PLC有哪些? - ？
姚滕派汀： 三菱PLC都支持ST语言编程.但一般中小型不使用ST语言编程.ST结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言.它是类似于高级语言的一种编程语言.在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系.主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高.
白山市19783715370： PLC编程一般用梯形图还是语言啊? - ？
姚滕派汀： 梯形图的优势处理逻辑很强大,直观性强. ST语言的优势是处理数据,字符,查表之类功能处理非常方便.状态机制,任务调度,报警监视这类偏逻辑的任务适合用梯形图编. 串行通讯报文处理,数据格式转换,柔性设备中参数的数据表之类的都用ST语言,ST语言适合那些脉冲执行的任务.连续执行的任务也可以做,但调试起来没梯形图直观.现在有几家公司的PLC语言,比如三菱的GX-Works可以在梯形图里嵌入ST语言方块,用起来很方便,原来5条数据加减乘除的转换,可以放在一个ST框图里用公式表示,既缩小了梯形图程序的面积,还容易理解.
