绘制机构运动简图的基本步骤是什么

绘制机构运动简图时应该注意哪些问题~

选择适当比例，还有原动件的位置选择，不同的选择所绘机构运动简图的图形也不同。当原动件位置选择不当时，构件互相重叠交叉，使图形不易辨认。为了清楚地表达各构件的相互关系，绘图时，应当选择一个恰当的原动件位置。
(1) 绘制运动副时应注意的事项
1) 绘制转动副时，代表转动副小圆的圆心必须与回转中心重合；两个转动副中心连线的长度一定要精确。偏心轮和圆弧形滑块是转动副的特殊形式。它们的绘制是易错点。绘制时关键是要找出相对转动中心。
2) 绘制移动副时，导路的方向和位置是关键。必须注意：代表移动副的滑块，其导路的方向必须与相对移动的方向一致；导路间的夹角要精确；转动副到移动副导路间的距离要精确，若某一构件分别以转动副和移动副与另两个构件相连接，且转动副的回转中心不在移动副的导路上，则应标出转动副到导路的距离，即偏心距e。
(2) 绘制构件时应注意的事项
1) 对于任意形状的构件，当它只以两个转动副与其他构件相连接，且外形轮廓也不以高副与其他构件相接触时，简图中只需以两个转动副几何中心的连线代表此构件即可。
2) 尽量减少构件前后重叠时虚线可能引起的误会。例如，有时可变通地把小齿轮或外形小的凸轮、棘轮等移至大齿轮的前面，即画成实线，这在机械制图中是绝对不允许的，但在绘制运动简图时，只要不影响表达机构的组成和运动特性，这种变通是允许的。

清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。
机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。
按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。
借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。
据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副，轴心在B点；构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动，组成一个移动副。

拓展资料：
用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。
它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例，只表明机构运动情况，也无须求出运动参数数值。
参考资料：百度百科词条 机构结构简图

步骤：

[1]认组成机构的构件数

[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目

[3]选择视图面绘出机构示意图

[4]计算自由度并校核计算结果是否正确

[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图

机构运动简图应包括以下内容：

1 构件数目与实际机构相同;

2 运动副的性质、数目与实际机构相符;

3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。

4 机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。    

5 机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。

扩展资料：

要求：

(1)机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的。首先，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。

此外，装配示意图主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件；而机构运动简图主要表达机构的运动情况，表达的基本对象是构件。

其次表达的方法不同，装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓，对轴承等需要用示意画法表达实际结构，而机构运动简图一概不考虑构件的形状，以及构件和运动副的实际结构。

(2)机构运动简图一定要画得简单、明了。为此必须抛开一切与机构运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、构件和运动副的具体结构等。而仅仅用规定的符号表示运动副的类型，用简单的线条表示构件。因此，学画机构运动简图必须熟悉常用的运动副符号及构件的表示方法。

(3)机构运动简图与它所表达的实际机构具有完全相同的运动特性。它不仅可以简明地表达出机构的运动情况，而且还可以根据它用图解法对机构进行运动分析和动力分析。

当绘图的目的是后者时，凡与运动有关的尺寸如构件上两个转动副之间的距离，移动副导路的位置，凸轮的轮廊曲线、齿轮的节圆直径等，都必须按比例准确画出。在简图上应往明绘图的尺寸比例尺，并将运动特征尺寸直接标往在简图上或列表说明。

意义：

1 机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。 

2 按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。

3 借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。

参考资料：百度百科——机构运动简图

[1]认组成机构的构件数

[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目

[3]选择视图面绘出机构示意图

[4]计算自由度并校核计算结果是否正确

[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图

扩展资料：

它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例，只表明机构运动情况，也无须求出运动参数数值。

机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。 

按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。

借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。

参考资料：百度百科——机构运动简图

[1]认组成机构的构件数
[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目
[3]选择视图面绘出机构示意图
[4]计算自由度并校核计算结果是否正确
[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图

重庆大学-机械基础实验-机构运动简图

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