闭环控制系统的开环传递函数为什么是GH而不是G??开环不就是把反馈回路断开么,为什么还要把H拿进去
一、两者的特点不同:
1、开环传递函数的特点:图像呈开环的特点。
2、闭环传递函数的特点:图像呈闭环的特点。
二、两者的概述不同:
1、开环传递函数的概述:开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。
2、闭环传递函数的概述:闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
三、两者的性质:
1、开环传递函数的性质:常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。
2、闭环传递函数的性质:传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
参考资料来源:百度百科-闭环传递函数
参考资料来源:百度百科-开环传递函数
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)
2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)
3、分子含有s时候也是按公式来。
扩展资料:
下面是一个标准的反馈模型:
开方:
公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5,开3次方
5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)
X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式:
第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,-0.75×1/3=-0.25,输入值大于输出值,负反馈
2-0.25=1.75,取2位数字,即1.7。
第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值正反馈
1.7+0.01=1.71。取3位数字,比前面多取一位数字。
第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值,负反馈
第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈
这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动减小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动增大。X4=1.7099.
当然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一个。
同时,自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。
参考资料来源:百度百科-开环传递函数
开环和闭环控制系统
二、闭环控制:闭环控制系统在输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。以下两张图能更直观的表现出来,比如以前用的热水壶,在燃气灶上烧水,不关火就一直烧,输出的水温与输入的热量没有关系,这就是开环系统;现在的智能电水壶,可以智能调节水温,控制器会定时检测传感器传来的...
什么是开环极点闭环极点
开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。
已知系统的开环传递函数,求什么?
设单位反馈系统开环传递函数为,求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为5%的调整时间。3.8 已知某线性定常系统的单bai位斜坡响应为 Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K\/...
自动控制原理开环传递函数类型问题
如果两个都是开环传递函数,那么第一个是I型系统,第二个是0型系统。系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数,也就是看开环传递函数分母里有几个 s 这样的因子。
有前馈的开环传递函数怎么求
先声明一下,本人跨考控制,自学控制原理,以下是自己的总结,仅供参考。结论:对于有前馈控制的系统,可以通过改变结构图,去除前馈部分。再对改变过的结构图求开环传递函数,对于单位反馈控制的系统,可以先求闭环传递函数GB(s)利用公式GK(s)=GB(s)\/(1-GB(s))求开环传递函数 ...
控制理论:根据开环传递函数能不能判断系统的稳定性?
不行,一般的根轨迹有可能分布整个平面,如果全在左半平面,则系统稳定的,如果左右平面都有,则以虚轴为分点,求出此时的开环增益K,在0~K系统是稳定的,在K~无穷,系统是不稳定的,在k这点是临界稳定。最后如果全部在右半平面,则整个系统都不稳定,需要配置零点,或则改变设计方略。
开环控制和闭环控制的区别
开环控制和闭环控制的区别如下:开环控制和闭环控制的区别:开环控制系统的特征是系统中没有环节,作用信号从输入到输出是单一方向传递的;闭环控制是指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向...
自动控制原理(1)开环和闭环系统
稳定性分析通常从系统传递函数着手。以单位阶跃输入(unit impulse input)对系统进行测试,拉普拉斯变换将这个问题转化为数学语言。对于开环系统(Open loop transfer function),我们有:而对于闭环系统(Closed loop transfer function,我们关注输出与输入的动态关系:通过拉普拉斯逆变换,我们可以直观地观察到,当...
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10\/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
Mr=R(s)*G(s)\/(1+G(s))=(1\/s)*(10\/(s+20))=(0.5\/s)-(0.5\/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里...
什么叫一型系统和二型系统啊?
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+...
牛砌甲磺:[答案] 开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的 闭环传递函数形式为: G'(s)=G(s)/1+G(s) 而这里,G(s)即对应的开环传递函数 所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的, 如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一个控...
莱芜市19477729312: 自动控制理论中的开环传递函数是什么意思?为什么是GH而非G - ?
牛砌甲磺: 不为什么,就是那么定义的,原因就是因为特征方程是1+GH=0,定义GH是开环,就建立开环和闭环的关系,在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的.用G什么都不是
莱芜市19477729312: 谁能告诉我 开环传递函数的具体定义? - ?
牛砌甲磺: 开环传递函数 是闭环系统主反馈通路的输出对输入的传递函数 是一个传递函数 开环增益 是开环传递函数分子的系数,是个常数
莱芜市19477729312: 系统开环传递函数为何要定义为反馈信号与偏差信号之比? - ?
牛砌甲磺: 传递函数是指的输出信号与输入信号的比值,并从时域转换成频域的函数值.闭环传递函数,可以由开环传递函数和反馈函数构成,这时开环传递函数才会有你上述的说法.纯粹是数学推导的结论,你理解推导过程就可以了吧.
莱芜市19477729312: 控制理论中 开环传递函数的理解.高手赐教?
牛砌甲磺: “为什么闭环系统的开环传递函数是GH” 所说的开环和“开环传递函数描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性”确实不是一个概念,前者更准备的说应该叫回路传递函数好一点.而后者说的是控制器+控制对象 的传递函数当然 如果反馈环节是单位反馈,就是同一件事.实际上,不同的书对“开环”的具体说法不一,但共识就是没有形成闭环.
莱芜市19477729312: 自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! - ?
牛砌甲磺: E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
莱芜市19477729312: 开环传递函数+ - ?
牛砌甲磺: 开环传递函数就是把反馈端断开后,从输入端到反馈端(就是带"+""_"的那一端)的传函,而不是从输入端到输出端的传递函数.所以开环传递函数为G(S)H(S).
莱芜市19477729312: 自动控制原理中:系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别? - ?
牛砌甲磺: 系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,不用解释吧
莱芜市19477729312: 什么叫开环传递函数,闭环传递函数,开环增益(自动控制原理方向) - ?
牛砌甲磺:[答案] 开环传递函数:第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性.它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比.第二种是在闭环系统中.开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信...
莱芜市19477729312: 关于自动控制原理的....急急急!!!!!!! - ?
牛砌甲磺: 一般来说开环系统引入正反馈一定不稳定,除非同时再引入负反馈才可能稳定.但我查了下网上资料也有正反馈系统的稳定性条件一说,但没查到具体的知识介绍,这点不能确定.引入负反馈不一定稳定.系统稳态误差趋向无穷大,系统不一定稳定.稳定性和稳态误差是两个概念,稳定性和稳态误差互不影响,稳定也可能稳态误差为无穷大,稳态误差为零,系统也可能不稳定.系统脉冲响应趋向于零,系统一定稳定 .这个可通过稳定性计算的反推,由t趋于无穷时系统趋于零.可判断出系统特征根全具有负实部.所以系统稳定.答案仅供参考!