汇川伺服驱动器44芯针脚接线问题，求大神解惑

电脑里面哪些硬件需要驱动？哪些不需要？~

驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。有了此信息，计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。操作系统不同，硬件的驱动程序也不同，各个硬件厂商为了保证硬件的兼容性及增强硬件的功能会不断地升级驱动程序。如：Nvidia 显卡芯片公司平均每个月会升级显卡驱动程序2－3次。驱动程序是硬件的一部分，当你安装新硬件时，驱动程序是一项不可或缺的重要元件。凡是安装一个原本不属于你电脑中的硬件设备时，系统就会要求你安装驱动程序，将新的硬件与电脑系统连接起来。驱动程序扮演沟通的角色，把硬件的功能告诉电脑系统，并且也将系统的指令传达给硬件，让它开始工作。

当你在安装新硬件时总会被要求放入“这种硬件的驱动程序”，很多人这时就开始头痛。不是找不到驱动程序的盘片，就是找不到文件的位置，或是根本不知道什么是驱动程序。比如安装打印机这类的硬件外设，并不是把连接线接上就算完成，如果你这时候开始使用，系统会告诉你，找不到驱动程序。怎么办呢？参照说明书也未必就能顺利安装。其实在安装方面还是有一定的惯例与通则可寻的，这些都可以帮你做到无障碍安装。

在Windows系统中，需要安装主板、光驱、显卡、声卡等一套完整的驱动程序。如果你需要外接别的硬件设备，则还要安装相应的驱动程序，如:外接游戏硬件要安装手柄、方向盘、摇杆、跳舞毯等的驱动程序，外接打印机要安装打印机驱动程序，上网或接入局域网要安装网卡、Moden甚至ISDN、ADSL的驱动程序。说了这么多的驱动程序，你是否有一点头痛了。下面就介绍Windows系统中各种的不同硬件设备的驱动程序，希望能让你拨云见日。

在Windows 9x下，驱动程序按照其提供的硬件支持可以分为:声卡驱动程序、显卡驱动程序、鼠标驱动程序、主板驱动程序、网络设备驱动程序、打印机驱动程序、扫描仪驱动程序等等。为什么没有CPU、内存驱动程序呢？因为CPU和内存无需驱动程序便可使用，不仅如此，绝大多数键盘、鼠标、硬盘、软驱、显示器和主板上的标准设备都可以用Windows自带的标准驱动程序来驱动，当然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系统中的DOS模式下使用光驱，那么还需要在DOS模式下安装光驱驱动程序。多数显卡、声卡、网卡等内置扩展卡和打印机、扫描仪、外置Modem等外设都需要安装与设备型号相符的驱动程序，否则无法发挥其部分或全部功能。驱动程序一般可通过三种途径得到，一是购买的硬件附带有驱动程序;二是Windows系统自带有大量驱动程序;三是从Internet下载驱动程序。最后一种途径往往能够得到最新的驱动程序。

供Windows 9x使用的驱动程序包通常由一些.vxd（或.386）、.drv、.sys、.dll或.exe等文件组成，在安装过程中，大部分文件都会被拷贝到“Windows\ System”目录下。

Windows怎样知道安装的是什么设备，以及要拷贝哪些文件呢？答案在于.inf文件。.inf是从Windows 95时代开始引入的一种描述设备安装信息的文件，它用特定语法的文字来说明要安装的设备类型、生产厂商、型号、要拷贝的文件、拷贝到的目标路径，以及要添加到注册表中的信息。通过读取和解释这些文字，Windows便知道应该如何安装驱动程序。目前几乎所有硬件厂商提供的用于Windows 9x下的驱动程序都带有安装信息文件。事实上，.inf文件不仅可用于安装驱动程序，还能用来安装与硬件并没有什么关系的软件，例如Windows 98支持“Windows更新”功能，更新时下载的系统部件就是利用.inf文件来说明如何安装该部件的。

在安装驱动程序时，Windows一般要把.inf文件拷贝一份到“Win-dows\Inf”或“Windows\Inf\Other”目录下，以备将来使用。Inf目录下除了有.inf文件外，还有两个特殊文件Drvdata.bin和Drvidx.bin，以及一些.pnf文件，它们都是Windows为了加快处理速度而自动生成的二进制文件。Drvdata.bin和Drvidx.bin记录了.inf文件描述的所有硬件设备，也许朋友们会有印象:当我们在安装某些设备时，经常会看到一个“创建驱动程序信息库”的窗口，此时Windows便正在生成这两个二进制文件。

Windows 9x专门提供有“添加新硬件向导”（以下简称硬件向导）来帮助使用者安装硬件驱动程序，使用者的工作就是在必要时告诉硬件向导在哪儿可以找到与硬件型号相匹配的.inf文件，剩下的绝大部分安装工作都将由硬件安装向导自己完成。


参考资料：百度知道

驱动程序是根据硬件所需要的各种输入输出命令来编制的。
以打印驱动为例，打印机本身就有电脑系统，不过不是指通常意义的个人电脑，而是单片机系统。这个系统也和个人电脑一样，有中央处理器和总线，有只读的和读写的内存，有输入输出的接口。它的输出包括了对打印机械部件和电子部件精确到任何一个打印点的控制，它的输入就来自电脑，要求电脑要按照打印机的内部命令规则来给出命令，给出的不符合打印机的规则，就不能正确处理。
电脑需要打印机处理的，无非是图形和文字的打印，但打印机不会直接处理，要由驱动程序接收图形或文字，然后将其转变为点阵，用打印机能接受的命令，将点阵传给打印机。
打印机一般都自带ASCII码的标准点阵，也有些打印机能自带字库，本身就能处理文字成为点阵。这样的打印机就需要驱动程序输出给它文字的ASCII码或文字内码。图形打印当然就完全要由驱动程序来处理，打印机只管输出点阵。不管什么输入和输出，不同的打印机都要求有不同的命令方式，要有不同的开始和结束命令，所以不同型号的打印机都是不同的驱动程序。
电脑中没有人物，没有美女，没有文字，甚至没有ASCII码，里面除了电脉冲还是电脉冲，用脉冲模拟的0和1。所以无论多么精彩的输出，都是0和1的输出，也就是点阵输出。打印机是这样，显示器也是这样，根本原理是一样的。
电脑与输入输出硬件之间，大部分属于一种电脑之间的通信关系，驱动程序要做的，就是软件输出与具体硬件处理的中间过程。

常用的最基本的几根线，各个品牌英文缩写不一样，中文名称如下， 正脉冲， 正脉冲方向， 负脉冲， 负脉冲方向， 复位， Z向脉冲， alarm， servon， 主要就是这几个信号，只要你程序没有大的错误，就应该可以控制了电机转了

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