多传感器信息融合和神经网络(RBF)是什么关系?
bp神经网络学习速率是固定的,因此网络的收敛速度慢,需要较长的训练时间。对于一些复杂问题,BP算法需要的训练时间可能非常长,这主要是由于学习速率太小造成的。而rbf神经网络是种高效的前馈式网络,它具有其他前向网络所不具有的最佳逼近性能和全局最优特性,并且结构简单,训练速度快。
神经网络可以指向两种,一个是生物神经网络,一个是人工神经网络。
生物神经网络:一般指生物的大脑神经元,细胞,触点等组成的网络,用于产生生物的意识,帮助生物进行思考和行动。
人工神经网络(Artificial Neural Networks,简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(Connection Model),它是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。
人工神经网络:是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。在工程与学术界也常直接简称为“神经网络”或类神经网络。
总而言之,两者间非必须的一种组合,但是两者相结合也是一种处理问题的方法。
RBF(radial basis functions)径向基网络也只是神经网络的一种类型,其是前馈型网络的一种。
煤矿智能感知过程中,传感器信息融合有哪几个层次()
像素层、特征层、决策层。根据抽象程度的不同,可将多传感器信息融合技术划分为像素层融合、特征层融合以决策层融合三个层次。
多传感器数据融合技术的介绍
3. 该技术增加了数据的可信度,提高了精度,扩大了时间和空间覆盖范围,增强了系统的实时性和信息利用率。4. 融合方法作为多传感器融合研究的关键领域,国外已有众多研究并提出了多种融合策略。5. 多传感器数据融合的常见方法主要分为随机和人工智能两大类。6. 融合算法的选择取决于信息融合的层次,其中...
information fusion信息融合的主要方法与当前的研究热点
当前的研究热点包括完善算法分类、测试评估方法、工程指导方针的建立,以及智能方法(如模糊理论、神经网络)的应用和发展。分布式信息融合和复杂元传感器问题也逐渐受到重视。信息融合不仅限于军事领域,而是成为现代信息处理中的通用工具,旨在从多源信息中获取准确的状态和决策支持。
先驱者(5) AI巨头如何跨界自动驾驶?
凭借着人才和技术优势,相继攻克了多传感器信息融合、人车行为分析预测与决策系统等多重难题,建立了完整的自动驾驶\/辅助驾驶解决方案,迅速实现了商业化落地。 说到与当前在辅助驾驶领域深耕多年并且占据绝大部分份额的国际巨头相比较,石建萍表现得相当自信:“在感知的核心算法性能,我们肯定是超越他们的。”——一种被...
多传感器数据融合手册多传感器数据融合概念
目标是提升系统的决策能力和估计精度,使其获取比单个传感器更丰富的信息。多传感器数据融合的原理类似于人脑处理信息,关键在于整合和优化多个传感器的资源。首先,多个类型的传感器(有源或无源)共同收集目标数据;其次,对传感器的输出数据,如离散或连续的数据,进行特征提取和变换,形成代表观测的特征矢量;...
多传感器的三大分布格局
其数据处理的精度高,算法灵活,缺点是对处理器的要求高,可靠性较低,数据量大,故难于实现。3、混合式:混合式多传感器信息融合框架中,部分传感器采用集中式融合方式,剩余的传感器采用分布式融合方式。混合式融合框架具有较强的适应能力,兼顾了集中式融合和分布式的优点,稳定性强。混合式融合方式的结构...
多传感器信息融合的理论方法
1. 卡尔曼滤波(KF)卡尔曼滤波是一种处理信息的算法,它通过预估和纠正的步骤,为多传感器信息融合提供了有效的系统处理方案。这种算法不仅具体实用,而且在很多领域中被广泛应用。它采用迭代递推的数学方法,为数据融合提供统计意义下的最优估计,同时对存储空间和计算资源的要求较低,非常适合在资源受限...
陈熙源主要研究兴趣
GPS\/GALILEO 软件接收机:他在这个领域进行了深入的理论和实践探索,致力于提升接收机的精确度和稳定性。多源组合导航系统集成:他关注于GPS、GALILEO、北斗以及惯性导航系统(INS)等的集成,并研究高效的组合算法,以增强导航系统的可靠性。多传感器信息融合:陈熙源热衷于研究如何有效地整合不同传感器的数据...
多传感器信息融合的基本原理
多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用,而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息,通过对信息多级别、多方面组合...
telematicsandinformation 是什么期刊
《远程信息技术与信息学》(telematics and information)是一本跨学科的期刊,出版关于数字技术的社会、经济、地理、政治和文化影响的创新理论和方法研究。应用领域包括智能城市、传感器信息融合、数字社会和数字平台,物联网(物联网),cyber-physical技术、隐私、知识管理、分布式工作,应急响应和危险,移动和...
宓梁科尔: rbf神经网络原理是用RBF作为隐单元的“基”构成隐含层空间,这样就可以将输入矢量直接映射到隐空间,而不需要通过权连接. 当RBF的中心点确定以后,这种映射关系也就确定了.而隐含层空间到输出空间的映射是线性的,即网络的输出...
东营市15640703010: RBF神经网络和BP神经网络有什么区别 - ?
宓梁科尔: 1.RBF 的泛化能力在多个方面都优于BP 网络, 但是在解决具有相同精度要求的问题时, BP网络的结构要比RBF 网络简单.2. RBF 网络的逼近精度要明显高于BP 网络,它几乎能实现完全逼近, 而且设计起来极其方便, 网络可以自动增加神...
东营市15640703010: bp神经网络和rbf神经网络 哪个 - ?
宓梁科尔: 神经网络可以指向两种,一个是生物神经网络,一个是人工神经网络.生物神经网络:一般指生物的大脑神经元,细胞,触点等组成的网络,用于产生生物的意识,帮助生物进行思考和行动.人工神经网络(Artificial Neural Networks,简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(Connection Model),它是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型.这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的.人工神经网络:是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型.在工程与学术界也常直接简称为“神经网络”或类神经网络.
东营市15640703010: 神经网络rbf中训练 仿真 拟合 分别具有怎样的意义 - ?
宓梁科尔: 训练就是让RBF自动去寻找输入与输出之间的映射关系,其中的过程我们不需要参与,只要指定相应的迭代方法来减小误差. 训练是仿真中的一个部分呢,仿真还应该包括验证,计算误差,画出图形等等 拟合就是提供一些输入点,然后让RBF网络去逼近这些点所在的那个函数 建议多看看神经网络的书籍,和仿真的论文,还有MATLAB工具箱,多看就知道了
东营市15640703010: 什么是智能机器人的多传感器信息融合技术 - ?
宓梁科尔: 我来说一下这个“融合”,就是类似于我们的大脑,它可以协调我们身体的所有器官,智能机器人也是如此,它的每一个部位的运作都需要不同的传感器,这个是互不相关的,为了能够让它协调各部位进行运作,就必须有一个总的协调控制器,这个控制器就是机器人的大脑,也就是你所问的多传感器融合技术
东营市15640703010: rbf神经网络和bp神经网络有什么区别?
宓梁科尔: 毕业论文在做神经网络,已经到后期了可是还是搞不懂这两个的具体区别有同学从理论上讲,RBF网络和BP网络一样可近似任何的连续非线形函数,两者的主要
东营市15640703010: 信息融合技术的信息融合技术内涵 - ?
宓梁科尔: 信息融合又称数据融合,也可以称为传感器信息融合或多传感器信息融合. 信息融合技术可概括为:利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合处理,以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理...
东营市15640703010: 基于RBF神经网络的时间序列预测研究本科毕业论文,请求帮忙 ?
宓梁科尔: 多因素时间序列预测是数据挖掘的一个重要研究内容,描述预测指标与影响因素之间... 将上述两种约简方法相结合,提出了基于GRA-PCA的RBF神经网络预测模型的约简...
东营市15640703010: 神经网络可以进行信息融合吗 - ?
宓梁科尔: 如果信息融合对应说的是多变量线性或非线性函数的话,神经网络是拿手的.
东营市15640703010: bp和rbf的区别 - ?
宓梁科尔: BP网络用于函数逼近时,权值的调节降法,这种调节权值 的方法有它的局限性,既存在着收敛速度慢和局部极小等缺点.而径向基神经网络在逼近能力、分类能力和学习速度等方面均优于BO网络. 从理论上讲,RBF网络和BP网络一样可近似任何的连续非线形函数,两者的主要差别在于各使用不同的作用函数,BP网络中的隐层节点使用的是Sigmoid函数,其函数值在输入空间中无限大的范围内为非零值,而RBF网络的作用函数则是局部的.